一种用于食品包装的全自动装盒设备制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械设备技术领域，特别涉及一种用于食品包装的全自动装盒设备。其包括机架，设于机架上的食品输送装置，移料装置，以及传送装置，移料装置包括铲板，以及套设于铲板上的辅助送料带，横向动力机构，以及升降动力机构，升降动力机构通过旋转装置与机架连接，铲板包括固定端以及铲料端，固定端通过“C”形支撑板与横向动力机构连接，在铲料端的上方设有用于将辅助送料带的两端夹持的夹持组件，夹持组件与横向动力机构固定连接，还包括用于控制移动装置自动将食品铲至包装盒内的控制系统。本实用新型专利技术可实现全自动对粘连食品进行快速装盒，且装盒效率高，可使得食品盒内排布均匀，食品无破损，使用寿命长，生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于食品包装的全自动装盒设备
本技术涉及包装机械设备
，特别涉及一种用于食品包装的全自动装盒设备。
技术介绍
近年来，随着科学技术的飞速发展与日新月异，现代工业生产的机械设备正朝着大型化、复杂化、高速化、自动化方向急速发展。设备的生产效率越来越高，机械结构也日趋复杂，设备中不同部分之间的相互关系也更加紧凑，人们对生产效率要求越来越高。传统的腐竹装盒过程大多数采用人工，即由流水作业人员将腐竹手工放入至盒体内，但是人工装盒效率极低，不但需要大量的人力及时间，而且影响最终生产加工的效率。虽然有现有技术提及使用装盒设备自动装盒，但是针对刚生产出的腐竹具有粘连性，极易粘至机械抓手上，且机械抓手装盒效率低，不利于提高生产效率，急需改进。专利CN109502063A，公开了一种产品自动装箱系统，用于将产品装入箱体内，包括主流线、分流线、设置在所述主流线上的挡料装置、移料装置、设置在所述分流线上的阻挡装置、装料装置、及移箱装置；所述分流线的上游端与所述主流线对接；所述挡料装置靠近所述分流线的上游端设置，所述挡料装置用于阻挡所述主流线上同一种类型的产品；所述移料装置对应所述挡料装置设置，移料装置用于将被挡料装置挡住的产品转移至分流线上；所述阻挡装置位于所述分流线的下游端，所述阻挡装置用于所述阻挡分流线上的产；所述装料装置设置于阻挡装置与移箱装置之间，所述装料装置用于将被阻挡装置挡住的产品装入位于移箱装置上的箱体内；所述移箱装置用于对箱体进行上下料。虽然，上述专利实现了产品自动化装箱，工作效率提高了，替代传统的人工装箱，有利于节省大量的人力及时间。但是，其装料装置下方通过设置吸盘来吸附产品，仅限制一些能被吸附的产品使用，不能解决粘连食品的装盒动作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术所要解决的技术问题是，提供一种可实现对粘连食品进行快速取料并均匀放置于包装盒内，自动化程度高，生产效率高，可保证食品完好无损的用于食品包装的全自动装盒设备。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种用于食品包装的全自动装盒设备，包括机架，设于机架上用于接收上一工序输出的食品的食品输送装置，用于将食品从食品输送装置上移至包装盒内的移料装置，以及用于将装盒完成后的包装盒输送至下一工序的传送装置，所述移料装置包括用于将待装盒食品从食品输送装置铲至包装盒内的铲板，以及套设于铲板上用于防止食品粘连在铲板表面的辅助送料带，用于向铲板提供横向动力以使铲板水平方向往复运行的横向动力机构，以及用于提供纵向动力至铲板，以使铲板纵向运行的升降动力机构，所述升降动力机构通过旋转装置与机架连接，所述铲板包括固定端以及铲料端，所述固定端通过“C”形支撑板与横向动力机构连接，在所述铲料端的上方设有用于将辅助送料带的两端夹持的夹持组件，所述夹持组件与横向动力机构固定连接，还包括用于控制移动装置自动将食品铲至包装盒内的控制系统，所述控制系统包括控制器，以及用于检测食品的检测元件，所述检测元件检测到食品后发送食品检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制移料装置将食品铲至包装盒内的信号至移料装置，以及发送控制传送装置运行状态的信号至传送装置，装盒完成后，所述控制器发送用于控制移料装置回位的信号至移料装置，以及发送用于控制移料装置再次铲料动作的信号至移料装置。上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述横向动力机构包括一水平设置的丝杠壳体，在丝杠壳体内设有的带动铲板横向移动的水平丝杠，以及用于驱动水平丝杠转动的电机，所述水平丝杠通过固定块与“C”形支撑板固定连接，所述水平丝杠包括水平丝杠的一端从丝杠壳体的一端伸出的伸出端，所述电机的输出轴上设有主动轮，在所述伸出端设有从动轮，所述主动轮通过传输带与从动轮传动连接，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至所述电机。上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述升降动力机构包括用于带动铲板竖直方向移动的升降丝杠以及用于驱动升降丝杠上升和下降的驱动组件，所述升降丝杠通过连接板与丝杠壳体固定连接，所述驱动组件包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上设有的升降主动轮以及升降输送带，所述升降输送带的一端与升降主动轮连接，另一端通过升降套筒与升降丝杠传动连接，所述升降套筒的内壁上设有与升降丝杠上的螺纹相适配的内螺纹，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至驱动电机。上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述旋转装置包括与升降套筒转动连接的旋转臂，用于支撑旋转臂的底座，在底座上设有通过第一锥形齿轮组控制旋转臂旋转的第一旋转电机以及在升降套筒内设有通过第二锥形齿轮组控制升降套筒旋转的第二旋转电机，所述底座与机架固定连接，在升降套筒上还设有用于检测升降套筒旋转角度的角度传感器，所述控制器接收到食品检测信号后发送驱动套筒旋转的信号至第二旋转电机，同时发送用于控制铲板下降的信号至驱动电机，所述角度传感器将角度检测信号发送至控制器，所述控制器根据角度检测信号向所述电机发送正向转动信号以控制铲板伸出动作。上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述传送装置包括支架，在支架上设有的输送带，在输送带的两端分别设有前滚轮和后滚轮，以及用于驱动前滚轮转动的输送电机，上述输送电机通过传输带与前滚轮连接，在支架上设置有用于检测铲板的接近开关，在丝杠壳体上设有位置传感器，当位置传感器检测到“C”形支撑板后，所述控制器接收到位置检测信号后发送用于控制铲板上升的信号至驱动电机，同时发送用于控制旋转臂旋转至包装盒上方的信号至第一旋转电机，当接近开关检测到铲板后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于控制电机反向运转的信号至电机，以及发送用于控制第一旋转电机反方向运转的信号至第一旋转电机，同时发送用于控制第二旋转电机反向运转的信号至第二旋转电机，移料装置回位动作完成。上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述食品输送装置包括设置于机架上的传送带，运行滚轮，以及用于驱动运行滚轮转动以带动传送带转动运行的输送电机，所述运行滚轮与传送带接触设置，在运行滚轮上设置有用于计算传送带运行长度以及运行速度的编码器，所述控制器接收到食品检测信号后，读取编码器数据，计算出铲板再次铲料的间隔时间，并向所述电机发送控制运行状态的信号。上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述“C”形支撑板包括平板，平板的两侧分别向侧下方延伸出的侧板以及侧板的下端向水平方向延伸出的底板，所述侧板的上端与平板相接，在“C”形支撑板上设有用于提供张紧力给辅助送料带的张紧组件，所述张紧组件包括设于两侧板间的转轴，以及在转轴上设有的若干组滚轮。上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述铲板由固定端至铲料端沿铲料方向向下倾斜设置，倾斜角度为0-8度，所述辅助送料带为聚四氟乙烯材料，所述辅助送料带为环形状，所述电机固定于丝杠壳体的一端外侧壁上，所述电机、驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机均为伺服电机。上述的用于食品包装的全自动装盒设备，所述铲料端间隔设有若干个凹口，在所述凹口内设有当辅助送料带跟随铲板运行时减小铲板与辅助送料带间摩擦力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于食品包装的全自动装盒设备，包括机架，设于机架上用于接收上一工序输出的食品的食品输送装置，用于将食品从食品输送装置上移至包装盒内的移料装置，以及用于将装盒完成后的包装盒输送至下一工序的传送装置，其特征在于：所述移料装置包括用于将待装盒食品从食品输送装置铲至包装盒内的铲板，以及套设于铲板上用于防止食品粘连在铲板表面的辅助送料带，用于向铲板提供横向动力以使铲板水平方向往复运行的横向动力机构，以及用于提供纵向动力至铲板，以使铲板纵向运行的升降动力机构，所述升降动力机构通过旋转装置与机架连接，所述铲板包括固定端以及铲料端，所述固定端通过“C”形支撑板与横向动力机构连接，在所述铲料端的上方设有用于将辅助送料带的两端夹持的夹持组件，所述夹持组件与横向动力机构固定连接，还包括用于控制移动装置自动将食品铲至包装盒内的控制系统，所述控制系统包括控制器，以及用于检测食品的检测元件，所述检测元件检测到食品后发送食品检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制移料装置将食品铲至包装盒内的信号至移料装置，以及发送控制传送装置运行状态的信号至传送装置，装盒完成后，所述控制器发送用于控制移料装置回位的信号至移料装置，以及发送用于控制移料装置再次铲料动作的信号至移料装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于食品包装的全自动装盒设备，包括机架，设于机架上用于接收上一工序输出的食品的食品输送装置，用于将食品从食品输送装置上移至包装盒内的移料装置，以及用于将装盒完成后的包装盒输送至下一工序的传送装置，其特征在于：所述移料装置包括用于将待装盒食品从食品输送装置铲至包装盒内的铲板，以及套设于铲板上用于防止食品粘连在铲板表面的辅助送料带，用于向铲板提供横向动力以使铲板水平方向往复运行的横向动力机构，以及用于提供纵向动力至铲板，以使铲板纵向运行的升降动力机构，所述升降动力机构通过旋转装置与机架连接，所述铲板包括固定端以及铲料端，所述固定端通过“C”形支撑板与横向动力机构连接，在所述铲料端的上方设有用于将辅助送料带的两端夹持的夹持组件，所述夹持组件与横向动力机构固定连接，还包括用于控制移动装置自动将食品铲至包装盒内的控制系统，所述控制系统包括控制器，以及用于检测食品的检测元件，所述检测元件检测到食品后发送食品检测信号至控制器，所述控制器接收到检测信号后发送用于控制移料装置将食品铲至包装盒内的信号至移料装置，以及发送控制传送装置运行状态的信号至传送装置，装盒完成后，所述控制器发送用于控制移料装置回位的信号至移料装置，以及发送用于控制移料装置再次铲料动作的信号至移料装置。


2.根据权利要求1所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述横向动力机构包括一水平设置的丝杠壳体，在丝杠壳体内设有的带动铲板横向移动的水平丝杠，以及用于驱动水平丝杠转动的电机，所述水平丝杠通过固定块与“C”形支撑板固定连接，所述水平丝杠包括水平丝杠的一端从丝杠壳体的一端伸出的伸出端，所述电机的输出轴上设有主动轮，在所述伸出端设有从动轮，所述主动轮通过传输带与从动轮传动连接，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至所述电机。


3.根据权利要求2所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述升降动力机构包括用于带动铲板竖直方向移动的升降丝杠以及用于驱动升降丝杠上升和下降的驱动组件，所述升降丝杠通过连接板与丝杠壳体固定连接，所述驱动组件包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上设有的升降主动轮以及升降输送带，所述升降输送带的一端与升降主动轮连接，另一端通过升降套筒与升降丝杠传动连接，所述升降套筒的内壁上设有与升降丝杠上的螺纹相适配的内螺纹，所述控制器发送用于控制运行状态的信号至驱动电机。


4.根据权利要求3所述的用于食品包装的全自动装盒设备，其特征是：所述旋转装置包括与升降套筒转动连接的旋转臂，用于支撑旋转臂的底座，在底座上设有通过第一锥形齿轮组控制旋转臂旋转的第一旋转电机以及在升降套筒内设有通过第二锥形齿轮组控制升降套筒旋转的第二旋转电机，所述底座与机架固定连接，在升降套筒上还设有用于检测升降套筒旋转角度的角度传感器，所述控制器接收到食品检测信号后发送驱动升降套筒旋转的信号至第二旋转电机，同时发送用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀宇，张蕾，
申请(专利权)人：青岛铭塔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37