一种陆空电动飞行摩托制造技术

一种陆空电动飞行摩托，包括：四个螺桨辐轮、四个驱动电机、四条大臂、电源及驱控单元、轴、主体车架、操纵舵、座椅、线缆；其中螺桨辐轮的辐叶螺旋桨固定支撑于外廓及轮胎和轮轴之间，使螺旋桨螺旋桨与车轮一体化，该陆空电动飞行摩托在满足飞行和陆地行驶的同时，使整车更为小巧轻便，还有利于降低风阻；能兼顾两轮、三轮、四轮陆地行驶和空中四旋翼载人飞行和无人遥控飞行及航拍，采用燃油发电装置增程发电，配备降落伞提高飞行及陆行里程，从而提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种陆空电动飞行摩托
本专利技术涉及交通工具及飞行器领域，特别涉及一种陆空电动飞行摩托。
技术介绍
当前，燃油摩托车、电动摩托车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有摩托车的功能比较单一，通常只能在陆地上行驶，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵、无桥跨越河流困难。因此需要一种能满足陆用通行及中短途航空飞行的摩托车。经检索，现有专利技术及新型专利2018115569808和201710882440.8所展示的一种飞行摩托，其虽然也能兼顾陆用和飞行，但是其采用额外的飞行螺旋桨和转臂，使得结构较为复杂，使用不方便。同样如此，新型专利201721244423.3所展示的一种飞行摩托，其虽然同样兼顾陆用和飞行，但是其采用额外的飞行螺旋桨和固定旋桨支撑杆，使得结构更为复杂，使用更不方便。因此有必要提出一种，兼顾结构小巧简单、无需额外附加螺旋桨及转臂、又能陆用和飞行的摩托。
技术实现思路
本专利技术提供了一种陆空电动飞行摩托，其技术方案具体是这样实现的：一种陆空电动飞行摩托，包括：四个螺桨辐轮1、四个驱动电机2、四条大臂3、轴31、电源及驱控单元4、线缆40、主体车架5、操纵舵6、电子油门60、座椅51；其中，所述螺桨辐轮1又包括：外廓及轮胎11、辐叶螺旋桨12、轮轴13；所述辐叶螺旋桨12固定支撑于外廓及轮胎11和轮轴13之间；每一个所述螺桨辐轮1通过轮轴13各自轴连接于一个大臂3分别形成左前、右前、左后、右后运动单元；每一个所述驱动电机2各自对应一个螺桨辐轮1，固定于轮轴13并驱动螺桨辐轮1旋转；所述左后、右后运动单元中的大臂3各自通过轴31轴连接于主体车架5；所述左前、右前运动单元中大臂3各自通过轴31轴连接于操纵舵6；所述操纵舵6轴连接于主体车架5；所述四个驱动电机2通过线缆40电连接于电源及驱控单元4，由电源及驱控单元4供电并驱动控制驱动电机2带动螺桨辐轮1旋转；所述电源及驱控单元4固定安装于主体车架5；所述电源及驱控单元4包括：电池单元、驱动单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；驱动单元输出功率驱动控制驱动电机2的运行；控制单元参与对驱动单元的功率输出控制和运行控制、接收操作动作指令和输入信号、输出运行参数和控制参数；所述电子油门60固定安装于操纵舵6，所述电子油门60通过线缆40电连接于电源及驱控单元4；用户操作电子油门60控制和调节电源及驱控单元4的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个驱动电机2的转速、扭矩、转向，从而控制和调节螺桨辐轮1的转速、扭矩、转向；所述座椅51固定于主体车架5为用户提供乘坐位置；所述陆空电动飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂3以各自对应的轴31为支点展开至水平后，在其骑乘于主体车架5时，通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4驱动四个驱动电机2带动螺桨辐轮1旋转，则四个螺桨辐轮1中的辐叶螺旋桨12均产生升力；通过操作电子油门60控制并增大螺桨辐轮1的转速，陆空电动飞行摩托实现升空；通过操作电子油门60分别控制四个螺桨辐轮1使其相互之间产生转速差，陆空电动飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向，通过操作电子油门60控制并降低螺桨辐轮1转速，陆空电动飞行摩托实现降落，从而实现四旋翼空中飞行；所述陆空电动飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个摩托前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的轴31为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个摩托后轮，从而形成两轮电动摩托；用户骑乘于主体车架5时，通过直接手动转动操纵舵6来控制陆空电动飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4对驱动电机2的功率输出及换向控制，以实现对螺桨辐轮1的加减速调节。进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：刹车系统7；其中，所述刹车系统7包括刹车手柄71、刹车装置72、传动线缆73；所述刹车手柄71固定安装于操纵舵6；所述刹车装置72各自对应一个螺桨辐轮1和大臂3，同轴于轮轴13固定于大臂3；所述刹车装置72通过传动线缆73连接刹车手柄71；所述传动线缆73采用传动钢绳、或传动电子线缆；所述刹车装置72采用刹车盘、或刹车钳、或刹车片；用户通过操作刹车手柄71控制刹车装置72实现陆空电动飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车动作。进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：无线遥控装置8和无线通信单元44；所述无线通信单元44固定安装于主体车架5，电连接于电源及驱控单元4；所述无线遥控装置8与无线通信单元44通过无线通信匹配连接，用户操作无线遥控装置8经无线通信单元44控制和调节电源及驱控单元4的运行参数、运行及输出功率，从而控制和调节辐叶螺旋桨12的转速、扭矩、转向，以实现对陆空电动飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下的无线遥控控制；所述无线通信单元44采用WLAN通信模块、或蓝牙通信模块、或ZigBee通信模块、或4G/5G通信模块；所述无线遥控装置8包括手机、或飞行控制遥控器、或飞行控制网络平台。进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：摄像头9；所述摄像头9固定于主体车架5；摄像头9电连接于电源及驱控单元4由其供电和控制摄像头9通电及拍摄动作；摄像头9用于记录、拍摄；摄像头9通过无线通信单元44与无线遥控装置8实现无线通信；用于陆空电动飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下，实现无线遥控远端监视操作下的辅助飞行。进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：电子仪表装置61；所述电子仪表装置61安装于操纵舵6或主体车架5；电子仪表装置61电连接于电源及驱控单元4并由其供电；所述电子仪表装置61包括：动静压传感器及仪表611、陀螺仪及仪表612、驱控数据显示单元613；动静压传感器及仪表611显示飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率；陀螺仪及仪表612显示飞行姿态、飞行航向数据；驱控数据显示单元613显示来自于电源及驱控单元4和驱动电机2的输出信号、输出运行数据参数和控制参数；为陆空电动飞行摩托在有人骑乘时空中飞行模式下，提供数据参考辅助用户驾驶飞行。进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：燃油发电装置10；所述燃油发电装置10固定安装于主体车架5；燃油发电装置10电连接于电源及驱控单元4；燃油发电装置10主要由燃油引擎和发电机组成，通过燃烧所携带燃料，产生动力带动发电机发电，为电源及驱控单元4进行增程充电。进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：降落伞100；所述降落伞100的安全绳连接于主体车架5；在陆空电动飞行摩托处于高空停车的危险情况下，用户操作释放、打开降落伞100，使用户及陆空电动飞行摩托通过伞降避免坠毁，从而提高安全系数。进一步地，所述的一种陆空电动飞行摩托，还包括：踏脚支撑架52；所述踏脚支撑架52固定于主体车架5的下部，为用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陆空电动飞行摩托，其特征在于，包括：四个螺桨辐轮(1)、四个驱动电机(2)、四条大臂(3)、轴(31)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述螺桨辐轮(1)又包括：外廓及轮胎(11)、辐叶螺旋桨(12)、轮轴(13)；所述辐叶螺旋桨(12)固定支撑于外廓及轮胎(11)和轮轴(13)之间；/n每一个所述螺桨辐轮(1)通过轮轴(13)各自轴连接于一个大臂(3)分别形成左前、右前、左后、右后运动单元；每一个所述驱动电机(2)各自对应一个螺桨辐轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(1)旋转；所述左后、右后运动单元中的大臂(3)各自通过轴(31)轴连接于主体车架(5)；所述左前、右前运动单元中大臂(3)各自通过轴(31)轴连接于操纵舵(6)；所述操纵舵(6)轴连接于主体车架(5)；/n所述四个驱动电机(2)通过线缆(40)电连接于电源及驱控单元(4)，由电源及驱控单元(4)供电并驱动控制驱动电机(2)带动螺桨辐轮(1)旋转；所述电源及驱控单元(4)固定安装于主体车架(5)；所述电源及驱控单元(4)包括：电池单元、驱动单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；驱动单元输出功率驱动控制驱动电机(2)的运行；控制单元参与对驱动单元的功率输出控制和运行控制、接收操作动作指令和输入信号、输出运行参数和控制参数；/n所述电子油门(60)固定安装于操纵舵(6)，所述电子油门(60)通过线缆(40)电连接于电源及驱控单元(4)；用户操作电子油门(60)控制和调节电源及驱控单元(4)的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个驱动电机(2)的转速、扭矩、转向，从而控制和调节螺桨辐轮(1)的转速、扭矩、转向；所述座椅(51)固定于主体车架(5)为用户提供乘坐位置；/n所述陆空电动飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂(3)以各自对应的轴(31)为支点展开至水平后，在其骑乘于主体车架(5)时，通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)驱动四个驱动电机(2)带动螺桨辐轮(1)旋转，则四个螺桨辐轮(1)中的辐叶螺旋桨(12)均产生升力；通过操作电子油门(60)控制并增大螺桨辐轮(1)的转速，陆空电动飞行摩托实现升空；通过操作电子油门(60)分别控制四个螺桨辐轮(1)使其相互之间产生转速差，陆空电动飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向，通过操作电子油门(60)控制并降低螺桨辐轮(1)转速，陆空电动飞行摩托实现降落，从而实现四旋翼空中飞行；/n所述陆空电动飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的轴(31)为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个摩托前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的轴(31)为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个摩托后轮，从而形成两轮电动摩托；用户骑乘于主体车架(5)时，通过直接手动转动操纵舵(6)来控制陆空电动飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)对驱动电机(2)的功率输出及换向控制，以实现对螺桨辐轮(1)的加减速调节。/n...

【技术特征摘要】
1.一种陆空电动飞行摩托，其特征在于，包括：四个螺桨辐轮(1)、四个驱动电机(2)、四条大臂(3)、轴(31)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述螺桨辐轮(1)又包括：外廓及轮胎(11)、辐叶螺旋桨(12)、轮轴(13)；所述辐叶螺旋桨(12)固定支撑于外廓及轮胎(11)和轮轴(13)之间；
每一个所述螺桨辐轮(1)通过轮轴(13)各自轴连接于一个大臂(3)分别形成左前、右前、左后、右后运动单元；每一个所述驱动电机(2)各自对应一个螺桨辐轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(1)旋转；所述左后、右后运动单元中的大臂(3)各自通过轴(31)轴连接于主体车架(5)；所述左前、右前运动单元中大臂(3)各自通过轴(31)轴连接于操纵舵(6)；所述操纵舵(6)轴连接于主体车架(5)；
所述四个驱动电机(2)通过线缆(40)电连接于电源及驱控单元(4)，由电源及驱控单元(4)供电并驱动控制驱动电机(2)带动螺桨辐轮(1)旋转；所述电源及驱控单元(4)固定安装于主体车架(5)；所述电源及驱控单元(4)包括：电池单元、驱动单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；驱动单元输出功率驱动控制驱动电机(2)的运行；控制单元参与对驱动单元的功率输出控制和运行控制、接收操作动作指令和输入信号、输出运行参数和控制参数；
所述电子油门(60)固定安装于操纵舵(6)，所述电子油门(60)通过线缆(40)电连接于电源及驱控单元(4)；用户操作电子油门(60)控制和调节电源及驱控单元(4)的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个驱动电机(2)的转速、扭矩、转向，从而控制和调节螺桨辐轮(1)的转速、扭矩、转向；所述座椅(51)固定于主体车架(5)为用户提供乘坐位置；
所述陆空电动飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂(3)以各自对应的轴(31)为支点展开至水平后，在其骑乘于主体车架(5)时，通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)驱动四个驱动电机(2)带动螺桨辐轮(1)旋转，则四个螺桨辐轮(1)中的辐叶螺旋桨(12)均产生升力；通过操作电子油门(60)控制并增大螺桨辐轮(1)的转速，陆空电动飞行摩托实现升空；通过操作电子油门(60)分别控制四个螺桨辐轮(1)使其相互之间产生转速差，陆空电动飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向，通过操作电子油门(60)控制并降低螺桨辐轮(1)转速，陆空电动飞行摩托实现降落，从而实现四旋翼空中飞行；
所述陆空电动飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的轴(31)为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个摩托前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的轴(31)为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个摩托后轮，从而形成两轮电动摩托；用户骑乘于主体车架(5)时，通过直接手动转动操纵舵(6)来控制陆空电动飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)对驱动电机(2)的功率输出及换向控制，以实现对螺桨辐轮(1)的加减速调节。


2.根据权利要求1所述的一种陆空电动飞行摩托，其特征在于，还包括：刹车系统(7)；其中，所述刹车系统(7)包括刹车手柄(71)、刹车装置(72)、传动线缆(73)；所述刹车手柄(71)固定安装于操纵舵(6)；所述刹车装置(72)各自对应一个螺桨辐轮(1)和大臂(3)，同轴于轮轴(13)固定于大臂(3)；所述刹车装置(72)通过传动线缆(73)连接刹车手柄(71)；所述传动线缆(73)采用传动钢绳、或传动电子线缆；所述刹车装置(72)采用刹车盘、或刹车钳、或刹车片；用户通过操作刹车手柄(71)控制刹车装置(72)实现陆空电动飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车动作。


3.根据权利要求1所述的一种陆空电动飞行摩托，其特征在于，还包括：无线遥控装置(8)和无线通信单元(44)；所述无线通信单元(44)固定安装于主体车架(5)，电连接于电源及驱控单元(4)；所述无线遥控装置(8)与无线通信单元(44)通过无线通信匹配连接，用户操作无线遥控装置(8)经无线通信单元(44)控制和调节电源及驱控单元(4)的运行参数、运行及输出功率，从而控制和调节辐叶螺旋桨(12)的转速、扭矩、转向，以实现对陆空电动飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下的无线遥控控制；所述无线通信单元(44)采用WLAN通信模块、或蓝牙通信模块、或ZigBee通信模块、或4G/5G通信模块；所述无线遥控装置(8)包括手机、或飞行控制遥控器、或飞行控制网络平台。


4.根据权利要求1或3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，
申请(专利权)人：张锐，
类型：发明
国别省市：湖北;42