一种具有定位功能的针刀及针刀定位方法技术

本发明专利技术涉及医学器械领域，提供了一种具有定位功能的针刀及针刀定位方法，有定位功能的针刀包括针柄、针刀体和定位模块；针刀体的一端连接于所述针柄，针刀体的另一端为针刀头；定位模块包括惯性传感器，惯性传感器设置于针柄上用于采集针刀在行刀过程的加速度数据，定位模块根据加速度数据判断针刀头的位置。由于针刀行刀过程遇到不同组织部分的阻碍值引起，针刀刀头加速度值数据会发生变化，本发明专利技术通过分析所述加速度数据，可解算出针刀刀头的位置。通过本发明专利技术可以辅助针刀治疗和协助新手医生快速掌握针刀技术，可以提高针刀治疗时行针的准确性，提高针刀诊断的准确性，为针刀治疗提供精准的数据支持。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的针刀及针刀定位方法
本专利技术涉及医学器械领域，特别是涉及一种中医中的针刀以及针刀定位方法。
技术介绍
1976年，朱汉章教授专利技术了针刀技术，至今，针刀技术已经发展成为针刀医学，针刀医学是基于现代针灸学和外科技术发展而成的一门新兴交叉学科。这门学科刚刚走过40多年的历程，从事针刀治疗的从业者大多数来自基层，因治疗效果确切，得到广大患者的认可，近年逐渐得到学界认可并深入研究。人体肌筋膜等软组织具有通道功能，周围神经和血管走行与软组织或软组织与骨构成的通道中，通常情况下该通道容纳并限制其活动，同时提供支持保护作用。但当通道内压力增高时，可压迫神经和血管，如果在颈部，除了局部疼痛外，由于血液供应减少导致头晕、头痛、失眠等。针刀医疗方案可以有效治愈这一病痛，在针刀刺入组织过程中，会穿透不同质地组织，在使用中，医生需要通过经验去判断针刀位置是否正确刺入病变部位。然而在现有技术中，针刀刺入到达病变部位只能通过经验进行判断，缺少相应的技术和数据指导医生行刀，尤其是针对新手医生，只能通过老师教授和大量试验摸索，掌握此项技术难度较大。
技术实现思路
为此，需要提供一种具有定位功能的针刀，用于解决现有技术中，缺少相应的技术和数据确定针刀在行刀过程的刺入位置，针刀行刀过程全凭借经验判断针头位置的技术问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种具有定位功能的针刀，该具有定位功能的针刀包括针柄、针刀体和定位模块；所述针刀体的一端连接于所述针柄，所述针刀体的另一端为针刀头；所述定位模块包括惯性传感器，所述惯性传感器设置于针柄上用于采集针刀在行刀过程的加速度数据，所述定位模块根据所述加速度数据判断针刀头的位置。进一步的，所述定位模块实时监测惯性传感器采集的加速度数据，并判断当前加速度值是否大于预设值，若是则判定针刀头已行进至下一组织，并输出提示信息。进一步的，还包括肌内压检测模块；所述针柄连接有两根所述针刀体，两根所述针刀体平行设置且具有间距；所述肌内压检测模块与两根所述针刀体电连接，用于向两根所述针刀体施加电压，以及采用两根所述针刀体的微电流，并根据所述微电流计算肌内压。进一步的，所述针刀体与所述针柄可拆卸连接。进一步的，所述针柄内具有容置腔，空置腔内设置有电池以及定位模块和肌内压检测模块。进一步的，还包括感应开关，所述感应开关设置于所述针柄表面手持部对应的位置，用于检测针刀是否被拿起，针刀在检测到被拿起时触发所述定位模块和肌内压检测模块。进一步的，所述感应开关包括光敏开关。进一步的，还包括数据发送模块，所述数据发送模块用于将所述加速度数据发送给后台服务器，所述后台服务器根据所述加速度数据判断针刀头的位置，并输出对应的提示信息。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了另一技术方案：一种针刀定位方法，包括以下步骤：通过惯性传感器检测针刀在行刀过程的加速度数据；根据所述加速度数据判断针刀头的位置。进一步的，所述“通过惯性传感器检测针刀在行刀过程的加速度数据”包括：在行刀过程实时监测惯性传感器采集的加速度数据；所述“根据所述加速度数据判断针刀头的位置”包括：并判断当前加速度值是否大于预设值，若是则判定针刀头已行进至下一组织，并输出提示信息。区别于现有技术，上述技术方案结合针刀技术和惯性传感器的测定方法，在针刀上设置惯性传感器，并在行刀过程中采集针刀的加速度数据，并对针刀的加速度值进行判定，由于针刀行刀过程遇到不同组织部分的阻碍值引起，针刀刀头加速度值数据会发生变化，因此通过分析所述加速度数据，可解算出针刀刀头的位置。通过本专利技术可以辅助针刀治疗和协助新手医生快速掌握针刀技术，可以提高针刀治疗时行针的准确性，提高针刀诊断的准确性，为针刀治疗提供精准的数据支持。附图说明图1为具体实施方式所述具有定位功能的针刀的结构图；图2为具体实施方式所述针刀定位系统的示意图；图3为具体实施方式所述惯性传感器的电路图；图4为具体实施方式所述无线发送模块的电路图；图5为具体实施方式所述惯性传感器所采集的加速度数据；图6为具体实施方式所述针刀的角速度数据；图7为另一实施方式所述具有定位功能的针刀的结构图；图8为具体实施方式针刀行刀诊疗时的示意图；图9为具体实施方式针刀的电路模块图；附图标记说明：1、针柄；11、上壳体；12、下壳体；13、装配孔；111、感应开关；2、针刀体；21、针刀体一；211、针刀头；22、针刀体二；221、针刀头；具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图9，本实施例提供了一种具有定位功能的针刀。该具有定位功能的针刀包括针柄1、针刀体2和定位模块。其中，所述针刀体2可具有一根以上的针刀体，如图1所示，该针刀具有一个针刀体一21，针刀体的一端连接于所述针柄1，所述针刀体2的另一端为针刀头。所述定位模块包括惯性传感器，所述惯性传感器设置于针柄1上用于采集针刀在行刀过程的加速度数据，所述定位模块根据所述加速度数据判断针刀头的位置。具体的，所述针柄1包括上壳体11和下壳体12，所述上壳体11和下壳体12盖合在一起形成内部具有容置腔的针柄，所述定位模块以及为定位模块供电的电源(钮扣电池)设置于容置腔内。上述针刀体2与针柄1的结构与功能与现有的针刀结构相同，所以就不具体说明。如图3所示，为具体实施方式所述惯性传感器的电路图，该惯性传感器采用BMI160陀螺仪芯片，BMI160为博士公司的6轴陀螺仪，将其应用于针刀中可检测针刀多方位的加速度数据。在行刀过程中，惯性传感器可高速高频(采样频率在每秒1000次以上)采集针刀在插入组织时的加速度数据，该加速度数据反映的是针刀行刀过程中针刀头的抖动情况。如图5所示为惯性传感器采集得到加速度数据的波形图，由图5可知，在针刀行进过程中，加速度数据波形图中出现有明显的几个波峰，该波峰所对应的时刻即针刀在行刀时抖动较大的时刻。由于针刀行刀过程遇到如皮肤，肌肉、韧带、筋膜、骨面不同组织部分的阻碍值不同，从而引起针刀刀头加速度值数据会发生变化，因此通过分析所述加速度数据，可解算出针刀刀头的位置。通过本专利技术可以辅助针刀治疗和协助新手医生快速掌握针刀技术，可以提高针刀治疗时行针的准确性，提高针刀诊断的准确性，为针刀治疗提供精准的数据支持。在具体实施方式中，所述定位模块实时监测(优选为每秒1000次以上)惯性传感器采集的加速度数据，并判断当前加速度值是否大于预设值，若是则判定针刀头已行进至下一组织，并输出提示信息。该预设值可由经验丰富的医生行刀时检测得到并预存于后台服务器中。如图6所示，在另一些实施方式中，还通过陀螺仪芯片采集针刀的角速度数据，并结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位功能的针刀，其特征在于，包括针柄、针刀体和定位模块；/n所述针刀体的一端连接于所述针柄，所述针刀体的另一端为针刀头；/n所述定位模块包括惯性传感器，所述惯性传感器设置于针柄上用于采集针刀在行刀过程的加速度数据，所述定位模块根据所述加速度数据判断针刀头的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的针刀，其特征在于，包括针柄、针刀体和定位模块；
所述针刀体的一端连接于所述针柄，所述针刀体的另一端为针刀头；
所述定位模块包括惯性传感器，所述惯性传感器设置于针柄上用于采集针刀在行刀过程的加速度数据，所述定位模块根据所述加速度数据判断针刀头的位置。


2.根据权利要求1所述的具有定位功能的针刀，其特征在于，所述定位模块实时监测惯性传感器采集的加速度数据，并判断当前加速度值是否大于预设值，若是则判定针刀头已行进至下一组织，并输出提示信息。


3.根据权利要求1所述的具有定位功能的针刀，其特征在于，还包括肌内压检测模块；
所述针柄连接有两根所述针刀体，两根所述针刀体平行设置且具有间距；
所述肌内压检测模块与两根所述针刀体电连接，用于向两根所述针刀体施加电压，以及采用两根所述针刀体的微电流，并根据所述微电流计算肌内压。


4.根据权利要求1至3任一所述的具有定位功能的针刀，其特征在于，所述针刀体与所述针柄可拆卸连接。


5.根据权利要求3任一所述的具有定位功能的针刀，其特征在于，所述针柄内具有容置腔，空置腔内设置有电池以及定位模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：修忠标，张春霞，乔磊，郑艺斌，
申请(专利权)人：福建中医药大学附属人民医院福建省人民医院，
类型：发明
国别省市：福建;35