手套脱模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种手套脱模装置，属于手套自动化生产设备技术领域。包括手套脱模机构、手套暂存机构和第一感应单元；手套脱模机构包括手套脱模组件、水平动力组件和竖向动力组件；自手模运行至第一感应单元感应范围，脱模组件经水平动力组件和竖向动力组件驱动，向前、向上运动到合适的位置时夹取手套，再向后、向下运动，拖动手套进入手套暂存机构内。本实用新型专利技术的有益效果：手套经拖动进入手套暂存机构，拖动过程中手套伸展开，手套叠放时更整齐。

【技术实现步骤摘要】
手套脱模装置
本技术涉及手套自动化生产设备
，特别是涉及一种手套脱模装置。
技术介绍
在手套自动化生产线上，有一步很重要的操作是将手套从手模上摘取下来实现手套脱模，现有的手套脱模装置用两个可以相对运动的辊在手套到达指定位置时相互靠近，利用两个辊之间的压力固定住手套使手套不再随手模运动，实现手套脱模，在手套脱模之后手套直接下落堆积在一起，手套非常乱，需要后期耗费大量的人力进行整理。针对现有技术存在的问题，本申请提供一种方案可以实现被摘取手套叠放时更整齐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手套脱模装置，使手套脱模后叠放时整齐。本技术提供一种手套脱模装置，包括手套脱模机构、手套暂存机构和第一感应单元；手套脱模机构包括手套脱模组件、水平动力组件和竖向动力组件，手套脱模组件设置在竖向动力组件上，竖向动力组件设置在水平动力组件上；手套暂存机构设置于手套脱模组件下方设定距离处；第一感应单元设置在手套脱模组件后端设定距离处；自手套运行至第一感应单元的感应区域，竖向动力组件驱动手套脱模组件沿上、下方向做直线往复运动，水平动力组件驱动手套脱模组件沿前、后方向做直线往复运动；在手套脱模组件向前、向上运动时，手套脱模组件夹取手套；在手套脱模组件向后、向下运动时被夹取的手套从手套暂存机构外被拖动进入手套暂存机构内，手套脱模组件释放手套，手套被放置在手套暂存机构内。作为本技术的进一步优化，所述手套暂存机构包括框架、底板和底板驱动部件，底板驱动部件驱动底板远离或靠近底板框架。作为本技术的进一步优化，所述底板为两块，所述底板驱动部件为两个，两个底板驱动部件在框架上相对设置，两块底板分别固定在两个底板驱动部件上，两个底板驱动部件同时运动以驱动底板远离或靠近底板框架。作为本技术的进一步优化，所述底板驱动部件为夹爪气缸，夹爪气缸缸体固定在框架上，夹爪气缸的夹爪上固定底板。作为本技术的进一步优化，所述手套暂存机构数量为手套脱模组件数量的一半。作为本技术的进一步优化，所述手套脱模机构还包括第二感应单元，第二感应单元设置在手套脱模组件后端设定距离的位置，手套运行至第二感应单元的感应区域，第二感应单元感应到手套最下端的高度H后，手套脱模组件向上运动到高度H位置时夹取手套。作为本技术的进一步优化，所述手套脱模组件包括第一驱动部件、两个手套夹和第二驱动部件，两个手套夹分别固定在第一驱动部件的左右两侧，第一驱动部件驱动两个手套夹开合，第二驱动部件连接第一驱动部件，第二驱动部件带动第一驱动部件旋转从而带动手套夹旋转。作为本技术的进一步优化，所述第一感应单元包括手模计数感应部件，手模运行至手模计数感应部件的感应区域，当手模计数感应部件感应到设定手模数的最后一个手模时，手套脱模组件先向前、向上运动，抓取手套；然后手套脱模组件向下运动，向下运动至设定位置时，手套脱模组件向后运动拖动手套进入手套暂存机构内。作为本技术的进一步优化，所述设定手模数与手套脱模组件的个数相同。作为本技术的进一步优化，所述第一感应单元还包括手模速度感应部件，手模运行至第一感应单元的感应区域时，手模速度感应部件感应手模运动速度。与现有技术相比，本技术的手套摘取装置具有以下特点和优点：1、手套被摘取后经过拖动放置在手套暂存机构中，拖动过程中相当于对手套进行了整理，使手套在手套暂存机构中叠放时处于舒展开的状态，手套更加整齐。2、用手套脱模机构对手套进行脱模，使每个手套被夹都是手套的最下端，手套更整齐。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请的整体结构示意图；图2为本申请整体结构侧视图；图3为手套脱模组件放大图；图4为手套暂存机构放大图。以上图中，11、手套脱模组件；111、第一驱动部件；112、手套夹；113、第二驱动部件；12、水平动力组件；121、电机；122、丝杠；13、竖向动力组件；131、电机；132、丝杠；14、第二感应单元；141、光电传感器；142、反光板；2、手套暂存机构；21、底板驱动部件；22、底板；23、框架；3、第一感应单元；31、手模计数感应部件；32、手模速度感应部件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图4所示，本实施例提供一种手套脱模装置，包括手套脱模机构、手套暂存机构2和第一感应单元3；手套脱模机构包括手套脱模组件11、水平动力组件12、竖向动力组件13和第二感应单元14，手套脱模组件11设置在竖向动力组件13上，竖向动力组件13驱动手套脱模组件11沿上、下方向做直线往复运动，在摘取手套时向上运动，在将手套放置在手套暂存机构2中时向下运动。此处竖向动力组件13包括电机131和丝杠132，手套脱模组件11通过丝杠132与电机131动力连接。竖向动力组价13设置在水平动力组件12上，水平动力组件12通过驱动水平动力组件13沿前、后方向做直线往复运动从而驱动手套脱模组件11沿前、后方向做直线往复运动，在摘取手套时向前运动，在将手套放置在手套暂存机构2中时向后运动。此处水平动力组件12包括电机121和丝杠122，电机121经丝杠122与竖向驱动组件13动力连接。第二感应单元14设置在手套脱模组件11后端合适的距离处，手套运行至第二感应单元14的感应区域，第二感应单元14感应到手套最下端的高度H后，手套脱模组件11向上运动到高度H位置时夹取手套，所有手套均保持最下端被夹取的状态，手套更整齐。此处第二感应单元14包括光电传感器141和反光板142，光电传感器141和反光板142相对设置，光电传感器141和反光板142的数目均不少于一个。手套脱模组件11包括第一驱动部件111、两个手套夹112和第二驱动部件113，两个手套夹分112别固定在第一驱动部件111的左右两侧，第一驱动部件111驱动两个手套夹112开合，实现手套的夹取和释放，第二驱动部件113连接第一驱动部件111，第二驱动部件113带动第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套脱模装置，其特征在于，包括手套脱模机构、手套暂存机构和第一感应单元；/n手套脱模机构包括手套脱模组件、水平动力组件和竖向动力组件，手套脱模组件设置在竖向动力组件上，竖向动力组件设置在水平动力组件上；/n手套暂存机构设置于手套脱模组件下方设定距离处；/n第一感应单元设置在手套脱模组件后端设定距离处；/n自手套运行至第一感应单元的感应区域，竖向动力组件驱动手套脱模组件沿上、下方向做直线往复运动，水平动力组件驱动手套脱模组件沿前、后方向做直线往复运动；/n在手套脱模组件向前、向上运动时，手套脱模组件夹取手套；在手套脱模组件向后、向下运动时被夹取的手套从手套暂存机构外被拖动进入手套暂存机构内，手套脱模组件释放手套，手套被放置在手套暂存机构内。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套脱模装置，其特征在于，包括手套脱模机构、手套暂存机构和第一感应单元；
手套脱模机构包括手套脱模组件、水平动力组件和竖向动力组件，手套脱模组件设置在竖向动力组件上，竖向动力组件设置在水平动力组件上；
手套暂存机构设置于手套脱模组件下方设定距离处；
第一感应单元设置在手套脱模组件后端设定距离处；
自手套运行至第一感应单元的感应区域，竖向动力组件驱动手套脱模组件沿上、下方向做直线往复运动，水平动力组件驱动手套脱模组件沿前、后方向做直线往复运动；
在手套脱模组件向前、向上运动时，手套脱模组件夹取手套；在手套脱模组件向后、向下运动时被夹取的手套从手套暂存机构外被拖动进入手套暂存机构内，手套脱模组件释放手套，手套被放置在手套暂存机构内。


2.根据权利要求1所述的手套脱模装置，其特征在于，所述手套暂存机构包括框架、底板和底板驱动部件，底板驱动部件驱动底板远离或靠近底板框架。


3.根据权利要求2所述的手套脱模装置，其特征在于，所述底板为两块，所述底板驱动部件为两个，两个底板驱动部件在框架上相对设置，两块底板分别固定在两个底板驱动部件上，两个底板驱动部件同时运动以驱动底板远离或靠近底板框架。


4.根据权利要求2或3所述的手套脱模装置，其特征在于，所述底板驱动部件为夹爪气缸，夹爪气缸缸体固定在框架上，夹爪气缸的夹爪上固定底板。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽伟，
申请(专利权)人：青岛萨沃特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37