本发明专利技术提供了一种涂胶装置及具有其的涂覆机和涂胶方法，其中，涂胶装置包括：控制系统；涂胶装置下方安装有滚轮，滚轮连接有第二伺服电机，第二伺服电机与控制系统通信连接；胶盒，设置在涂胶装置的下方，胶盒上设有出胶口；胶盒上设有调节装置，调节装置适于调节出胶口的出胶面积；本发明专利技术提供的涂胶装置，涂胶装置下方设有出胶口，胶源可以为涂胶装置提供胶体，在涂胶装置下方安装有滚轮，滚轮通过第二伺服电机驱动，第二伺服电机连接有控制系统，通过控制系统，可以对第二伺服电机进行控制，进而调节滚轮的转动速度，调节涂胶装置的涂胶速度，使涂胶装置保持既定速度进行涂胶，省去人工涂胶，便捷高效。
【技术实现步骤摘要】
一种涂胶装置及具有其的涂覆机和涂胶方法
本专利技术涉及涂布
，具体涉及一种涂胶装置及具有其的涂覆机和涂胶方法。
技术介绍
目前，风电叶片多数是由剪切腹板与半蒙皮粘接而成，其中，粘接胶起着接受、传递各个部件所受荷载的作用。因此，粘接胶成为风电叶片中不可或缺的重要结构材料，在对腹板进行涂胶时，通常以手动上胶为主，手动上胶时，手臂的力量易出现波动，粘接胶涂抹不均匀，造成粘接胶的浪费，其次，风电叶片长度一般都在几十米，长度较长，手动上胶的工作量大。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中手动上胶不均匀的缺陷，从而提供一种涂胶装置及具有其的涂覆机。本专利技术还提供了一种涂胶方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种涂胶装置，包括：控制系统；所述涂胶装置下方安装有滚轮，所述滚轮连接有第二伺服电机，第二伺服电机与控制系统通信连接；胶盒，设置在涂胶装置的下方，所述胶盒上设有出胶口，所述出胶口适于与胶源连接；所述胶盒上设有调节装置和第一伺服电机，所述调节装置适于调节出胶口的出胶面积，第一伺服电机与控制系统通信连接，以控制调节装置。作为一种优选的技术方案，所述调节装置包括背板和挡板，所述挡板滑动连接在背板上；所述挡板与背板围设成出胶口。作为一种优选的技术方案，所述胶盒上配合安装有传动装置，挡板连接传动装置上，传动装置与第一伺服电机连接。作为一种优选的技术方案，所述挡板为两个，所述传动装置包括齿轮和齿条，所述齿轮和齿条为间隔设置的两组，每组齿条背面连接有一个挡板，齿轮均与第一伺服电机连接。作为一种优选的技术方案，所述涂胶装置下方设有气缸，气缸与控制系统通信连接，所述胶盒安装在气缸的伸缩端。作为一种优选的技术方案，所述涂胶装置下方安装有车轮轴，所述滚轮安装在车轮轴上，车轮轴与第二伺服电机连接。作为一种优选的技术方案，所述车轮轴上安装有转向机构，转向机构与第二伺服电机连接。作为一种优选的技术方案，涂胶装置上安装有磁导航传感器，在待涂胶的工作面上设有磁条。作为一种优选的技术方案，所述涂胶装置上安装有避障系统，避障系统包括避障雷达、电磁刹车和声光报警器，避障系统与控制系统通信连接。作为一种优选的技术方案，还包括有遥控装置，遥控装置与涂胶装置上的通讯模块通信连接，遥控装置与控制系统通信连接。作为一种优选的技术方案，所述胶盒为并排设置的两个。还提供了一种涂覆机，包括上述的涂胶装置，还包括：胶源装置，通过胶管与胶盒连通；所述胶源装置为胶源小车或者储胶装置，胶源小车或储胶装置与控制系统通信连接。作为一种优选的技术方案，所述储胶装置有出胶部件，出胶部件与控制系统通信连接。还提供了一种涂胶方法，采用上述的涂覆机实施，包括以下步骤：步骤一、将涂胶装置放置在待涂胶的工作面上，胶源装置放置在工作面附近通道；步骤二、通过控制系统调节胶盒的出胶口的出胶面积；步骤三、通过控制系统调节胶盒的高度；步骤四、通过控制系统调节涂覆机和胶源装置的行走速度，使涂覆机和胶源装置保持同步移动。作为一种优选的技术方案，涂胶装置放置在待涂胶的工作面上之前，在待涂胶的工作面上铺设磁条。作为一种优选的技术方案，控制系统在涂覆机移动时可实时控制出胶面积、高度和速度。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的涂胶装置，在涂胶装置下方设有出胶口，出胶口与胶源连通，胶源为涂胶装置提供胶体，涂胶装置下方安装有滚轮，滚轮通过第二伺服电机驱动，第二伺服电机连接有控制系统，通过控制系统，可以对第二伺服电机进行控制，进而调节滚轮的转动速度，调节涂胶装置的涂胶速度，通过控制系统控制滚轮的转动速度，使涂胶装置保持既定速度进行涂胶，省去人工涂胶，便捷高效。2.本专利技术提供的涂胶装置，涂胶装置下方安装有胶盒，胶盒与胶源连接，胶源可以为涂胶装置提供胶体，胶盒包括有背板和挡板，两个挡板之间形成出胶口，挡板滑动连接在背板上，调节挡板在背板上的位置，可以调节出胶口的截面积；3.本专利技术提供的涂胶装置，在胶盒上安装有齿轮和齿条，齿轮与第一伺服电机连接，第一伺服电机与控制系统连接，通过控制系统，可以使第一伺服电机转动，带动齿轮转动，齿轮拨动齿条进行移动，进而使齿条背部的挡板移动，实现出胶口截面积的改变，齿轮齿条传动比精度高，可以精确的控制出胶口截面积的大小；同时齿轮齿条为间隔设置的两组，两个挡板分别连接在两组齿轮齿条上，可以实现两个挡板的同时移动，改变出胶口的位置。4.本专利技术提供的涂胶装置，在涂胶装置下方设有气缸，胶盒安装在气缸的伸缩端，且气缸与控制系统通信连接，通过控制气缸的伸缩可以实现对胶盒工作状态的改变，气缸向下伸缩，胶盒与待涂胶的工作面接触，气缸向上伸缩，胶盒远离待涂胶的工作面，对胶盒进行收纳，同时，气缸可同时工作，也可分别单独工作。5.本专利技术提供的涂胶装置，在涂胶装置下方安装有车轮轴，滚轮安装在车轮轴的两端，车轮轴与第二伺服电机进行连接，通过驱动车轮轴转动使滚轮转动，使涂覆机在移动时更加平稳；同时，在车轮轴上还安装有转向机构，在涂覆机需要转弯时，第二伺服电机可以控制转向机构进行角度调节，带动涂覆机完成转弯操作。6.本专利技术提供的涂胶装置，在待涂胶的工作面上设置有磁条，涂胶装置上安装有磁导航传感器，磁条作为涂覆机的行驶路线和轨迹，磁导航传感器实时检测当前位置的磁场信号强弱，使涂覆机保持在既定涂胶路线上行走。7.本专利技术提供的涂胶装置，涂胶装置上安装有避障系统，避障系统包括避障雷达、电磁刹车和声光报警器，避障雷达可对涂覆机周围进行扫描，当遇到障碍物接近安全距离时，可进行声光报警提示和/或电磁刹车紧急制动。8.本专利技术提供的涂胶装置，还包括有遥控装置，遥控装置与控制系统通信连接，通过遥控装置可以远程控制涂覆机的各种参数，通过通讯模块传递至涂覆机。9.本专利技术提供的涂胶装置，胶盒在涂胶装置下方设有并排的两个，可以同时对双腹板进行涂胶。10.本专利技术提供的涂覆机，在涂胶装置一侧还设有胶源装置，胶源装置通过胶管与胶盒连通，胶源装置为胶源小车或储胶装置，胶源小车内可对不同的胶进行混合，形成可直接使用的胶体，为胶盒源源不断的提供胶体。储胶装置可为储胶盒，内部储存根据所需配比混合好的胶体，通过出胶装置向胶盒提供胶体。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的涂覆机的结构示意图；图2为涂胶装置的结构示意图；图3为胶盒的结构示意图；图4为涂胶装置避障系统安装位置示意图；图5为磁条安装位置示意图。附图标记说明：1、涂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：/n控制系统(10)；/n所述涂胶装置(1)下方安装有滚轮(6)，所述滚轮(6)连接有第二伺服电机(4)，第二伺服电机(4)与控制系统(10)通信连接；/n胶盒(3)，设置在涂胶装置(1)的下方，所述胶盒(3)上设有出胶口，所述出胶口适于与胶源连接；/n所述胶盒(3)上设有调节装置和第一伺服电机(15)，所述调节装置适于调节出胶口的出胶面积，第一伺服电机(15)与控制系统(10)通信连接，以控制调节装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：
控制系统(10)；
所述涂胶装置(1)下方安装有滚轮(6)，所述滚轮(6)连接有第二伺服电机(4)，第二伺服电机(4)与控制系统(10)通信连接；
胶盒(3)，设置在涂胶装置(1)的下方，所述胶盒(3)上设有出胶口，所述出胶口适于与胶源连接；
所述胶盒(3)上设有调节装置和第一伺服电机(15)，所述调节装置适于调节出胶口的出胶面积，第一伺服电机(15)与控制系统(10)通信连接，以控制调节装置。
2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述调节装置包括背板(16)和挡板(18)，所述挡板(18)滑动连接在背板(16)上；
所述挡板(18)与背板(16)围设成出胶口。
3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶盒(3)上配合安装有传动装置，挡板(18)连接在传动装置上，传动装置与第一伺服电机(15)连接。
4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述挡板(18)为两个，所述传动装置包括齿轮(19)和齿条(17)，所述齿轮(19)和齿条(17)为间隔设置的两组，每组齿条(17)背面连接有一个挡板(18)，齿轮(19)均与第一伺服电机(15)连接。
5.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(1)下方设有气缸(2)，气缸(2)与控制系统(10)通信连接，所述胶盒(3)安装在气缸(2)的伸缩端。
6.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(1)下方安装有车轮轴(5)，所述滚轮(6)安装在车轮轴(5)上，车轮轴(5)与第二伺服电机(4)连接。
7.根据权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述车轮轴(5)上安装有转向机构，转向机构与第二伺服电机(4)连接。
8.根据权利要求1－7中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成良，李国良，陈晓亮，颜晨，崔俊伟，
申请(专利权)人：中材科技风电叶片股份有限公司，中材科技邯郸风电叶片有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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