自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上料机构，包括上料框架、旋转装置、翻转装置及上料机械手。上料框架具有位于托盘输送线正下方的安装台；旋转装置装配于安装台上并沿上料框架的前后方向横跨托盘输送线，旋转装置将托盘上的料模旋转预设角度；翻转装置装配于安装台上并沿上料框架的前后方向横跨托盘输送线，翻转装置还位于旋转装置的右侧旁，翻转装置将托盘上被旋转预设角度的料模翻转预设角度；上料机械手装配于安装台上并沿上料框架的前后方向横跨托盘输送线，上料机械手还与翻转装置错开的布置，上料机械手将翻转装置所翻转后的料模放入注塑模具内，以实现将由托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模自动往注塑系统中的注塑模具内上料的目的。

【技术实现步骤摘要】
自动上料机构
本技术涉及电芯制造领域，尤其涉及一种实现将由托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模自动往注塑系统中的注塑模具内上料的自动上料机构。
技术介绍
在人们生活当中，离不开电池使用，尤其是锂电池；由于锂电池具有可充电性及环保特性，故在电子产品上得到广泛的应用。众所周知，在锂电池的制造过程中，涉及到电芯的卷绕、在电芯的极耳上贴装有柔性电路板、将贴装有柔性电路板的电芯装夹于料模内及将料模放入注塑系统中的注塑模具内以使电芯上注塑出保护壳等工序。但是，在将装夹有电芯的料模放入注塑系统中的注塑模具内过程中，一般是由操作人员手动完成，这样会增加操作人员的负担，且效率低，故自动化程度低。因此，亟需一种实现将由托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模自动往注塑系统中的注塑模具内上料的自动上料机构来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现将由托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模自动往注塑系统中的注塑模具内上料的自动上料机构。为实现上述目的，本技术提供了一种自动上料机构，适用将托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模放入注塑系统中的注塑模具内。其中，本技术的自动上料机构包括上料框架、旋转装置、翻转装置及上料机械手。所述上料框架具有位于所述托盘输送线正下方的安装台，所述旋转装置装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述旋转装置将所述托盘上的料模旋转预设角度；所述翻转装置装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述翻转装置还位于所述旋转装置的右侧旁，所述翻转装置将所述托盘上被旋转预设角度的料模翻转预设角度；所述上料机械手装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述上料机械手还与所述翻转装置错开的布置，所述上料机械手将所述翻转装置所翻转后的料模放入所述注塑模具内。较佳地，所述旋转装置包含横跨所述托盘输送线的旋转架体、装配于所述旋转架体上且输出端朝下布置的升降气缸、装配于所述升降气缸之输出端处的旋转驱动器、装配于所述旋转驱动器之输出端的安装基座、装配于所述安装基座上的夹爪气缸及沿所述上料框架的上下方向布置的旋转定位件，所述旋转定位件装配于所述安装基座上。较佳地，所述旋转定位件在所述安装基座上呈一左一右的布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。较佳地，所述翻转装置包含横跨所述托盘输送线的翻转架体、装配于所述翻转架体上的移动模组、装配于所述移动模组之输出端处的升降气缸、装配于所述升降气缸之输出端处的升降座、装配于所述升降座上的翻转驱动器、装配于所述翻转驱动器之输出端的翻转板、装配于所述翻转板上的夹爪气缸及装配于所述翻转板上的翻转定位件。较佳地，所述翻转定位件在所述翻转板上呈一左一右布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。较佳地，所述移动模组包含移动载板及移动电机，所述移动载板沿所述上料框架的前后方向滑设于所述翻转架体上，所述移动电机装配于所述翻转架体并驱使所述移动载板滑移，所述升降气缸安装于所述移动载板上，所述升降气缸的输出端呈下布置。较佳地，所述升降气缸、升降座、翻转驱动器、翻转板及夹爪气缸各呈一左一右的布置。较佳地，所述上料机械手包含横跨所述托盘输送线的上料架体、装配于所述上料架体的直线模组、装配于所述直线模组之输出端的升降电缸、装配于所述升降驱动器之输出端的伸缩气缸及装配于所述伸缩气缸之输出端的夹爪气缸。较佳地，所述伸缩气缸的伸缩方向沿所述上料框架的左右方向布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。较佳地，所述夹爪气缸的底端部安装有沿所述上料框架上下方向布置的上料定位件，所述上料定位件在所述夹爪气缸上呈一左一右布置。与现有技术相比，借助横跨于托盘输送线的旋转装置、翻转装置及上料机械手的配合；当托盘输送线使托盘输送至旋转装置对应的下方时，由旋转装置将托盘上的装有电芯的料模旋转预设角度，例如180度，以实现料模的前后位置对调；当托盘输送线使托盘输送至翻转装置对应的下方时，由翻转装置将托盘上被旋转装置旋转预设角度的料模翻转预设角度，例如180度，以实现料模正反面对调；然后，由上料机械手将托盘上被翻转装置所翻转后的料模抓走并送入注塑模具内；因此，本技术的自动上料机构实现将由托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模自动往注塑系统中的注塑模具内上料的目的。附图说明图1是本技术的自动上料机构在俯视方向的平面结构示意图，显示了自动上料机构、托盘输送线、托盘及注塑系统的位置关系。图2是本技术的自动上料机构的立体结构示意图，显示了自动上料机构、托盘输送线及托盘的位置关系。图3是本技术的自动上料机构中的旋转装置的立体结构示意图。图4是本技术的自动上料机构中的翻转装置及上料机械手二者装配在一起时的立体结构示意图。图5是本技术的自动上料机构中的上料机械手之夹爪气缸及上料定位件两者装配在一起时的立体结构示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1及图2，本技术的自动上料机构100适用将托盘输送线300所输送来的托盘400上的装夹有电芯的料模200放入注塑系统500中的注塑模具510内，即料模200装载于托盘400上，而托盘400由托盘输送线300所输送，输送方向沿上料框架10由左至右的方向。其中，本技术的自动上料机构100包括上料框架10、旋转装置20、翻转装置30及上料机械手40。上料框架10具有位于托盘输送线300正下方的安装台11，旋转装置20装配于安装台11上，由安装台11对旋转装置20提供支撑固定作用；旋转装置20还沿上料框架10的前后方向(即双箭头A所指方向)横跨托盘输送线300，旋转装置20将托盘400上的料模200旋转预设角度，例如180度，以实现托盘400上的料模200的前后位置相互对调。翻转装置30装配于安装台11上，由安装台11对翻转装置30提供支撑固定作用；翻转装置30还沿上料框架10的前后方向横跨托盘输送线300，翻转装置30还位于旋转装置20的右侧旁，以满足托盘输送线300所输送的托盘400上的料模200被旋转后再翻转的工艺需要；翻转装置30将托盘400上被旋转预设角度的料模200翻转预设角度，例如180度，即再使托盘400上的料模200的正反面被对调。上料机械手40装配于安装台11上，由安装台11对上料机械手40提供支撑固定作用；上料机械手40还沿上料框架10的前后方向横跨托盘输送线300，上料机械手40还与翻转装置30错开的布置，以确保上料机械手40与翻转装置30之间的工作互不干扰；上料机械手40将翻转装置30所翻转后的料模200放入注塑模具510内，以满足注塑模具510往料模200内的电芯注塑出绝缘保护壳。具体地，翻转装置30及上料机械手40两者通过立柱50安装于安装台11上，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机构，适用将托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模放入注塑系统中的注塑模具内，其特征在于，包括：/n上料框架，所述上料框架具有位于所述托盘输送线正下方的安装台；/n旋转装置，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述旋转装置将所述托盘上的料模旋转预设角度；/n翻转装置，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述翻转装置还位于所述旋转装置的右侧旁，所述翻转装置将所述托盘上被旋转预设角度的料模翻转预设角度；以及/n上料机械手，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述上料机械手还与所述翻转装置错开的布置，所述上料机械手将所述翻转装置所翻转后的料模放入所述注塑模具内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，适用将托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模放入注塑系统中的注塑模具内，其特征在于，包括：
上料框架，所述上料框架具有位于所述托盘输送线正下方的安装台；
旋转装置，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述旋转装置将所述托盘上的料模旋转预设角度；
翻转装置，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述翻转装置还位于所述旋转装置的右侧旁，所述翻转装置将所述托盘上被旋转预设角度的料模翻转预设角度；以及
上料机械手，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述上料机械手还与所述翻转装置错开的布置，所述上料机械手将所述翻转装置所翻转后的料模放入所述注塑模具内。


2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述旋转装置包含横跨所述托盘输送线的旋转架体、装配于所述旋转架体上且输出端朝下布置的升降气缸、装配于所述升降气缸之输出端处的旋转驱动器、装配于所述旋转驱动器之输出端的安装基座、装配于所述安装基座上的夹爪气缸及沿所述上料框架的上下方向布置的旋转定位件，所述旋转定位件装配于所述安装基座上。


3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述旋转定位件在所述安装基座上呈一左一右的布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。


4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述翻转装置包含横跨所述托盘输送线的翻转架体、装配于所述翻转架体上的移动模组、装配于所述移动模组之输出端处的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海肖，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44