一种带有缓冲器的取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有缓冲器的取料机械手，包括箱体、摆动机构、气爪气缸和缓冲器，所述摆动机构设置在所述箱体内，所述摆动机构的摆座铰接在所述箱体上，所述气爪气缸连接在所述摆座的上面，所述缓冲器包括固定块、支撑块和缓冲块，所述固定块设置在所述箱体的连板一侧，所述支撑块和所述固定块滑动连接，所述缓冲块可拆卸连接在所述支撑块远离所述固定块的一侧。由于本实用新型专利技术设有缓冲器，能降低夹爪回程时的冲击力，使得本实用新型专利技术更加稳定、使用更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种带有缓冲器的取料机械手
本技术涉及压铸件取料
，具体涉及一种带有缓冲器的取料机械手。
技术介绍
压铸类似于注塑成型，是通过高压将模具内融化的金属进行加工，一般来说，压铸后得到的铸件温度较高，需要通过机械手进行取件，机械手通过气缸带动摆动机构转动，摆动机构带着机械夹爪转动从而实现铸件的取件，现有技术中摆动机构在工作的过程中转动幅度较大，而机械夹爪完全是通过摆动机构来实现转动的，摆动机构在回程的过程中容易因冲击力较大而使得机械夹爪与箱体撞击，这样不仅容易会降低各部件的使用寿命，还会造成危险事故的发生。
技术实现思路
鉴于以上问题，本技术的主要目的是提供一种使用更加安全的带有缓冲器的取料机械手。本技术的目的是以下述方式实现的：一种带有缓冲器的取料机械手，包括箱体、摆动机构和气爪气缸，所述摆动机构设置在所述箱体内，所述摆动机构的摆座铰接在所述箱体上，所述气爪气缸连接在所述摆座的上面，还包括缓冲器，所述缓冲器包括固定块、支撑块和缓冲块，所述固定块设置在所述箱体的连板一侧，所述支撑块和所述固定块滑动连接，所述缓冲块可拆卸连接在所述支撑块远离所述固定块的一侧。进一步地，所述支撑块的一侧设有一对滑柱，所述滑柱与所述固定块滑动连接，所述滑柱上套设有压簧，所述压簧的一端抵持在所述固定块上，所述压簧的另一端抵持在所述支撑块上。更进一步地，所述支撑块包括平板部和凸块，一对滑柱连接在所述平板部的左侧面上，所述凸块连接在所述平板部的右端。更进一步地，所述凸块的上下两端均设有凸角，所述凸角嵌设在所述缓冲块内。进一步地，所述缓冲块上下对称开设有第二凹腔和若干个第一凹腔，所述第二凹腔的深度大于所述第一凹腔的深度。更进一步地，所述缓冲块的左侧还开设有凹槽，所述凸角嵌设在所述凹槽内。更进一步地，所述凸块上套设有一对相对设置的碟簧，一对碟簧位于所述缓冲块和所述支撑块之间，所述碟簧上开设有若干个压缩孔。更进一步地，所述固定块上开设有一对通孔和缓冲槽，所述缓冲槽位于所述固定块的右端，所述通孔设置在所述缓冲槽的左侧并和所述缓冲槽连通，所述滑柱在所述通孔内滑动，所述压簧的一段抵持在所述缓冲槽内，所述压簧的另一端抵持在所述平板部的左侧面上。本技术的有益效果：1、本技术中的缓冲器结构紧促，能在摆动机构回程时提供足够的缓冲力，降低摆动机构对箱体的冲击力，使得机械手取料时位置更准确，使用更加安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A的局部放大图；图3是图2中B的局部放大图。图中标记说明：箱体10，连板11，气缸12，摆动机构20，齿条21，齿轮22，摆座23，缓冲器30，固定块31，通孔311，缓冲槽312，滑柱32，压簧321，支撑块33，平板部331，凸块332，凸角333，缓冲块34，第一凹腔341，第二凹腔342，凹槽343，碟簧35，压缩孔351，气爪气缸40。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1至图3，如图1和图2所示的一种带有缓冲器的取料机械手，包括箱体10、摆动机构20、气爪气缸40和缓冲器30，所述摆动机构20设置在所述箱体10内，所述箱体10的一侧设有气缸12，所述气缸12能带动所述摆动机构20转动，所述摆动机构20的摆座23铰接在所述箱体10上，所述气爪气缸40连接在所述摆座23的上面，所述气爪气缸40上连接有夹爪(图中未示出)，所述缓冲器30包括固定块31、支撑块33和缓冲块34，所述固定块31设置在所述箱体10的连板11一侧，所述支撑块33和所述固定块31滑动连接，所述缓冲块34可拆卸连接在所述支撑块33远离所述固定块31的一侧。所述摆动机构20还包括齿条21和齿轮22，所述齿条21连接在所述气缸12的伸缩杆上，所述齿轮22与所述齿条21相啮合，启动气缸12，所述齿条21在所述箱体10内左右滑动，所述齿轮22在所述齿条21的滑动下转动，从而带动所述摆座23转动，所述摆座23转动，进而使得所述气爪气缸40转动，于是所述气爪气缸40上的夹爪(图中未示出)转动，从而实现抓取铸件的目的。优选地，所述支撑块33的一侧设有一对滑柱32，所述滑柱32与所述固定块31滑动连接，所述滑柱32上套设有压簧321，所述压簧321的一端抵持在所述固定块31上，所述压簧321的另一端抵持在所述支撑块33上。所述支撑块33包括平板部331和凸块332，一对滑柱32连接在所述平板部331的左侧面上，所述凸块332连接在所述平板部331的右端。优选地，所述凸块332的上下两端均设有凸角333，所述凸角333嵌设在所述缓冲块34内。如图3，所述缓冲块34上下对称开设有第二凹腔342和若干个第一凹腔341，所述第二凹腔342的深度大于所述第一凹腔341的深度所述缓冲块34为橡胶块，所述第一凹腔341和所述第二凹腔342使得所述缓冲块34受到冲击时的变形更大，从而能增加缓冲作用，使得缓冲效果更好。优选地，所述缓冲块34的左侧还开设有凹槽343，所述凸角333嵌设在所述凹槽343内，这样使得所述缓冲块34和所述支撑块33为可拆卸连接，使得零件的更换和安装更加方便。优选地，所述凸块332上套设有一对相对设置的碟簧35，一对碟簧35位于所述缓冲块34和所述支撑块33之间，所述碟簧35上开设有若干个压缩孔351，所述碟簧35既能提高所述缓冲块34和所述支撑块33之间连接的紧密性，又能给所述缓冲块34提供足够的支持力，使得所述缓冲块34的减缓冲击力的作用更好，所述压缩孔351能提高所述碟簧35的变形效果，使得所述碟簧35的缓冲性能更好。优选地，所述固定块31上开设有一对通孔311和缓冲槽312，所述缓冲槽312位于所述固定块31的右端，所述通孔311设置在所述缓冲槽312的左侧并和所述缓冲槽312连通，所述滑柱32在所述通孔311内滑动，所述压簧321的一段抵持在所述缓冲槽312内，所述压簧321的另一端抵持在所述平板部331的左侧面上。工作原理：当所述摆座23在所述气缸12的作用下回程时，所述摆座23的侧面会先撞击到所述缓冲块34，所述缓冲块34为橡胶材质，所以其自身能降低一部分冲击力，所述缓冲块34受到冲击力的同时会在所述第一凹腔341和所述第二凹腔342的作用下产生变形，从而使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有缓冲器的取料机械手，包括箱体(10)、摆动机构(20)和气爪气缸(40)，所述摆动机构(20)设置在所述箱体(10)内，所述摆动机构(20)的摆座(23)铰接在所述箱体(10)上，所述气爪气缸(40)连接在所述摆座(23)的上面，其特征在于，还包括缓冲器(30)，所述缓冲器(30)包括固定块(31)、支撑块(33)和缓冲块(34)，所述固定块(31)设置在所述箱体(10)的连板(11)一侧，所述支撑块(33)和所述固定块(31)滑动连接，所述缓冲块(34)可拆卸连接在所述支撑块(33)远离所述固定块(31)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有缓冲器的取料机械手，包括箱体(10)、摆动机构(20)和气爪气缸(40)，所述摆动机构(20)设置在所述箱体(10)内，所述摆动机构(20)的摆座(23)铰接在所述箱体(10)上，所述气爪气缸(40)连接在所述摆座(23)的上面，其特征在于，还包括缓冲器(30)，所述缓冲器(30)包括固定块(31)、支撑块(33)和缓冲块(34)，所述固定块(31)设置在所述箱体(10)的连板(11)一侧，所述支撑块(33)和所述固定块(31)滑动连接，所述缓冲块(34)可拆卸连接在所述支撑块(33)远离所述固定块(31)的一侧。


2.根据权利要求1所述的带有缓冲器的取料机械手，其特征在于，所述支撑块(33)的一侧设有一对滑柱(32)，所述滑柱(32)与所述固定块(31)滑动连接，所述滑柱(32)上套设有压簧(321)，所述压簧(321)的一端抵持在所述固定块(31)上，所述压簧(321)的另一端抵持在所述支撑块(33)上。


3.根据权利要求2所述的带有缓冲器的取料机械手，其特征在于，所述支撑块(33)包括平板部(331)和凸块(332)，一对滑柱(32)连接在所述平板部(331)的左侧面上，所述凸块(332)连接在所述平板部(331)的右端。


4.根据权利要求3所述的带有缓冲器的取料机械手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟明，
申请(专利权)人：汉马福建机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35