连接机构及医疗器械制造技术

本实用新型专利技术所提供的连接机构包括第一对接部、与第一对接部平行设置的第二对接部、以及套设在第一对接部和第二对接部之间的切换件。切换件的一端与第二对接部内啮合，另一端与第一对接部对接，切换件可在第二对接部上相对第一对接部移动以使切换件部分套设在第一对接部上或与第一对接部分离。切换件内形成有截面呈圆形的对接腔和自对接腔的侧壁向内延伸形成的若干对接块，相邻两个对接块之间形成有对接凹槽，第一对接部上形成有用以收容在至少部分对接凹槽内的插接件，在切换件套设在第一对接部时，插接件可被对接块挤压朝第一对接部的径向移动。该连接机构能够无障碍，在任何状态下都能顺滑可靠的连接两个对接部、不损害部件寿命。

【技术实现步骤摘要】
连接机构及医疗器械
本技术涉及一种连接机构及医疗器械。
技术介绍
在普外科手术治疗中，圆形吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。现有的电动圆形吻合器，医生需要将动力输入装置与闭合驱动组件连接以闭合近端和远端的组织，在合理的组织压榨情况下将动力输入装置与击发驱动组件连接以完成吻合。电动圆形吻合器的闭合驱动组件和击发驱动组件共用一个动力输入装置，在工作中需要选择性地将动力输入装置与闭合驱动组件和击发驱动组件连接，实现此功能的现有的技术是利用连接机构将动力输入装置的输入轴与闭合驱动组件或击发驱动组件的工作轴连接，连接机构包括与输入轴和工作轴连接的两个对接部以及与两个对接部啮合的切换件，但是连接机构的切换件与对接部啮合对接时存在的问题有切换件与对接部无法啮合，需转动与对接部连接的输入轴或工作轴才能啮合，即对接困难也损害部件寿命。此外还存在连接机构不能很好的保持对应的连接位置的问题，这样就会医生手术无法顺利完成，甚至导致手术失败。故此，为满足普外科手术需求，有必要设计出一种将动力输入轴与工作轴能够无障碍，在任何状态下都能顺滑可靠的连接、不损害部件寿命以及连接后能够很好的保持在对应的位置的连接机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种将动力输入轴与工作轴能够无障碍，在任何状态下都能顺滑可靠的连接、不损害部件寿命以及连接后能够很好的保持在对应的位置的连接机构。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连接机构包括第一对接部、与所述第一对接部平行设置的第二对接部、以及套设在所述第一对接部和第二对接部之间的切换件，所述切换件的一端与第二对接部内啮合，另一端与所述第一对接部对接，所述切换件可在所述第二对接部上相对所述第一对接部移动以使所述切换件部分套设在所述第一对接部上或与所述第一对接部分离。所述切换件内形成有截面呈圆形的对接腔和自所述对接腔的侧壁向内延伸形成的若干对接块，相邻两个所述对接块之间形成有对接凹槽，所述第一对接部上形成有用以收容在至少部分所述对接凹槽内的插接件，在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述插接件可被所述对接块挤压朝所述第一对接部的径向移动。进一步地，所述第一对接部的侧壁上开设有用以收纳所述插接件的通孔，所述通孔沿径向贯穿所述第一对接部，所述插接件突伸出通孔。进一步地，所述对接块为呈等间距设置的奇数个；所述插接件的宽度大于所述若干对接块所形成的内圆直径，且所述插接件的最大位移量所在的点到所述第一对接部的轴线距离小于所述若干对接凹槽所形成的内圆半径。进一步地，所述对接块为呈等间距设置的3个。进一步地，所述插接件上形成有沿所述第一对接部的径向延伸的长形孔，所述通孔内设置有插入在所述长形孔内的限位块。进一步地，所述插接件上形成朝向所述切换件的第一导向面，所述对接块上形成有与所述第一导向面配合的第二导向面。进一步地，所述第一对接部的侧壁上开设有用以收纳所述插接件的开孔，所述开孔内设置有用以将所述插接件朝第一对接部外推动的弹性件。进一步地，所述插接件为设置在第一对接部的侧壁上的弹片。进一步地，所述切换件为中空型圆柱体，所述对接腔、对接块沿所述切换件的轴向延伸并贯穿所述切换件，所述第二对接部内形成有用以与所述若干对接块和对接凹槽啮合的啮合部。本技术还提供了一种医疗器械包括工作头和所述工作头上的端部执行器，所述工作头内设置有动力输入轴、执行驱动轴及连接所述动力输入轴和执行驱动轴的连接机构，所述端部执行器与执行驱动轴连接。本技术的有益效果在于：本技术所提供的连接机构能够无障碍，在任何状态下都能顺滑可靠的连接两个对接部、不损害部件寿命以及连接后能够很好的保持在对应的位置，套设在对接部上的切换件的结构合理，能够可靠牢固的与对接部对接并且带动对接部转动。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术一实施例所示的圆形吻合器，去除部分壳体；图2为图1中a区域中的放大结构示意图；图3为用于图2中所示的连接机构的结构示意图；图4为图3中的切换件的结构示意图；图5为图3中的第一对接部的结构示意图；图6为图3中的第二对接部的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术一实施例所示的医疗器械包括工作头和所述工作头上的端部执行器，所述工作头内设置有动力输入轴、执行驱动轴及连接所述动力输入轴和执行驱动轴的连接机构，所述端部执行器与执行驱动轴连接。详细的，请参见图1和图2，本实施例中该医疗器械以电控的圆形吻合器10为例，该圆形吻合器10包括壳体100、提供动力的动力输入装置(未图示)、设置在所述壳体100上的钉仓组件101、与所述钉仓组件101配合完成缝合的钉砧组件102、与钉仓组件101连接的闭合驱动组件103和击发驱动组件104、以及将动力输入装置与闭合驱动组件103和击发驱动组件104连接的连接机构105。闭合驱动组件103包括驱动闭合驱动组件103的闭合轴1031。击发驱动组件104包括驱动击发驱动组件104的击发轴1041。动力输入装置包括将动力输送的动力输入轴106、套设于动力输入轴外部的第一齿轮1061以及与第一齿轮1061啮合的第二齿轮1062。动力输入轴106驱动第一齿轮1061旋转，第一齿轮1061带动第二齿轮1062反向旋转。本实施例包含两套连接机构105，第一套连接机构1051将动力输入轴106的第一齿轮1061的齿轮轴(即动力输入轴106)与击发轴1041连接，第二套连接机构1052将动力输入轴106的第二齿轮1062的齿轮轴与闭合轴1031连接，实现将动力传输至闭合驱动组件103或者将动力传输至击发驱动组件104。该电力输入装置为电机。击发轴1041、闭合轴1031为执行驱动轴。具体的，当第一套连接机构1051将动力输入轴106的第一齿轮1061的齿轮轴与击发轴1041连接时，动力输入装置带动动力输入轴106旋转，动力输入轴106同时驱动击发轴1041运动实现圆形吻合器10的击发。当第二套连接机构1052将动力输入轴106的第二齿轮1062的齿轮轴与闭合轴1031连接时，由于第一齿轮1061、第二齿轮1062啮合，动力输入轴106转动将驱动第二齿轮1062旋转，进而使第二齿轮1062的齿轮轴驱动闭合轴1031运动，实现钉仓组件101的运动以闭合或打开圆形吻合器10。需要说明的是，圆形吻合器10的钉仓组件101的击发和运动不会同时进行，即，第一套连接机构1051将第一齿轮1061的齿轮轴与击发轴1041连接、第二套连接机构1051将第二齿轮1062的齿轮轴与闭合轴1031连接不会同时实现。请参见图3，本技术一实施例所示电控的圆形吻合器10中的第一套连接机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接机构，所述连接机构包括第一对接部、与所述第一对接部平行设置的第二对接部、以及套设在所述第一对接部和第二对接部之间的切换件，所述切换件的一端与第二对接部内啮合，另一端与所述第一对接部对接，所述切换件可在所述第二对接部上相对所述第一对接部移动以使所述切换件部分套设在所述第一对接部上或与所述第一对接部分离，其特征在于，所述切换件内形成有截面呈圆形的对接腔和自所述对接腔的侧壁向内延伸形成的若干对接块，相邻两个所述对接块之间形成有对接凹槽，所述第一对接部上形成有用以收容在至少部分所述对接凹槽内的插接件，在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述插接件可被所述对接块挤压朝所述第一对接部的径向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接机构，所述连接机构包括第一对接部、与所述第一对接部平行设置的第二对接部、以及套设在所述第一对接部和第二对接部之间的切换件，所述切换件的一端与第二对接部内啮合，另一端与所述第一对接部对接，所述切换件可在所述第二对接部上相对所述第一对接部移动以使所述切换件部分套设在所述第一对接部上或与所述第一对接部分离，其特征在于，所述切换件内形成有截面呈圆形的对接腔和自所述对接腔的侧壁向内延伸形成的若干对接块，相邻两个所述对接块之间形成有对接凹槽，所述第一对接部上形成有用以收容在至少部分所述对接凹槽内的插接件，在所述切换件套设在所述第一对接部时，所述插接件可被所述对接块挤压朝所述第一对接部的径向移动。


2.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一对接部的侧壁上开设有用以收纳所述插接件的通孔，所述通孔沿径向贯穿所述第一对接部，所述插接件突伸出通孔。


3.如权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述对接块为呈等间距设置的奇数个；所述插接件的宽度大于所述若干对接块所形成的内圆直径，且所述插接件的最大位移量所在的点到所述第一对接部的轴线距离小于所述若干对接凹槽所形成的内圆半径。


4.如权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜飞，张翚，刘殿臣，杜运峰，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32