一种电缆管道机器人的线缆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电缆管道机器人的线缆机构，所述控制轴连接在所述控制机体上，所述控制端头在所述控制轴上滑动，所述控制端头上设置有两个同步摆动的挤压杆，所述挤压杆分别呈半圆形设置，所述控制端头上设置有一个卡接槽，所述第一对接头和第二对接头相对应卡接后卡接在所述卡接槽内，所述控制端头内设置有一个第一电磁铁和一个第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁通电后控制所述第一对接头和第二对接头的连接和分离，所述控制机体上还设置有一个线缆支撑头，通过控制端头能够对第一对接头和第二对接头的连接进行控制，同时通过控制机体的升降对线缆的提升进行控制，大大的提高线缆的布线效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆管道机器人的线缆机构
本专利技术涉及清扫机器人
，具体为一种电缆管道机器人的线缆机构。
技术介绍
随着城市配电网络改造工程的推进，电缆在城市配电网络中所占比例越来越大，电缆管道的质量将直接影响到此后电缆的敷设质量及运行的稳定性，进而直接关系到整个城市配电网络的安全运行，随着绿色建筑的不断推广进一步的促进了电力智能控制的增加，其中在绿色建筑中楼体内设置管道铺设线缆，从而对整个建筑楼体进行供电，线缆会设置在管道内，由于管道内日积月累会有大量的灰尘，所以需要对管道内的灰尘进行定期的清理，避免粉尘发生的爆炸危险，同时在对管道内的线缆铺设过程中大多都是通过人工进行布线，所以布线的效率极其的低下。传统的电缆管道机器人存在以下几个缺点，机械得在管道内进行操作，并且清扫效果不佳，不能适应不同大小的管道且在管道内部路径较差情况行动能力一般，并且没有对收集得垃圾灰尘进行再利用的手段，和灭火降温的功能不能提高电缆得安全；同时在对线缆进行检修更换的过程中只能通过拖拽的方式完成更换，这种方式容易将线缆混乱在一起，无法进行更换，并且需要通过人工来完成更换，因此更换效率极其低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电缆管道机器人的线缆机构，以解决上述
技术介绍
中提出的管道清扫机器人行动能力差功能单一问题，实现对线缆进行自动的更换固定，大大的提高了更换效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电缆管道机器人的线缆机构，所述线缆机构包括有控制机体、控制轴、控制端头、第一对接头、第二对接头，所述控制轴连接在所述控制机体上，所述控制端头在所述控制轴上滑动，所述控制端头上设置有两个同步摆动的挤压杆，所述挤压杆分别呈半圆形设置，所述控制端头上设置有一个卡接槽，所述第一对接头和第二对接头相对应卡接后卡接在所述卡接槽内，所述控制端头内设置有一个第一电磁铁和一个第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁通电后控制所述第一对接头和第二对接头的连接和分离，所述控制机体上还设置有一个线缆支撑头。优选的，所述控制轴上设置有一个第一滑槽，所述第一滑槽内设置有一个转动的第一螺纹杆，所述控制轴的端部设置有一个驱动所述第一螺纹杆转动的第二电机，所述第一滑槽内设置有一个滑动的支撑滑块，所述支撑滑块上设置有一个与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述支撑滑块上设置有一个第三电机驱动的第二螺纹杆，所述控制端头上固定链接有一个伸缩轴，所述伸缩轴上设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述控制轴上设置有支撑所述伸缩轴滑动的第二滑槽。优选的，所述控制端头的两侧分别设置有一个第一转槽，所述第一转槽内分别设置有一个第三支撑轴，所述挤压杆分别在所述第三转轴上转动，所述控制端头内分别设置有一个在所述第一转槽内转动的第一转管，所述挤压杆上分别设置有一个转动的第三螺纹杆，所述第一转管上分别设置有与所述第三螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述控制端头内设置有驱动所述第一转管转动的第四电机。优选的，所述第一对接头上设置有一个滑动的锁止轴，所述锁止轴的一端设置有一个第一顶压盘，第一对接头内还设置有弹压所述第一顶压盘的第二弹簧，所述锁止轴的另一端设置有一个锁止孔，所述第二对接头内还设置有一个滑动对接轴，所述对接轴的一端设置有一个第二顶压盘，所述第二对接头内设置有一个弹压所述第二顶压盘的第三弹簧，所述第一对接头和第二对接头相对应卡接后，所述对接轴卡接在所述锁止孔内，所述第一电磁铁与所述第一顶压盘相对应，所述第一电磁铁通电后与所述第一顶压盘相对应磁吸，所述第二电磁铁与所述第二顶压盘相对应，所述第二电磁铁通电后与所述第二顶压盘相对应磁吸。优选的，所述线缆支撑头内设置有两个夹紧转动的第一转轴，所述压紧凸轮分别设置在所述第一转轴上，所述第一转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的连接齿轮，所述线缆支撑头内设置有驱动所述第一转轴转动的第五电机。优选的，本申请还包括一种电缆管道机器人，包括所述的一种电缆管道机器人的线缆机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过控制机体上设置的两个挤压杆同步摆动，能够对通过控制端头上设置的挤压杆摆动进一步的对锁止架进行夹紧，从而能够将锁止架对线缆进行夹紧固定，通过第一对接头和第二对接头对接后，通过控制端头滑动能够使第一对接头和第二对接头卡接到卡接槽内，通过第一电磁铁和第二电磁铁通电后能够控制锁止轴和对接轴的连接，进而实现第一对接头和第二对接头的连接，从而实现对连接的固定控制，在控制机体上设置有一个线缆支撑头，将线缆固定在线缆支撑头上以后，通过控制机体的升降能够进一步的拉动线缆滑动，大大的提高了对线缆的布线效率。附图说明图1为本专利技术一种电缆管道机器人正视图；图2为本专利技术一种电缆管道机器人俯视主要部件位置分布图；图3为本专利技术一种电缆管道机器人双四驱传动系统第一电机与主传动轴的连接图；图4为本专利技术一种电缆管道机器人主传动轴与副传动轴连接图；图5为本专利技术一种电缆管道机器人远程控制电路系统基本电路图；图6为本专利技术一种电缆管道机器人管道和控制机体整体结构示意图；图7为本专利技术一种电缆管道机器人控制轴和线缆支撑架整体结构示意图；图8为本专利技术一种电缆管道机器人控制端头整体结构示意图；图9为本专利技术一种电缆管道机器人控制轴和控制端头整体结构侧视图；图10为本专利技术一种电缆管道机器人线缆支撑头整体结构示意图；图11为本专利技术一种电缆管道机器人线缆支撑头整体结构俯视图。图中：1平台、2万向摄像头、3照明灯、4吸尘口、5回转弹簧、6转轴、7轮架、8齿轮、9轮子、10张紧轮、11直流电池组DC、12电机控制器、13信号接收器、14主传动轴、15第一电机、16副传动轴、17波纹管、18链条、19喇叭口、20机械臂、21散热窗、22电磁阀、23储水箱、24水管、25搅拌电机、26搅拌轴、27搅拌箱、28温度传感器、29喷料口、30水泥泵、31报警器ST、32吸尘器、33GPRS接收器、34接触器J、35手机APP、36GPRS控制开关、37控制机体、38管道、39轮子支撑槽、40管道布线槽、41线缆支撑架、42线缆、43控制轴、44控制端头、45第一滑槽、46第一螺纹杆、47第二电机、48支撑滑块、49伸缩轴、50第三电机、51第二螺纹杆、52挤压杆、53锁紧架、54第一凹槽、55第一支撑轴、56第一对接头、57第二对接头、58第一弹簧、59第一转槽、60第三支撑轴、61第四电机、62第一转管、63第三螺纹杆、64第四支撑轴、65卡接槽、66第一电磁铁、67第二电磁铁、68第一顶压盘、69第二弹簧、70锁止轴、71锁止孔、72第二顶压盘、73第三弹簧、74对接轴、75第二滑槽、76顶压杆、77导向轮、78第四弹簧、79第五支撑轴、80线缆支撑头、81压紧凸轮、82第一转轴、83第五电机、84连接齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆管道机器人的线缆机构，其特征在于：所述线缆机构包括有控制机体（37）、控制轴（43）、控制端头（44）、第一对接头（56）、第二对接头（57），所述控制轴（43）连接在所述控制机体（37）上，所述控制端头（44）在所述控制轴（43）上滑动，所述控制端头（44）上设置有两个同步摆动的挤压杆（52），所述挤压杆（52）分别呈半圆形设置，所述控制端头（44）上设置有一个卡接槽（65），所述第一对接头（56）和第二对接头（57）相对应卡接后卡接在所述卡接槽（65）内，所述控制端头（44）内设置有一个第一电磁铁（66）和一个第二电磁铁（67），所述第一电磁铁（66）和第二电磁铁（67）通电后控制所述第一对接头（56）和第二对接头（57）的连接和分离，所述控制机体（37）上还设置有一个线缆支撑头（80）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆管道机器人的线缆机构，其特征在于：所述线缆机构包括有控制机体（37）、控制轴（43）、控制端头（44）、第一对接头（56）、第二对接头（57），所述控制轴（43）连接在所述控制机体（37）上，所述控制端头（44）在所述控制轴（43）上滑动，所述控制端头（44）上设置有两个同步摆动的挤压杆（52），所述挤压杆（52）分别呈半圆形设置，所述控制端头（44）上设置有一个卡接槽（65），所述第一对接头（56）和第二对接头（57）相对应卡接后卡接在所述卡接槽（65）内，所述控制端头（44）内设置有一个第一电磁铁（66）和一个第二电磁铁（67），所述第一电磁铁（66）和第二电磁铁（67）通电后控制所述第一对接头（56）和第二对接头（57）的连接和分离，所述控制机体（37）上还设置有一个线缆支撑头（80）。


2.根据权利要求1所述一种电缆管道机器人的线缆机构，其特征在于：所述控制轴（43）上设置有一个第一滑槽（45），所述第一滑槽（45）内设置有一个转动的第一螺纹杆（46），所述控制轴（43）的端部设置有一个驱动所述第一螺纹杆（36）转动的第二电机（47），所述第一滑槽（45）内设置有一个滑动的支撑滑块（48），所述支撑滑块（48）上设置有一个与所述第一螺纹杆（46）相对应啮合连接的螺纹孔，所述支撑滑块（48）上设置有一个第三电机（50）驱动的第二螺纹杆（51），所述控制端头（44）上固定链接有一个伸缩轴（49），所述伸缩轴（49）上设置有与所述第二螺纹杆（50）相对应啮合连接的螺纹孔，所述控制轴（43）上设置有支撑所述伸缩轴（49）滑动的第二滑槽（75）。


3.根据权利要求1所述一种电缆管道机器人的线缆机构，其特征在于：所述控制端头（44）的两侧分别设置有一个第一转槽（59），所述第一转槽（59）内分别设置有一个第三支撑轴（60），所述挤压杆（50）分别在所述第三转轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：邹立川，
类型：发明
国别省市：山东;37