【技术实现步骤摘要】
一种稳定且操控性好的远程机器人手术装置
本技术涉及一种手术装置,特别涉及一种稳定且操控性好的远程机器人手术装置。
技术介绍
机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体,其用途广泛,在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定且操控性好的远程机器人手术装置,以解决上述
技术介绍
中提出的的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种稳定且操控性好的远程机器人手术装置,包括机器人壳体和底座,所述机器人壳体的底端固定设有基座,所述基座的底端固定设有三个并列的空气弹簧,三个并列的所述空气弹簧的一端均与设有的底座的顶端固定连接,所述机器人壳体内部固定设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端穿过机器人壳体的顶端并固定连接有转盘结构,所述转盘结构的顶端固定连接有第一横臂,所述第一横臂的内部固定设有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端穿过第一横臂的一端并固定连接有第二横臂,所述第二横臂的内部固定安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出端穿过第二横臂的底端并固定连接有机械臂结构。作为本技术的一种优选技术方案,所述机械臂结构包括固定连接在第三驱动电机输出端的伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩端固定连接有轴关节,所述轴关节的一端固定连接有夹具体。作为本技术的一种优选技术方案,所述底座底端的一侧固定设有两个对称的减震脚轮。作为本技术的一种优选技术 ...
【技术保护点】
1.一种稳定且操控性好的远程机器人手术装置,包括机器人壳体(1)和底座(4),其特征在于,所述机器人壳体(1)的底端固定设有基座(2),所述基座(2)的底端固定设有三个并列的空气弹簧(3),三个并列的所述空气弹簧(3)的一端均与设有的底座(4)的顶端固定连接,所述机器人壳体(1)内部固定设有第一驱动电机(13),所述第一驱动电机(13)的输出端穿过机器人壳体(1)的顶端并固定连接有转盘结构(7),所述转盘结构(7)的顶端固定连接有第一横臂(8),所述第一横臂(8)的内部固定设有第二驱动电机(14),所述第二驱动电机(14)的输出端穿过第一横臂(8)的一端并固定连接有第二横臂(9),所述第二横臂(9)的内部固定安装有第三驱动电机(15),所述第三驱动电机(15)的输出端穿过第二横臂(9)的底端并固定连接有机械臂结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种稳定且操控性好的远程机器人手术装置,包括机器人壳体(1)和底座(4),其特征在于,所述机器人壳体(1)的底端固定设有基座(2),所述基座(2)的底端固定设有三个并列的空气弹簧(3),三个并列的所述空气弹簧(3)的一端均与设有的底座(4)的顶端固定连接,所述机器人壳体(1)内部固定设有第一驱动电机(13),所述第一驱动电机(13)的输出端穿过机器人壳体(1)的顶端并固定连接有转盘结构(7),所述转盘结构(7)的顶端固定连接有第一横臂(8),所述第一横臂(8)的内部固定设有第二驱动电机(14),所述第二驱动电机(14)的输出端穿过第一横臂(8)的一端并固定连接有第二横臂(9),所述第二横臂(9)的内部固定安装有第三驱动电机(15),所述第三驱动电机(15)的输出端穿过第二横臂(9)的底端并固定连接有机械臂结构。
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【专利技术属性】
技术研发人员:陈杨平,
申请(专利权)人:赣州市兴顺辉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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