一种快捷式现代物流机器人制造技术

本发明专利技术提供一种快捷式现代物流机器人，所述伸缩板的底部设置有输送座，所述输送座通过支架安装在机体的内部，所述输送座的后方固定安装有撑杆，相邻所述撑杆之间滑动安装有移动座，所述移动座的内部滑动安装有滑板，所述滑板的后表面固定安装在链条的表面，所述链条啮合连接在滑板的外表面。货物通过倾斜的输送座滚动至最右侧，此时齿轮带动链条传动，在链条转动的同时，带动移动座在滑杆的内部上下滑动，在移动座滑动至底部时，移动座内部的滑板利用表面的滚杆透过输送座将货物带出，绕过一圈，在传送到左侧的输送座，滑动至托板内部排出，便于货物的整理，整个结构防止货物排出时杂乱，能依次进行传递，避免货物之间产生碰撞，稳定性提高。

【技术实现步骤摘要】
一种快捷式现代物流机器人
本专利技术属于物流机器人
，尤其涉及一种快捷式现代物流机器人。
技术介绍
随着网上购物的快速兴起，物流业的发展也是越来越迅速，而物流机器人是应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置，在运行过程中主要负责将货物搬到员工面前，而操作人员只需要在固定的位置进行盘点或配货，工作效率以及达到的准确率都比人工高的多。在物流机器人运行时，内部的货物经常会产生碰撞，而且大量的货物长时间在内部堆积，造成堵塞，能源消耗大，并且运输到目标位置时，货物并不能保持有序排放，需要人工手动进行拿取，工作效率低下，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供快捷式现代物流机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种快捷式现代物流机器人，由以下具体技术手段所达成：一种快捷式现代物流机器人，包括移动轮，所述移动轮的上表面固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有机体，所述机体的左侧表面开设有进货口，且机体的右侧表面固定安装有出货口，所述出货口的内侧固定安装有橡胶垫，所述机体的内部固定安装有挡板，所述挡板和机体的相对面均开设有滑槽，相邻所述滑槽的内部均滑动安装有伸缩板和卡接块，所述伸缩板的左端内部设置有磁铁，所述卡接块的内部设置有与磁铁相对应的线圈，所述线圈的左侧电性连接有可变电阻，所述伸缩板的底部设置有输送座，所述输送座通过支架安装在机体的内部，所述输送座的后方固定安装有撑杆，相邻所述撑杆之间滑动安装有移动座，所述移动座的内部滑动安装有滑板，所述滑板的后表面固定安装在链条的表面，所述链条啮合连接在滑板的外表面，所述输送座的内部和滑板前表面均转动安装有滚杆，所述输送座的右方在底座的上表面固定安装有托板，所述托板的内部滑动安装有推座，所述推座的内部垂直贯穿有滑杆，所述滑杆的顶端滑动安装在套柱的外表面，所述套柱和托板均固定安装在阻隔板和机体之间，所述推座的前表面转动安装在旋转座的内部，所述旋转座通过转轴转动安装在轴承座的后方，且旋转座的外表面套接有压缩弹簧。进一步的，所述旋转座的内部与齿轮的中心处均通过同步带连接在电机的输出端，所述旋转座为L形结构，且旋转座和推座为前后平行设置。进一步的，所述套柱的直径和滑杆的直径相适配，所述套柱为上部圆筒和下部圆柱组成结构，所述滑杆和托板为上下平行设置。进一步的，所述移动座为倾斜设置，所述滑板为平行四边形结构，所述齿轮和链条为一体化成型结构，利用链条与齿轮的传动带动货物传输，防止货物过于杂乱。进一步的，所述线圈的左端产生的磁场磁极与伸缩板末端的磁极相反，通过连入线圈的可变电阻的位置发生改变，与可变电阻串联的线圈的电流发生改变，线圈产生的磁场强度发生变化，利用相斥的磁场推动伸缩板内部的磁铁，所述卡接块和伸缩板的底部且在滑槽的内部均连接有弹簧。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、该专利技术将货物通过进货口放入机体内部，货物会堆积到挡板的上方，当货物积压到一定重量时，通过重力将挡板与卡接块向下推动，此时连入线圈的可变电阻的位置发生改变，与可变电阻串联的线圈的电流发生改变，线圈产生的磁场强度发生变化，利用相斥的磁场推动伸缩板内部的磁铁，从而货物落下，通过输送座进行传递，避免货物在机体的内部堆积堵塞，影响内部机器的运行。2、该专利技术通过地心引力，货物会通过倾斜的输送座滚动至最右侧，此时齿轮带动链条传动，在链条转动的同时，带动移动座在滑杆的内部上下滑动，在移动座滑动至底部时，移动座内部的滑板利用表面的滚杆透过输送座将货物带出，绕过一圈，在传送到左侧的输送座，滑动至托板内部排出，便于货物的整理，整个结构防止货物排出时杂乱，能依次进行传递，避免货物之间产生碰撞，稳定性提高。3、该专利技术在货物掉入托板上时，转轴带动旋转座转动，旋转座带动套柱在滑杆的内部滑动的同时，套柱顶端的推座也随之运动，将旋转运动改变为左右往复运动，通过推座将货物推动出机体，滑动至出货口触碰至橡胶垫停下，当旋转座转动至最远距离时，利用压缩弹簧将旋转座快速转动拉回，进行下个货物的排出，能够快速进行排出，无需人工操作，节省了大量时间，提高货物的运输效率，可一次性运输大量货物。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术中齿轮与链条的内部结构正视图；图3是本专利技术中输送座的结构俯视图；图4是本专利技术中托板的内部结构右剖视图；图5是本专利技术中伸缩板与挡板的内部结构剖视图。图中：1、移动轮；2、底座；3、机体；4、进货口；5、出货口；6、橡胶垫；7、挡板；8、伸缩板；801、滑槽；802、磁铁；803、卡接块；804、线圈；805、可变电阻；9、输送座；10、撑杆；11、移动座；12、齿轮；13、链条；14、滑板；15、滚杆；16、支架；17、托板；18、推座；19、滑杆；20、套柱；21、阻隔板；22、旋转座；23、压缩弹簧；24、轴承座。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：本专利技术提供一种快捷式现代物流机器人，如附图1至附图5所示：包括移动轮1，移动轮1的上表面固定安装有底座2，底座2的顶部固定安装有机体3，机体3的左侧表面开设有进货口4，且机体3的右侧表面固定安装有出货口5，出货口5的内侧固定安装有橡胶垫6，机体3的内部固定安装有挡板7，挡板7和机体3的相对面均开设有滑槽801，相邻滑槽801的内部均滑动安装有伸缩板8和卡接块803，伸缩板8的左端内部设置有磁铁802，卡接块803的内部设置有与磁铁802相对应的线圈804，线圈804的左侧电性连接有可变电阻805，线圈804的左端产生的磁场磁极与伸缩板8末端的磁极相反，卡接块803和伸缩板8的底部且在滑槽801的内部均连接有弹簧，伸缩板8的底部设置有输送座9，输送座9通过支架16安装在机体3的内部，输送座9的后方固定安装有撑杆10，相邻撑杆10之间滑动安装有移动座11，移动座11的内部滑动安装有滑板14，滑板14的后表面固定安装在链条13的表面，移动座11为倾斜设置，滑板14为平行四边形结构，链条13啮合连接在滑板14的外表面，输送座9的内部和滑板14前表面均转动安装有滚杆15，输送座9的右方在底座2的上表面固定安装有托板17，托板17的内部滑动安装有推座18，推座18的内部垂直贯穿有滑杆19，滑杆19的顶端滑动安装在套柱20的外表面，套柱20的直径和滑杆19的直径相适配，套柱20为上部圆筒和下部圆柱组成结构，滑杆19和托板17为上下平行设置，套柱20和托板17均固定安装在阻隔板21和机体3之间，推座18的前表面转动安装在旋转座22的内部，旋转座22为L形结构，且旋转座22和推座18为前后平行设置，旋转座22的内部与齿轮12的中心处均通过同步带连接在电机的输出端，旋转座22通过转轴转动安装在轴承座24的后方，且旋转座22的外表面套接有压缩弹簧23。本实施例的具体使用方式与作用：本专利技术中，将货物通过进货口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快捷式现代物流机器人，包括移动轮(1)，其特征在于：所述移动轮(1)的上表面固定安装有底座(2)，所述底座(2)的顶部固定安装有机体(3)，所述机体(3)的左侧表面开设有进货口(4)，且机体(3)的右侧表面固定安装有出货口(5)，所述出货口(5)的内侧固定安装有橡胶垫(6)，所述机体(3)的内部固定安装有挡板(7)，所述挡板(7)和机体(3)的相对面均开设有滑槽(801)，相邻所述滑槽(801)的内部均滑动安装有伸缩板(8)和卡接块(803)，所述伸缩板(8)的左端内部设置有磁铁(802)，所述卡接块(803)的内部设置有与磁铁(802)相对应的线圈(804)，所述线圈(804)的左侧电性连接有可变电阻(805)，所述伸缩板(8)的底部设置有输送座(9)，所述输送座(9)通过支架(16)安装在机体(3)的内部，所述输送座(9)的后方固定安装有撑杆(10)，相邻所述撑杆(10)之间滑动安装有移动座(11)，所述移动座(11)的内部滑动安装有滑板(14)，所述滑板(14)的后表面固定安装在链条(13)的表面，所述链条(13)啮合连接在滑板(14)的外表面，所述输送座(9)的内部和滑板(14)前表面均转动安装有滚杆(15)，所述输送座(9)的右方在底座(2)的上表面固定安装有托板(17)，所述托板(17)的内部滑动安装有推座(18)，所述推座(18)的内部垂直贯穿有滑杆(19)，所述滑杆(19)的顶端滑动安装在套柱(20)的外表面，所述套柱(20)和托板(17)均固定安装在阻隔板(21)和机体(3)之间，所述推座(18)的前表面转动安装在旋转座(22)的内部，所述旋转座(22)通过转轴转动安装在轴承座(24)的后方，且旋转座(22)的外表面套接有压缩弹簧(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快捷式现代物流机器人，包括移动轮(1)，其特征在于：所述移动轮(1)的上表面固定安装有底座(2)，所述底座(2)的顶部固定安装有机体(3)，所述机体(3)的左侧表面开设有进货口(4)，且机体(3)的右侧表面固定安装有出货口(5)，所述出货口(5)的内侧固定安装有橡胶垫(6)，所述机体(3)的内部固定安装有挡板(7)，所述挡板(7)和机体(3)的相对面均开设有滑槽(801)，相邻所述滑槽(801)的内部均滑动安装有伸缩板(8)和卡接块(803)，所述伸缩板(8)的左端内部设置有磁铁(802)，所述卡接块(803)的内部设置有与磁铁(802)相对应的线圈(804)，所述线圈(804)的左侧电性连接有可变电阻(805)，所述伸缩板(8)的底部设置有输送座(9)，所述输送座(9)通过支架(16)安装在机体(3)的内部，所述输送座(9)的后方固定安装有撑杆(10)，相邻所述撑杆(10)之间滑动安装有移动座(11)，所述移动座(11)的内部滑动安装有滑板(14)，所述滑板(14)的后表面固定安装在链条(13)的表面，所述链条(13)啮合连接在滑板(14)的外表面，所述输送座(9)的内部和滑板(14)前表面均转动安装有滚杆(15)，所述输送座(9)的右方在底座(2)的上表面固定安装有托板(17)，所述托板(17)的内部滑动安装有推座(18)，所述推座(18)的内部垂直贯穿有滑杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于丽丽，
申请(专利权)人：于丽丽，
类型：发明
国别省市：辽宁;21