一种板材定位装置、盛放料机构、加工中心及加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板材定位装置、盛放料机构、板材加工中心及加工方法，包括用于将板材竖直定位的板材定位装置、和板材加工中心的料槽，转动机构，用于承载转动机构相对于机床在Y、Z轴方向上运动的第一驱动机构，加工头，工作台，用于驱动加工头运动的第二驱动机构；所述转动机构包括机械手，所述第一驱动机构驱动转动机构的机械手将待加工板材垂直于机床定位后，再置入工作台。竖直设立的板材定位装置，使得板材在竖直方向上定位，有效减小了定位装置对加工中心面积占用，提高整机生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板材定位装置、盛放料机构、加工中心及加工方法
本专利技术涉及板材加工自动上下料领域，尤其涉及一种板材定位装置、盛放料机构、加工中心及加工方法。
技术介绍
3C行业(电脑Computer、通讯Communication和消费性电子ConsumerFlectronic)的玻璃类板材加工，普遍使用数控机床进行磨铣成型加工，而数控机床对板材工件进行加工前，必须对毛坯进行准确定位，以确保其加工精度。在板材加工领域，工件毛坯一般都是由机械手或人工从料槽内将毛坯移运到夹具上，配合夹具将工件进行定位、夹紧后开始加工。如中国专利ZL201620545086.0、中国专利ZL201810004889.9。ZL201620545086.0公开了一种加工定位装置，包括推动板材水平移动的V型推动机构、阻挡板材水平移动的V型固定机构以及加工平台，所述V型推动机构位于加工平台外侧，所述V型固定机构位于V型推动机构相对于加工平台的对角侧。加工平台上设置有一吸附槽。V型推动机构包括第一挡块、第二挡块、第一带导杆气缸、防尘罩，第一挡块和第二挡块构成V型结构。V型结构在气缸的带动下可以进行水平移动，从而推动板材沿加工平台对角线运动，当板材被推动至V型固定机构时，停止推动，板材被夹紧，抽气装置启动，抽气装置通过管道连接吸附槽，板材被吸附在加工平台上，最终被精确固定。ZL201810004889.9公开了一种柔性化定位夹具和，该柔性化定位夹具的前后驱动装置和左右驱动装置可独立驱动，且驱动装置和导向装置均设置在工作台底面框体内，该定位夹具可根据需要形成一个或多个定位工位，以定位不同尺寸、不同数量的工件。上述现有技术及公知常识，都在围绕解决板材工件的定位、夹紧问题，解决此类问题的基本技术线路，也是在不断针对毛坯工件的定位、夹紧、移运等进行不同的组合、分解、排序，以此获得更优的效率、空间、防护、成本。因此，对于机床的设计者，必须考虑机床在平面方向尽可能的获得利用率。特别是在工作台上，尽可能充分利用平面尺寸，装载与之尺寸相当的板材，减少夹具定位机构对工作台的占用，但上述现有技术所公开的定位装置或夹具，皆是在工作台上或周围设置夹具/定位装置，占用工作台的使用面积。为解决上述问题，中国专利ZL201710980003.X公开了一种一体式数控加工设备，其定位平台设置于数控设备机架台面上且临近旋转上下料机构，多轴运动机器人设置于台面的上方；抓取机构与多轴运动机器人连接，用以在多轴运动机器人驱动下将旋转上下料机构中的待加工片材转运至定位平台，并将定位平台中定位后的待加工片材转运至数控工机床，以及将数控加工机床中加工完成的成型片材转运至旋转上下料机构中。《机床设计手册》和《机床夹具设计手册》公开了将毛坯工件先定位安装在一快换托盘上，再将快换托盘快速的安装到机床工作台的定位夹具上，以此提高在机床端的上下料装夹效率，减少机床因装夹工件而产生的停机。此外，还有一些毛坯件，直接在料槽内进行定位，机械手将料槽内的毛坯移运装入工作台上的夹具上。上述中国专利在工作台外进行待加工板材的定位，解决了工作台的空间尺寸占用问题，但工作台外仍需与之适应的平面空间尺寸。因此在整体平面空间尺寸上并没有减少，反而增加了平面范围内的空间占用。而将定位机构设计在料槽内，需要与料槽进行完整结合，对料槽的限定太多，使得料槽结构变得复杂，或要求料槽精度更高，经济性与操作性不佳。另外，在上下料装置上下料的情形中，板材从料槽内移运到夹具上进行定位，势必造成板材的位置发生变化，当加工完毕后从工作台上取回已加工板材时，发生了位置变化的已加工板材要么通过调整上下料装置来将已加工板材放回料槽，要么调整料槽的位置来适应这种变化，在悬臂式机械手上下料装置应用中，都是通过调整料槽来实现位置适应的，但现有技术的料槽都是通过独立的驱动机构来实现，结构复杂，成本较高。基于上述的现有技术，仍然面临下述问题待解决。1、定位装置不设在工作台时，如何更大限度减小定位装置对水平面积占用；2、如何使得定位更精准、可靠，且定位时对玻璃类超薄片板材不产生较大机械力夹碎裂；3、板材从料槽通过定位加工后的移位变化，料槽位置调整如何更简单经济、有效；4、加工中心的工作台、定位装置、料槽、上下料装置如何布设移送路径更短，空间更紧凑，机台上下料停机等待时间更短。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于提供一种板材定位夹具、盛放料机构、加工中心及加工方法，以解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种板材定位装置，其特征在于：所述定位装置用于板材加工中心中待加工板材在加工前的的定位；所述定位装置为直立型结构，竖直设置于板材加工中心的机床上，所述定位装置将待加工板材垂直于机床进行定位。优选的，所述板材加工中心还包括料槽和工作台，所述定位装置位于料槽的邻后方，并位于所述料槽和工作台之间。将定位装置设置在料槽相邻后方，且竖立设置，使得板材在垂直于机床的方向上定位，有效减小了定位装置对加工中心面积占用，使得上下料装置运料路径更短。优选的，所述板材加工中心还包括料槽和工作台，所述定位装置位于料槽的邻前方。优选的，所述定位装置包括用于将定位装置安装在板材加工中心机床上的支架，安装在支架上的固定定位挡块和活动定位挡块，所述支架、固定定位挡块以及活动定位挡块共同围合而成定位容腔。所述活动定位挡块由于可沿着支架进行左右位置的变化，定位容腔用于容纳待加工板材，当待加工板材经运送插入容腔时，活动定位挡块通过位置变化以精确定位板材。优选的，所述支架上安装有导轨，导轨上设置有可沿导轨进行左右移动的导轨滑块，所述导轨滑块上安装有左右滑台，所述活动定位挡块安装于左右滑台之上。优选的，所述板材定位装置还包括驱动器，所述驱动器驱动左右滑台带动活动定位挡块沿导轨进行左右滑动。优选的，所述支架、固定定位挡块以及活动定位挡块上分别设置有定位卡槽。优选的，所述活动定位挡块上还安装有弹性限力片。左右滑台的设置带动活动定位挡块实现对待加工板材的定位，弹性限力片的设置缓冲对板材的定位夹紧力，避免定位夹紧时夹碎裂板材。优选的，板材定位装置的左右滑台设置有可带动料槽左右滑动的料槽拨片。所述料槽拨片在定位装置左右移动的左右滑台左右移动时，同时拨动料槽左右移动,以适应成品的板材装回料槽时的位置变化。本专利技术还提供一种板材加工中心的盛放料机构，包括料槽和上述的板材定位装置。优选的，所述料槽设置有驱动挡块，板材定位装置的料槽拨片可驱动所述驱动挡块带动料槽左右滑动。通过巧妙的在定位装置左右滑台上/或可相对机床左右移动的部件上设置料槽拨片，使得单个驱动能执行两个功能对象的移动驱动功能，实现了意想不到的功能共享技术效果，简化了结构，降低了成本，进一步减少了空间占用。优选的，所述料槽包括用于盛放板材的料槽盒，用于承接料槽盒的托盘，所述板材加工中心的机床上安装有滑轨，所述托盘安装于所述滑轨之上，并可沿所述滑轨进行左右滑动。优选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材定位装置，其特征在于：/n所述定位装置用于板材加工中心中待加工板材在加工前的定位；/n所述定位装置为直立型结构，竖直设置于板材加工中心的机床上，所述定位装置将待加工板材垂直于机床进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材定位装置，其特征在于：
所述定位装置用于板材加工中心中待加工板材在加工前的定位；
所述定位装置为直立型结构，竖直设置于板材加工中心的机床上，所述定位装置将待加工板材垂直于机床进行定位。


2.如权利要求1所述的板材定位装置，其特征在于：所述板材加工中心还包括料槽和工作台，所述定位装置位于料槽的邻后方，并位于所述料槽和工作台之间。


3.如权利要求1所述的板材定位装置，其特征在于：所述板材加工中心还包括料槽和工作台，所述定位装置位于料槽的邻前方。


4.如权利要求1所述的板材定位装置，其特征在于：所述定位装置包括用于将定位装置安装在板材加工中心机床上的支架，安装在支架上的固定定位挡块和活动定位挡块，所述支架、固定定位挡块以及活动定位挡块共同围合而成定位容腔。


5.如权利要求4所述的板材定位装置，其特征在于：所述支架上安装有导轨，导轨上设置有可沿导轨进行左右移动的导轨滑块，所述导轨滑块上安装有左右滑台，所述活动定位挡块安装于左右滑台之上。


6.如权利要求5所述的板材定位装置，其特征在于：所述板材定位装置还包括驱动器，所述驱动器驱动左右滑台带动活动定位挡块沿导轨进行左右滑动。


7.如权利要求4所述的板材定位装置，其特征在于：所述支架、固定定位挡块以及活动定位挡块上分别设置有定位卡槽。


8.如权利要求4所述的板材定位装置，其特征在于：所述活动定位挡块上还安装有弹性限力片。


9.如权利要求1-8任一项所述的板材定位装置，其特征在于：板材定位装置的左右滑台设置有可带动料槽左右滑动的料槽拨片。


10.一种板材加工中心的盛放料机构，其特征在于：包括料槽和权利要求1-9任一项所述的板材定位装置。


11.如权利要求10所述的板材加工中心的盛放料机构，其特征在于：所述料槽设置有驱动挡块，板材定位装置的料槽拨片可驱动所述驱动挡块带动料槽左右滑动。


12.如权利要求10或11所述的板材加工中心的盛放料机构，其特征在于：所述料槽包括用于盛放板材的料槽盒，用于承接料槽盒的托盘，所述板材加工中心的机床上安装有滑轨，所述托盘安装于所述滑轨之上，并可沿所述滑轨进行左右滑动。


13.如权利要求12所述的板材加工中心的盛放料机构，其特征在于：所述托盘为一框形空间结构，所述框形空间结构内设置有圆形定位杆，所述料槽盒置于所述框形空间内。


14.一种板材加工中心，其特征在于，包括上述权利要求10-13任一项所述的板材加工中心的盛放料机构，还包括：转动机构，用于承载转动机构相对于机床在Y、Z轴方向上运动的第一驱动机构，加工头，工作台，用于驱动加工头运动的第二驱动机构；所述转动机构包括机械手，所述第一驱动机构驱动转动机构的机械手将待加工板材垂直于机床定位后，再置入工作台。


15.如权利要求13所述的板材加工中心，其特征在于：所述转动机构还包括旋转移动架，所述机械手安装在所述旋转移动架上，所述机械手包括相对于旋转移动架一前一后设置的已加工板材拾取器和待加工板材拾取器，已加工板材拾取器和待加工板材拾取器在同一朝向设有吸盘；所述旋转移动架一端与驱动其做旋转圆周运动的驱动装置相连。


16.如权利要求14所述的板材加工中心，其特征在于：在对待加工板材定位时，机械手把从料槽拾取的待加工板材插入板材定位装置的定位容腔，板材定位装置的左右滑台带动活动定位挡块向相向的固定定位挡块移动以推压待加工板材，机械手继续把待加工板材插入定位容腔的底部并释放待加工板材，从而实现待加工板材在置入工作台前的定位。


17.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆平，郑健雄，罗杨，罗带明，赵淑媛，肖衍盛，
申请(专利权)人：全准数控设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32