一种打捞回收机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种打捞回收机器人，涉及水下打捞技术领域，机器人包括主体以及安装在主体上的机械手、动力装置、处理器、垃圾回收装置和氮气填充装置；处理器通过控制动力装置以控制机器人在水下行进，以及还控制机械手实现将目标垃圾抓取至垃圾回收装置内，以及控制氮气填充装置往氮气填充装置内填充氮气；垃圾回收装置内部套设有垃圾袋，垃圾袋设有氮气填充口，当垃圾袋内的垃圾达到限额后，封闭垃圾袋内；氮气填充装置，其出气口与氮气填充口连通，通过接收处理器的指令打开出气口往垃圾袋填充氮气以及关闭出气口。本发明专利技术机器人能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率和打捞效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打捞回收机器人
本专利技术涉及水下打捞
，具体而言，涉及一种打捞回收机器人。
技术介绍
水污染防治正逐渐成为一个世界性难题。就当前的情况来看，例如，海洋中存在的垃圾总量庞大，直接影响着海洋生态环境、海洋生物的健康程度，全球环境基金科学和技术咨询小组发布的研究报告表明海洋垃圾及附着其上的危害性化学物质可能会对人体健康、经济、海洋野生生物及其生境产生不利影响与潜在风险。现阶段的治理以海漂垃圾以及海滩垃圾为主，污染严重的海底垃圾无人管辖。
技术实现思路
为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供一种打捞回收机器人，打捞水下垃圾，以解决水污染。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本实施例提供一种打捞回收机器人，其包括：主体以及安装在上述主体上的机械手、动力装置、处理器、垃圾回收装置和氮气填充装置；上述处理器，通过控制上述动力装置以控制上述机器人在水下行进，以及还控制上述机械手实现将目标垃圾抓取至上述垃圾回收装置内，以及控制氮气填充装置往氮气填充装置内填充氮气；上述垃圾回收装置，内部套设有垃圾袋，上述垃圾袋设有氮气填充口，当上述垃圾袋内的垃圾达到限额后，封闭上述垃圾袋内；上述氮气填充装置，其出气口与氮气填充口连通，通过接收上述处理器的指令打开出气口往上述垃圾袋填充氮气以及关闭出气口。在本专利技术的一些实施例中，上述主体内还安装有垃圾袋套设装置，上述垃圾袋套设装置内压缩有一个或多个上述垃圾袋，通过接收上述处理器的指令往垃圾回收装置内套设新的上述垃圾袋。工作原理：多个机器人进入水下作业，当机器人发现垃圾后，由处理器控制机械手抓取垃圾放入垃圾回收装置中的垃圾袋内；持续上述步骤直至垃圾袋内的垃圾接近限额后，封闭垃圾袋；垃圾袋被完全密封后，氮气填充装置往垃圾袋内冲入氮气，装满垃圾的垃圾袋由于浮力往水面漂浮；装满垃圾的垃圾袋漂浮至水面等待打捞；本专利技术提供的打捞回收机器人能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率和打捞效率。在本专利技术的一些实施例中，上述主体顶部设有一个用于容纳上述垃圾回收装置的槽体，上述垃圾回收装置安装于上述槽体内，该槽体通过舱门打开或关闭，上述舱门通过接收上述处理器的指令打开或关闭。在本专利技术的一些实施例中，上述机械手，安装于上述主体的两侧壁。在本专利技术的一些实施例中，上述主体上还安装有摄像装置，上述摄像装置与控制器相连，上述摄像装置的摄像方向与上述机器人行进方向一致，上述处理器通过摄像装置识别目标垃圾。在本专利技术的一些实施例中，还包括照明设备，上述照明设备安装于上述机械手的夹持部处。在本专利技术的一些实施例中，上述主体上还安装有定位系统。在本专利技术的一些实施例中，上述主体底部还设有排水口。第二方面，本实施例提供一种打捞回收方法，应用于机器人，包括以下步骤：发现垃圾，机械手抓取垃圾放入垃圾回收装置中的垃圾袋内；垃圾袋内的垃圾接近限额后，封闭垃圾袋；氮气填充装置往垃圾袋内冲入氮气，装满垃圾的垃圾袋由于浮力往水面漂浮；装满垃圾的垃圾袋漂浮至水面等待打捞。第三方面，本实施例提供一种存储介质，上述存储介质上存储有打捞回收方法，上述打捞回收方法被处理器执行时打捞回收方法的步骤。本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：一种打捞回收机器人，包括主体以及安装在上述主体上的机械手、动力装置、处理器、垃圾回收装置和氮气填充装置；上述处理器，通过控制上述动力装置以控制上述机器人在水下行进，以及还控制上述机械手实现将目标垃圾抓取至上述垃圾回收装置内，以及控制氮气填充装置往氮气填充装置内填充氮气；上述垃圾回收装置，内部套设有垃圾袋，上述垃圾袋设有氮气填充口，当上述垃圾袋内的垃圾达到限额后，封闭上述垃圾袋内；上述氮气填充装置，其出气口与氮气填充口连通，通过接收上述处理器的指令打开出气口往上述垃圾袋填充氮气以及关闭出气口。该机器人的打捞回收方法包括：发现垃圾，机械手抓取垃圾放入垃圾回收装置中的垃圾袋内；垃圾袋内的垃圾接近限额后，封闭垃圾袋；氮气填充装置往垃圾袋内冲入氮气，装满垃圾的垃圾袋由于浮力往水面漂浮；装满垃圾的垃圾袋漂浮至水面等待打捞。这样的打捞回收机器人，机械手将垃圾拾取放入垃圾回收装置内，当垃圾装满后，封闭垃圾袋，并往垃圾袋内充入氮气，装满垃圾的垃圾袋由于浮力往水面漂浮，装满垃圾的垃圾袋漂浮至水面等待打捞；本专利技术提供的打捞回收机器人能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率和打捞效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一种打捞回收机器人一实施例的结构示意图；图2为本专利技术一种打捞回收机器人另一实施例的结构示意图；图3为本专利技术一种打捞回收机器人又一实施例中机器人打捞示意图；图4为本专利技术一种打捞回收方法一实施例的流程图。图标：1、主体；2、机械手；3、摄像装置；4、垃圾袋套设装置；5、排水口；6、舱门；7、氮气填充装置；8、动力装置；9、垃圾袋。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的打捞回收机器人及打捞回收方法，也可以通过其它的方式实现。实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打捞回收机器人，其特征在于，包括：主体以及安装在所述主体上的机械手、动力装置、处理器、垃圾回收装置和氮气填充装置；/n所述处理器，通过控制所述动力装置以控制所述机器人在水下行进，以及还控制所述机械手实现将目标垃圾抓取至所述垃圾回收装置内，以及控制氮气填充装置往氮气填充装置内填充氮气；/n所述垃圾回收装置，内部套设有垃圾袋，所述垃圾袋设有氮气填充口，当所述垃圾袋内的垃圾达到限额后，封闭所述垃圾袋内；/n所述氮气填充装置，其出气口与氮气填充口连通，通过接收所述处理器的指令打开出气口往所述垃圾袋填充氮气以及关闭出气口。/n

【技术特征摘要】
1.一种打捞回收机器人，其特征在于，包括：主体以及安装在所述主体上的机械手、动力装置、处理器、垃圾回收装置和氮气填充装置；
所述处理器，通过控制所述动力装置以控制所述机器人在水下行进，以及还控制所述机械手实现将目标垃圾抓取至所述垃圾回收装置内，以及控制氮气填充装置往氮气填充装置内填充氮气；
所述垃圾回收装置，内部套设有垃圾袋，所述垃圾袋设有氮气填充口，当所述垃圾袋内的垃圾达到限额后，封闭所述垃圾袋内；
所述氮气填充装置，其出气口与氮气填充口连通，通过接收所述处理器的指令打开出气口往所述垃圾袋填充氮气以及关闭出气口。


2.根据权利要求1所述的一种打捞回收机器人，其特征在于，所述主体内还安装有垃圾袋套设装置，所述垃圾袋套设装置内压缩有一个或多个所述垃圾袋，通过接收所述处理器的指令往垃圾回收装置内套设新的所述垃圾袋。


3.根据权利要求1所述的一种打捞回收机器人，其特征在于，所述主体顶部设有一个用于容纳所述垃圾回收装置的槽体，所述垃圾回收装置安装于所述槽体内，该槽体通过舱门打开或关...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢陈江，谢钢，
申请(专利权)人：上海陆根智能传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31