轴齿产品自动传输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动送料系统，具体涉及一种轴齿产品自动传输系统；包括控制系统、送料一线、送料二线；控制系统包括分别与分布式I/O电连接的一线料位检测装置和二线料位检测装置，以及分别与PLC控制器通过工业以太网连接的取料机器人和放料机器人；PLC控制器与分布式I/O通过工业以太网连接；放料机器人设置于放料端，取料机器人设置于取料端；一线履带传输机和二线履带传输机分别与分布式I/O电连接。采用本方案的轴齿产品自动传输系统能适用于轴齿产品的自动化生产，且可提高轴齿产品的生产效率、降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
轴齿产品自动传输系统
本技术涉及一种自动送料系统，具体涉及一种轴齿产品自动传输系统。
技术介绍
一些轴齿产品在精车加工过程后，需要进行滚齿工序。但由于精车工序加工用时短，而滚齿工序用时较长，前后两个工序用时差距较大，所以目前采用人工将精车后的轴齿产品取出并放置在料板固定座上排好，待积攒一定数量后，工人将其运送至滚齿工位附近，通过人工放件取件的方式进行滚齿加工。由于轴齿产品放置时需沿轴向竖直插入料板固定座内，以避免轴齿表面损伤，但当轴齿产品直径不同时，则需要不同的料板固定座。这样就会需要大量针对不同轴齿产品的料板固定座，不仅占用空间，且增加生产成本。而且，每日较为频繁的人工取件放件，随着工作时间越长，工人可能会因取、放件不及时而降低生产效率，也可能由于人工上料时定位不准而导致废品，甚至会因操作失误而导致生产事故。而且人工放件取件也无法适应自动化生产。
技术实现思路
本技术意在提供一种轴齿产品自动传输系统，不仅可以适用于轴齿产品的自动化生产，且可提高轴齿产品的生产效率、降低生产成本。本方案中的轴齿产品自动传输系统，包括控制系统以及并列设置的送料一线(1)、送料二线(2)；所述控制系统包括分别与分布式I/O电连接的一线料位检测装置和二线料位检测装置，以及分别与PLC控制器通过工业以太网连接的取料机器人(3)和放料机器人(4)；所述PLC控制器与分布式I/O通过工业以太网连接；所述一线料位检测装置包括一对一线启动感应器(01)，一对一线停止感应器(02)和一对一线极限感应器(03)；所述二线料位检测装置包括一对二线启动感应器(04)和一对二线极限感应器(05)；所述送料一线包括一线履带传输机(06)和一线料位检测装置，所述一线启动感应器(01)和一线停止感应器(02)位于一线履带传输机(06)的放料端，一线极限感应器(03)位于一线履带传输机(06)的取料端；所述送料二线包括二线履带传输机(08)和二线料位检测装置；所述二线启动感应器(04)位于二线履带传输机(08)的放料端，二线极限感应器(05)位于二线履带传输机(08)的取料端；所述放料机器人(4)设置于放料端，取料机器人(3)设置于取料端；所述一线履带传输机(06)和二线履带传输机(08)的履带(09)上均布多个限位座(07),一线履带传输机(06)和二线履带传输机(08)分别与分布式I/O电连接。进一步，所述一线启动感应器(01)和二线启动感应器(04)用于分别检测一线履带传输机(06)和二线履带传输机(08)放料端的第一个限位座上是否有轴齿产品，并将料位信号通过分布式I/O传送给PLC控制器；所述一线极限感应器(03)和二线极限感应器(05)用于分别检测一线履带传输机(06)和二线履带传输机(08)取料端的第一个限位座上是否有轴齿产品，并将料位信号通过分布式I/O传送给PLC控制器；所述一线停止感应器(02)用于检测一线履带传输机(06)取料端的第二个限位座上是否有轴齿产品，并将料位信号通过分布式I/O传送给PLC控制器；所述PLC控制器接收料位信号后，向放料机器人(4)和取料机器人(3)下指令分别进行放件和取件，并通过分布式I/O分别向一线履带传输机和二线履带传输机下发停止或启动的信号指令。进一步，所述履带(09)上均布有多组定位孔(10)；所述限位座(07)上开有用于轴齿产品(5)固定的定位槽(11)，定位槽为阶梯槽；所述定位槽(11)的底部设有与定位孔(10)相适应的通孔(12)；膨胀卡扣依次穿过通孔(12)和定位孔(10)并与履带(09)卡接。进一步，所述二线料位检测装置还包括一对二线停止感应器(13)，所述二线停止感应器(13)靠近二线启动感应器(04)设置；所述二线停止感应器(13)用于检测二线履带传输机取料端的第二个限位座上是否有轴齿产品(5)，并将料位信号通过分布式I/O传送给PLC控制器。进一步，所述履带(09)上设有两个定位孔(10)；所述定位槽(11)底部有两个通孔(12)，定位槽(11)的台阶处设有圆弧倒角。本技术的优点是：本轴齿产品自动传输系统能够实时监测送料一线和送料二线上轴齿产品的位置信息，根据接收到的位置信息，PLC控制器控制一线履带传输机(06)和二线履带传输机(08)与放料机器人和取料机器人的配合，可完全适应轴齿产品的自动化生产。限位座可随着履带的滚动而重复使用，限位座的数量仅满足可均布于履带上即可，大大减少了成本以及占用空间。不仅提高了生产效率，降低了工人的劳动负荷；还避免工人因疲劳或误操作引起事故。附图说明图1为本技术轴齿产品自动传输系统的结构示意图；图2为本技术轴齿产品自动传输系统的控制原理图；图3为本技术轴齿产品自动传输系统中送料一线和送料二线的立体图；图4为本技术轴齿产品自动传输系统中送料一线和送料二线的侧视图；图5为图1中A的放大图；图6为图3中B的放大图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：一种轴齿产品自动传输系统，根据图1至6所示，实施例一控制系统包括分别与分布式I/O电连接的一线料位检测装置和二线料位检测装置，以及分别与PLC控制器通过工业以太网连接的取料机器人3和放料机器人4。PLC控制器与分布式I/O通过工业以太网连接。一线料位检测装置包括一对一线启动感应器01，一对一线停止感应器02和一对一线极限感应器03。二线料位检测装置包括一对二线启动感应器04和一对二线极限感应器05。送料一线1和送料二线2并列且平行设置，如图1所示，送料一线1和送料二线2的左端为放料端，右端为取料端。放料机器人4设置于放料端，取料机器人3设置于取料端。该送料一线包括一线履带传输机06和一线料位检测装置，送料二线包括二线履带传输机08和二线料位检测装置。为准确将轴齿产品5定位，一线履带传输机06和二线履带传输机08的履带09上均布有多个可将轴齿产品5固定的限位座07,一线履带传输机06和二线履带传输机08分别与分布式I/O电连接。一线启动感应器01位于一线履带传输机06的两侧并与放料端的第一个限位座相对应。一线停止感应器02位于一线履带传输机06的两侧并与放料端的第二个限位座相对应。一线极限感应器03位于一线履带传输机06的两侧，并与取料端的第二个限位座相对应。该二线启动感应器04位于二线履带传输机08的两侧，并与放料端的第一个限位座相对应。二线极限感应器05位于二线履带传输机08的两侧并与取料端第二个限位座相对应。一线启动感应器01和二线启动感应器04用于分别检测一线履带传输机06和二线履带传输机08放料端的第一个限位座上是否有轴齿产品，并将料位信号通过分布式I/O传送给PLC控制器。一线极限感应器03和二线极限感应器05用于分别检测一线履带传输机06和二线履带传输机08取料端的第一个限位座上是否有轴齿产品，并将料位信号通过分布式I/O传送给PLC控制器。一线停止感应器02用于检测一线履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轴齿产品自动传输系统，其特征在于：包括控制系统以及并列设置的送料一线(1)、送料二线(2)；/n所述控制系统包括分别与分布式I/O电连接的一线料位检测装置和二线料位检测装置，以及分别与PLC控制器通过工业以太网连接的取料机器人(3)和放料机器人(4)；所述PLC控制器与分布式I/O通过工业以太网连接；所述一线料位检测装置包括一对一线启动感应器(01)，一对一线停止感应器(02)和一对一线极限感应器(03)；所述二线料位检测装置包括一对二线启动感应器(04)和一对二线极限感应器(05)；/n所述送料一线包括一线履带传输机(06)和一线料位检测装置，所述一线启动感应器(01)和一线停止感应器(02)位于一线履带传输机(06)的放料端，一线极限感应器(03)位于一线履带传输机(06)的取料端；所述送料二线包括二线履带传输机(08)和二线料位检测装置；所述二线启动感应器(04)位于二线履带传输机(08)的放料端，二线极限感应器(05)位于二线履带传输机(08)的取料端；所述放料机器人(4)设置于放料端，取料机器人(3)设置于取料端；/n所述一线履带传输机(06)和二线履带传输机(08)的履带(09)上均布多个限位座(07),一线履带传输机(06)和二线履带传输机(08)分别与分布式I/O电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.轴齿产品自动传输系统，其特征在于：包括控制系统以及并列设置的送料一线(1)、送料二线(2)；
所述控制系统包括分别与分布式I/O电连接的一线料位检测装置和二线料位检测装置，以及分别与PLC控制器通过工业以太网连接的取料机器人(3)和放料机器人(4)；所述PLC控制器与分布式I/O通过工业以太网连接；所述一线料位检测装置包括一对一线启动感应器(01)，一对一线停止感应器(02)和一对一线极限感应器(03)；所述二线料位检测装置包括一对二线启动感应器(04)和一对二线极限感应器(05)；
所述送料一线包括一线履带传输机(06)和一线料位检测装置，所述一线启动感应器(01)和一线停止感应器(02)位于一线履带传输机(06)的放料端，一线极限感应器(03)位于一线履带传输机(06)的取料端；所述送料二线包括二线履带传输机(08)和二线料位检测装置；所述二线启动感应器(04)位于二线履带传输机(08)的放料端，二线极限感应器(05)位于二线履带传输机(08)的取料端；所述放料机器人(4)设置于放料端，取料机器人(3)设置于取料端；
所述一线履带传输机(06)和二线履带传输机(08)的履带(09)上均布多个限位座(07),一线履带传输机(06)和二线履带传输机(08)分别与分布式I/O电连接。


2.根据权利要求1所述的轴齿产品自动传输系统，其特征在于：
所述一线启动感应器(01)和二线启动感应器(04)用于分别检测一线履带传输机(06)和二线履带传输机(08)放料端的第一个限位座上是否有轴齿产品，并将料位信号通过分布式I/O传送给PLC控制器；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅传明，
申请(专利权)人：重庆富川古圣机电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50