行走机构及表面清洁设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的行走机构及表面清洁设备，包括：基座；盘刷，可旋转的设于所述基座底部，所述盘刷用于与待清洁表面接触；施力件，设置在所述盘刷上；所述盘刷旋转过程中，在所述施力件的作用下，所述盘刷的局部形成施力部，且所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大，其中，所述局部为所述盘刷上与所述基座上一预设位置相对的部分。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，能够有效提高表面清洁设备的行走效率，进而提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
行走机构及表面清洁设备
本技术涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种行走机构及表面清洁设备。
技术介绍
随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。现在大城市居住环境几乎都是高楼大厦，高层擦窗成为一件必要而又危险的事情。因此，擦窗机器人应用越来越广泛。现有技术中，擦窗机器人工作时，只能摆动式行走，无法实现直线行走，这样会导致行走效率较低，进而影响整个擦窗机器人的工作效率。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的行走机构、表面清洁设备及表面清洁设备的行走方法。本技术实施例一方面提供一种行走机构，包括：基座；盘刷，可旋转的设于所述基座底部，所述盘刷用于与待清洁表面接触；施力件，设置在所述盘刷上；所述盘刷旋转过程中，在所述施力件的作用下，所述盘刷的局部形成施力部，且所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大，其中，所述局部为所述盘刷上与所述基座上一预设位置相对的部分。进一步的，所述施力件包括多个，在所述盘刷旋转过程中，多个所述施力件能够依次增大所述施力部与所述待清洁表面的接触压力。进一步的，所述基座朝向所述盘刷的表面上具有一驱动件，在所述盘刷转动到所述施力件位于所述驱动件下方时，所述驱动件能够向所述施力件施加远离所述驱动件的作用力，以使所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大。进一步的，所述驱动件位于所述基座上、且靠近所述盘刷的一侧边缘处。进一步的，多个所述施力件以所述旋转轴为中心均匀分散布置。进一步的，所述施力件为形成于所述盘刷上的第一凸起，所述驱动件为形成于所述基座上的第二凸起，在所述盘刷转动过程中，所述第一凸起与所述第二凸起抵顶而使所述施力部与所述待清洁表面之间的接触压力增大。进一步的，所述第一凸起沿上下方向可浮动地设于所述盘刷中。进一步的，所述第一凸起与所述第二凸起接触之间为点接触。进一步的，所述第二凸起为弧形，且所述第二凸起的圆心与所述旋转轴的中心重合。进一步的，所述第二凸起的凸起高度由中部逐渐向两端降低。可选的，所述施力件为第一磁性件，所述驱动件为第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的相对状态至少包括相斥状态。进一步的，所述第一磁性件和/或第二磁性件的磁极可调；或者，所述第一磁性件和/或第二磁性件的磁力可调。进一步的，所述施力件具有第一工作位置和第二位置，施力件处于第一工作位置时，所述施力件压抵待清洁表面；施力件处于第二工作位置时，所述施力件脱离待清洁表面。进一步的，所述盘刷上具有多个弹片，每个所述弹片的顶部对应设有一个所述第一磁性件，每个所述弹片的底部用于与待清洁表面接触。可选的，所述施力件位于所述盘刷内，多个施力件在所述盘刷内以所述旋转轴为中心均匀分散布置，在所述盘刷内还设有控制装置，所述控制装置与所述施力件连接，以用于控制所述施力件向待清洁表面施加压力。进一步的，所述控制装置设于所述旋转轴处，一个所述控制装置控制所述多个施力件。进一步的，每个所述施力件上对应设有一个控制装置，每个控制装置分别对应控制一个施力件。进一步的，所述施力件包括气囊，所述控制装置用于调节所述气囊内的气压，以调节所述施力件向待清洁表面施加的压力。进一步的，所述施力件包括：固定部，固定在所述盘刷内；活动部，与所述固定部滑动连接，所述控制装置用于控制所述活动部相对于所述固定部的伸出量，以调节所述施力部向待清洁表面施加的压力。可选的，所述施力件为气缸，对应的，所述固定部为气缸缸体，所述活动部为气缸活塞。本技术实施例第二方面提供一种表面清洁设备，包括机体，以及包括机体，以及两个的行走机构，其中，所述行走机构包括：基座和两个盘刷；每个所述盘刷可旋转的设于所述基座底部，所述盘刷用于与待清洁表面接触；在两个所述盘刷上均设有施力件；每个所述盘刷旋转过程中，能够在所述施力件的作用下，所述盘刷的局部形成施力部，且所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大，其中，所述局部为所述盘刷上与所述基座上一预设位置相对的部分。进一步的，所述施力件包括多个，在所述盘刷旋转过程中，多个所述施力件能够依次增大所述施力部与所述待清洁表面的接触压力。进一步的，所述基座朝向所述盘刷的表面上具有一驱动件，在所述盘刷转动到所述施力件位于所述驱动件下方时，所述驱动件能够向所述施力件施加远离所述驱动件的作用力，以使所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大。进一步的，所述施力件为形成于所述盘刷上的第一凸起，所述驱动件为形成于所述基座上的第二凸起，在所述盘刷转动过程中，所述第一凸起与所述第二凸起抵顶而使所述施力部与所述待清洁表面之间的接触压力增大。可选的，所述施力件为第一磁性件，所述驱动件为第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的相对状态至少包括相斥状态。本技术实施例第三方面提供一种应用于表面清洁设备的行走方法，所述表面清洁设备包含基座，设置在基座底部的第一盘刷和第二盘刷，以及连接第一盘刷和第二盘刷的连接臂，所述行走方法包括：控制第一盘刷以第一旋转方向转动，以使第一盘刷与所述连接臂产生第一扭力，以通过所述第一扭力驱动所述连接臂沿所述第一旋转方向摆动。本技术实施例第四方面提供一种应用于表面清洁设备的行走方法，所述表面清洁设备包含基座，设置在基座底部的第一盘刷和第二盘刷，以及连接第一盘刷和第二盘刷的连接臂，所述行走方法包括：控制第一盘刷和第二盘刷转动方向相反，以使待清洁表面对第一盘刷和第二盘刷产生一合力，以通过所述合力驱动所述表面清洁设备直线移动。本技术实施例提供的行走机构、表面清洁设备、及表面清洁设备的行走方法，盘刷设于基座下方，盘刷能够相对于基座绕一旋转轴旋转，盘刷上具有用于改变待清洁表面与盘刷的局部接触压力大小的施力件，盘刷在相对于基座旋转的过程中，施力件随着盘刷旋转，在施力件的作用下，盘刷的局部形成施力部，施力件增大施力部与待清洁表面的接触压力，从而使得盘刷的局部与待清洁表面之间形成持续的附加摩擦力以使行走机构能够直线行走，本技术方案能够实现表面清洁设备的直线行走，能够提高表面清洁设备的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的行走机构的爆炸结构示意图；图2为本技术一实施例提供的行走机构的剖视图；图3为本技术一实施例提供的行走机构的原理图；图4为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：/n基座；/n盘刷，可旋转的设于所述基座底部，所述盘刷用于与待清洁表面接触；/n施力件，设置在所述盘刷上；/n所述盘刷旋转过程中，在所述施力件的作用下，所述盘刷的局部形成施力部，且所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大，其中，所述局部为所述盘刷上与所述基座上一预设位置相对的部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：
基座；
盘刷，可旋转的设于所述基座底部，所述盘刷用于与待清洁表面接触；
施力件，设置在所述盘刷上；
所述盘刷旋转过程中，在所述施力件的作用下，所述盘刷的局部形成施力部，且所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大，其中，所述局部为所述盘刷上与所述基座上一预设位置相对的部分。


2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述施力件包括多个，在所述盘刷旋转过程中，多个所述施力件能够依次增大所述施力部与所述待清洁表面的接触压力。


3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述基座朝向所述盘刷的表面上具有一驱动件，在所述盘刷转动到所述施力件位于所述驱动件下方时，所述驱动件能够向所述施力件施加远离所述驱动件的作用力，以使所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大。


4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述驱动件位于所述基座上、且靠近所述盘刷的一侧边缘处。


5.根据权利要求3-4任一项所述的行走机构，其特征在于，所述施力件为形成于所述盘刷上的第一凸起，所述驱动件为形成于所述基座上的第二凸起，在所述盘刷转动过程中，所述第一凸起与所述第二凸起抵顶而使所述施力部与所述待清洁表面之间的接触压力增大。


6.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述第一凸起沿上下方向可浮动地设于所述盘刷中；及/或，
所述第一凸起与所述第二凸起接触之间为点接触；
及/或，所述第二凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱兵，吴洲，苗青，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32