一种防撞式定点无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其是一种防撞式定点无人机，针对现有的植保无人机，其无人机在飞行过程中若是撞击到障碍物，防撞效果差，且无人机上的喷头的角度固定，无法对喷头的角度进行调节的问题。现提出如下方案，其包括机体,所述机体的外壁四周环设有飞行桨体一，每个飞行桨体一的底端均铰接有飞行桨体二，飞行桨体二的一侧设有环设在机体外壁四周的防撞机构。本发明专利技术防撞机构中，在固定外杆、伸缩内杆、防撞板、气囊、活塞柱、固定筒、压缩弹簧以及连接管的配合下，能够在机体撞到障碍物时，避免机体再次受到撞击，进一步提高了机体的防撞效果，增强了对机体的防护效果，降低了机体的撞击损坏率。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞式定点无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种防撞式定点无人机。
技术介绍
无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。现有的植保无人机，其无人机在飞行过程中若是撞击到障碍物，极大的可能造成机体的损坏，防撞效果差，损坏率高，且无人机上的喷头的角度固定，无法对喷头的角度进行调节，使用效果不好，另外，在无人机的飞行桨遇到突然损坏时，只能对无人机的飞行桨进行维修，其维护需要浪费大量的时间，可能直接影响到无人机的喷洒工作，为此我们设计出了一种防撞式定点无人机。
技术实现思路
本专利技术提出的一种防撞式定点无人机，解决了现有的植保无人机，其无人机在飞行过程中若是撞击到障碍物，防撞效果差，且无人机上的喷头的角度固定，无法对喷头的角度进行调节的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种防撞式定点无人机，包括机体,所述机体的外壁四周环设有飞行桨体一，每个飞行桨体一的底端均铰接有飞行桨体二，飞行桨体二的一侧设有环设在机体外壁四周的防撞机构，机体的顶部固定有储水箱，储水箱的内部底端固接有微型水泵，微型水泵的出水口处连接有输水管，储水箱的底端开设有与输水管相配合的通孔，输水管与通孔密封固接，输水管嵌入在机体的内部，输水管的一端延伸至机体的底部，并固接有外连接头，外连接头的内部滑动密封连接有内连接头，内连接头的底端固定有直管，直管的另一端固接有波纹管，波纹管的另一端固定有喷头，喷头的外壁通过转轴转动连接有C型板块，C型板块与喷头之间安装有调节机构，C型板块的顶端固接有支撑杆，支撑杆与机体之间连接有转动机构，支撑杆与直管之间固接有连接杆。优选的，所述防撞机构包括固定在机体外壁的固定外杆，固定外杆的内部滑动连接有伸缩内杆，伸缩内杆的一端固定有防撞板，另一端延伸至固定外杆内，并固接有活塞柱，防撞板的外侧固定有气囊，活塞柱的外侧滑动密封连接有固定筒，固定筒固定在固定外杆内，固定外杆的端部与伸缩内杆之间设有套设在固定筒与活塞柱上的压缩弹簧，固定筒与气囊之间连接有连接管，固定外杆与防撞板上分别开设有与连接管相配合的贯穿孔。优选的，所述防撞板呈弧形状结构，防撞板的横截面积比气囊的横截面积大。优选的，所述转动机构包括环形滑动连接在机体底端的圆环一，圆环一的外侧环设有多个齿槽，齿槽的一侧啮合连接有齿轮一，齿轮一通过连接轴转动连接于机体的底端，齿轮一的一侧设有固定在机体底端的转动电机，转动电机的输出轴与连接轴的外侧均固定有平行设置的皮带轮，两个皮带轮之间连接有传动带，皮带轮的一侧设有环形滑动连接在机体底端的圆环二，圆环二的内壁与圆环一的底端之间固接有连接条，圆环二的底端非圆心处铰接有活动杆，活动杆的另一端与飞行桨体二的底端相铰接。优选的，所述圆环一的底端与支撑杆的顶端相固接。优选的，所述调节机构包括滑动连接在C型板块上的L型齿条，L型齿条的一侧啮合连接有齿轮二，喷头的外壁连接的转轴延伸至C型板块的外侧，并与齿轮二相连，L型齿条的另一侧设有通过传动轴转动连接在C型板块上的转盘，C型板块的内部开设有内腔，内腔的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与转盘相连，转盘上的非圆心处铰接有拉杆，拉杆的另一端与L型齿条相铰接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术防撞机构中，在固定外杆、伸缩内杆、防撞板、气囊、活塞柱、固定筒、压缩弹簧以及连接管的配合下，能够在机体撞到障碍物时，其防撞板连接的伸缩内杆能够向固定外杆内滑动，并对压缩弹簧进行压缩，同时其活塞柱对固定外杆内的固定筒进行抵压滑动，从而使固定筒内的气体被挤压并通过连接管输送至气囊内，从而使得气囊快速膨胀，避免机体再次受到撞击，进一步提高了机体的防撞效果，增强了对机体的防护效果，降低了机体的撞击损坏率。2、本专利技术转动机构中，通过圆环一、齿轮一、转动电机、皮带轮、连接条、圆环二以及活动杆的配合，能够在需要使用备用的飞行桨体二时，通过转动电机驱动皮带轮转动，并使皮带轮通过传动带传动于另一皮带轮连接的连接轴进行转动，其齿轮一被传动，则对圆环一进行传动，则使圆环一环形转动下，并使通过连接条固接的圆环二进行相同方向的环形转动，则圆环二底端四个铰接的活动杆分别对铰接的飞行桨体二进行拉动，则使四个飞行桨体二展开，从而便于飞行桨体一在突然损坏的情况下，能够代替损坏的飞行桨体一进行飞行，避免影响无人机的喷洒工作。3、本专利技术调节机构中，在L型齿条、齿轮二、转盘以及拉杆的配合下，并通过驱动电机驱动转盘进行转动，从而使转盘上铰接的拉杆对L型齿条进行拉动，其L型齿条在C型板块上滑动，则对齿轮二进行传动，并使喷头通过转轴与C型板块之间转动，则方便对喷头喷射的角度进行调节，满足不同情况下的使用需求，且使喷头的喷洒范围更广，提高了无人机的工作效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种防撞式定点无人机的正视的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种防撞式定点无人机的防撞机构俯视的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种防撞式定点无人机的转动机构仰视的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种防撞式定点无人机的A处放大的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种防撞式定点无人机的B处放大的结构示意图。图中：1、机体；2、飞行桨体一；3、储水箱；4、微型水泵；5、连接管；6、飞行桨体二；7、防撞机构；701、固定外杆；702、伸缩内杆；703、防撞板；704、气囊；705、活塞柱；706、固定筒；707、压缩弹簧；708、连接管；8、外连接头；9、内连接头；10、直管；11、波纹管；12、喷头；13、C型板块；14、支撑杆；15、转动机构；1501、圆环一；1502、齿轮一；1503、转动电机；1504、皮带轮；1505、连接条；1506、圆环二；1507、活动杆；16、连接杆；17、调节机构；1701、L型齿条；1702、齿轮二；1703、转盘；1704、拉杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-5，一种防撞式定点无人机，包括机体1、飞行桨体一2、储水箱3、微型水泵4、输水管5、飞行桨体二6、防撞机构7、固定外杆701、伸缩内杆702、防撞板703、气囊704、活塞柱705、固定筒706、压缩弹簧707、连接管708、外连接头8、内连接头9、直管10、波纹管11、喷头12、C型板块13、支撑杆14、转动机构15、圆环一1501、齿轮一1502、转动电机1503、皮带轮1504、连接条1505、圆环二1506、活动杆1507、连接杆16、调节机构17、L型齿条1701、齿轮二1702、转盘1703和拉杆1704,机体1的外壁四周环设有飞行桨体一2，每个飞行桨体一2的底端均铰接有飞行桨体二6，机体1的顶部固定有储水箱3，储水箱3的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞式定点无人机，包括机体（1）,其特征在于，所述机体（1）的外壁四周环设有飞行桨体一（2），每个飞行桨体一（2）的底端均铰接有飞行桨体二（6），飞行桨体二（6）的一侧设有环设在机体（1）外壁四周的防撞机构（7），机体（1）的顶部固定有储水箱（3），储水箱（3）的内部底端固接有微型水泵（4），微型水泵（4）的出水口处连接有输水管（5），储水箱（3）的底端开设有与输水管（5）相配合的通孔，输水管（5）与通孔密封固接，输水管（5）嵌入在机体（1）的内部，输水管（5）的一端延伸至机体（1）的底部，并固接有外连接头（8），外连接头（8）的内部滑动密封连接有内连接头（9），内连接头（9）的底端固定有直管（10），直管（10）的另一端固接有波纹管（11），波纹管（11）的另一端固定有喷头（12），喷头（12）的外壁通过转轴转动连接有C型板块（13），C型板块（13）与喷头（12）之间安装有调节机构（17），C型板块（13）的顶端固接有支撑杆（14），支撑杆（14）与机体（1）之间连接有转动机构（15），支撑杆（14）与直管（10）之间固接有连接杆（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞式定点无人机，包括机体（1）,其特征在于，所述机体（1）的外壁四周环设有飞行桨体一（2），每个飞行桨体一（2）的底端均铰接有飞行桨体二（6），飞行桨体二（6）的一侧设有环设在机体（1）外壁四周的防撞机构（7），机体（1）的顶部固定有储水箱（3），储水箱（3）的内部底端固接有微型水泵（4），微型水泵（4）的出水口处连接有输水管（5），储水箱（3）的底端开设有与输水管（5）相配合的通孔，输水管（5）与通孔密封固接，输水管（5）嵌入在机体（1）的内部，输水管（5）的一端延伸至机体（1）的底部，并固接有外连接头（8），外连接头（8）的内部滑动密封连接有内连接头（9），内连接头（9）的底端固定有直管（10），直管（10）的另一端固接有波纹管（11），波纹管（11）的另一端固定有喷头（12），喷头（12）的外壁通过转轴转动连接有C型板块（13），C型板块（13）与喷头（12）之间安装有调节机构（17），C型板块（13）的顶端固接有支撑杆（14），支撑杆（14）与机体（1）之间连接有转动机构（15），支撑杆（14）与直管（10）之间固接有连接杆（16）。


2.根据权利要求1所述的一种防撞式定点无人机，其特征在于，所述防撞机构（7）包括固定在机体（1）外壁的固定外杆（701），固定外杆（701）的内部滑动连接有伸缩内杆（702），伸缩内杆（702）的一端固定有防撞板（703），另一端延伸至固定外杆（701）内，并固接有活塞柱（705），防撞板（703）的外侧固定有气囊（704），活塞柱（705）的外侧滑动密封连接有固定筒（706），固定筒（706）固定在固定外杆（701）内，固定外杆（701）的端部与伸缩内杆（702）之间设有套设在固定筒（706）与活塞柱（705）上的压缩弹簧（707），固定筒（706）与气囊（704）之间连接有连接管（708），固定外杆（701）与防撞板（703）上分别开设有与连接管（708）相配合的贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：支建民，
申请(专利权)人：山东万佳达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37