一种自动门开合控制方法技术

本发明专利技术属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种自动门开合控制方法，包括以下步骤：实时获取自动门的预设监测区域内各被测对象与预定位置之间的实际距离矩阵；实际距离矩阵转化为平面距离矩阵；实际波动幅值与静态波动幅度阈值作比对分析：将实时计时时间内的平面距离矩阵做平均处理后得到背景环境平面距离矩阵并存储；获取实际像素点与所述背景像素点不同的像素点的数量，再判断变化像素点数量差值是否大于等于预设的波动像素点数量值，若判断为是，则获取被测对象的表面曲线特征信息，并根据表面曲线特征信息判断是否打开自动门。本发明专利技术通过多次综合判断实现对自动门的精确开合控制，避免了误判，提高了安全性能，极大的提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动门开合控制方法
本专利技术属于自动门控制
，尤其涉及一种自动门开合控制方法。
技术介绍
自动门，从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门分为旋转门、弧形门、平移门等；以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置。市面上的自动门多种多样，对自动门的控制方法亦越来越多，如申请号为CN201410481436.7的专利技术专利公开了一种自动门控制系统，主要包括：感应装置，该感应装置可获取自动门入口侧、出口侧和门下一定范围内的环境信息；微处理器，可检测感应装置、门、控制器的工作状态，可接收感应装置传送的视频信息，分析自动门状态和行人行为状态，并输出检测结果或分析结果；控制器，可通过自动门电机等控制自动门打开和关闭。其中感应装置具有网络接口，用于与微处理器通信，该微处理器与控制器通讯，根据对于来自感应装置的信号的分析结果对控制器发出相应指令；紧急制动装置。虽然上述的专利技术能够准确获得自动门附近环境信息、确保自动门安全运行、智能化程度高且使用舒适，但是，其仍和市面上其他对自动门的控制一样，具有控制不精确的问题，进而导致影响用户体验。因此，实有必要设计一种自动门开合控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动门开合控制方法，旨在解决现有技术中自动门开合不能精确判断用户是否真的需要进出自动门导致影响用户体验的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种自动门开合控制方法，包括以下步骤：步骤一、实时获取自动门的预设监测区域内各被测对象与预定位置之间的实际距离矩阵；步骤二、将步骤一得到的各所述被测对象与所述预定位置之间的实际距离矩阵转化为各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵；步骤三、获取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中的实际波动幅值，并将所述实际波动幅值与预设的静态波动幅度阈值作比对分析：(1)若判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于等于所述静态波动幅度阈值，则转步骤四；(2)若判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值大于所述静态波动幅度阈值，则转步骤六；步骤四、自判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于等于所述静态波动幅度阈值时开始计时，并计算各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于所述静态波动幅度阈值的时间，并获取实时计时时间；其中，所述实时计时时间内包含多个时间点，各时间点内均对应有一个所述预设监测区域内各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵；步骤五、判断所述实时计时时间是否大于等于预设的第一时间阈值，若判断为是，则将所述实时计时时间内各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵做平均处理后得到背景环境平面距离矩阵并存储；步骤六、分别获取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际像素点，以及所述背景环境平面距离矩阵的背景像素点，并将所述实际像素点与所述背景像素点作比对分析，获取所述实际像素点与所述背景像素点不同的像素点的数量，并得到变化像素点数量差值；步骤七、判断变化像素点数量差值是否大于等于预设的波动像素点数量值，若判断为是，则转步骤八；步骤八、获取预设时间段内各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中各所述被测对象的表面曲线特征信息，其中，所述预设时间段包括多个时间点，各所述时间点分别对应一个所述被测对象的表面曲线特征信息；步骤九、将各所述表面曲线特征信息作比对分析，并获得被测对象的实际移动轨迹，判断所述实际移动轨迹是否靠近所述自动门，若判断为是，则打开自动门。可选地，所述打开自动门具体包括：获取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中各所述被测对象的总体宽度信息；(2)根据所述总体宽度信息打开自动门。可选地，所述根据所述总体宽度信息打开自动门包括：(1)提取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中的各被测对象的总体宽度信息；(2)将所述总体宽度信息加上预设的扩展宽度信息并组合成开门宽度信息，根据所述开门宽度信息控制自动门使所述自动门打开与所述开门宽度信息相匹配的宽度。可选地，所述步骤九之后，还包括：判断预设触发活动区域内，被测对象所停留的时间是否超过预设的第一停留时间，若判断为是，则对被测对象进行远离警示；其中，所述远离警示至少包括蜂鸣器提醒、指示灯闪烁提醒或者语音播报提醒。可选地，所述对被测对象进行远离警示后，还包括：控制所述自动门以预设的安全关闭速度关门，其中，所述安全关闭速度为自动门关门时不损伤人体的速度。可选地，所述步骤一具体包括以下步骤：(1)将光发射器和光学成像镜头安装于所述预定位置，且所述光发射器和光学成像镜头的检测端正对自动门的出入口区域，其中，所述光发射器和光学成像镜头的检测端检测到的区域为所述预设监测区域；(2)通过调制器向光发射器产生调制信号，由光发射器向外发射经调制的检测光束；(3)光发射器发射的检测光束遇到所述预设监测区域内各被测对象，经各被测对象反射向光学成像镜头；(4)位于光学成像镜头后侧的感光探测器点阵通过光学成像镜头接收反射光束，并通过反射光束和发射光束之间的相位差和周期，基于公式计算得到反射光束的各被测对象的反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离，该距离作为各被测对象与预定位置的实际距离。可选地，所述步骤二具体包括以下步骤：(1)将所述预定参考面选择为感光探测器点阵所在平面，并在所述预定参考面上建立平面坐标系，其中坐标原点为穿过光学成像镜头光学中心的法线与预定参考面的交点，坐标原点与光学中心之间的距离记为O`F；(2)将反射光束的各被测对象反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离通过如下公式转化为该各被测对象反光部位与所述预定参考面之间的水平距离：其中，QQ`为反射光束的各被测对象反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离，(x`，y`)为该对应感光探测像素点在预定参考面的平面坐标系中的位置坐标。为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种自动门开合控制方法，所述自动门开合控制方法基于所述自动门开合控制系统进行，所述自动门开合控制系统包括依次连接的距离检测计算单元、特征识别处理单元和自动门开合控制单元；所述自动门开合控制方法具体包括以下步骤：步骤一、通过所述距离检测计算单元实时获取自动门的预设监测区域内各被测对象与预定位置之间的实际距离矩阵；步骤二、通过所述特征识别处理单元将步骤一得到的各所述被测对象与所述预定位置之间的实际距离矩阵转化为各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵；步骤三、通过所述特征识别处理单元获取各所述被测对象与预定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门开合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、实时获取自动门的预设监测区域内各被测对象与预定位置之间的实际距离矩阵；/n步骤二、将步骤一得到的各所述被测对象与所述预定位置之间的实际距离矩阵转化为各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵；/n步骤三、获取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中的实际波动幅值，并将所述实际波动幅值与预设的静态波动幅度阈值作比对分析：/n(1)若判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于等于所述静态波动幅度阈值，则转步骤四；/n(2)若判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值大于所述静态波动幅度阈值，则转步骤六；/n步骤四、自判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于等于所述静态波动幅度阈值时开始计时，并计算各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于所述静态波动幅度阈值的时间，并获取实时计时时间；其中，所述实时计时时间内包含多个时间点，各时间点内均对应有一个所述预设监测区域内各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵；/n步骤五、判断所述实时计时时间是否大于等于预设的第一时间阈值，若判断为是，则将所述实时计时时间内各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵做平均处理后得到背景环境平面距离矩阵并存储；/n步骤六、分别获取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际像素点，以及所述背景环境平面距离矩阵的背景像素点，并将所述实际像素点与所述背景像素点作比对分析，获取所述实际像素点与所述背景像素点不同的像素点的数量，并得到变化像素点数量差值；/n步骤七、判断变化像素点数量差值是否大于等于预设的波动像素点数量值，若判断为是，则转步骤八；/n步骤八、获取预设时间段内各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中各所述被测对象的表面曲线特征信息，其中，所述预设时间段包括多个时间点，各所述时间点分别对应一个所述被测对象的表面曲线特征信息；/n步骤九、将各所述表面曲线特征信息作比对分析，并获得被测对象的实际移动轨迹，判断所述实际移动轨迹是否靠近所述自动门，若判断为是，则打开自动门。/n...

【技术特征摘要】
20200319 CN 20201019502801.一种自动门开合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、实时获取自动门的预设监测区域内各被测对象与预定位置之间的实际距离矩阵；
步骤二、将步骤一得到的各所述被测对象与所述预定位置之间的实际距离矩阵转化为各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵；
步骤三、获取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中的实际波动幅值，并将所述实际波动幅值与预设的静态波动幅度阈值作比对分析：
(1)若判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于等于所述静态波动幅度阈值，则转步骤四；
(2)若判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值大于所述静态波动幅度阈值，则转步骤六；
步骤四、自判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于等于所述静态波动幅度阈值时开始计时，并计算各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于所述静态波动幅度阈值的时间，并获取实时计时时间；其中，所述实时计时时间内包含多个时间点，各时间点内均对应有一个所述预设监测区域内各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵；
步骤五、判断所述实时计时时间是否大于等于预设的第一时间阈值，若判断为是，则将所述实时计时时间内各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵做平均处理后得到背景环境平面距离矩阵并存储；
步骤六、分别获取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际像素点，以及所述背景环境平面距离矩阵的背景像素点，并将所述实际像素点与所述背景像素点作比对分析，获取所述实际像素点与所述背景像素点不同的像素点的数量，并得到变化像素点数量差值；
步骤七、判断变化像素点数量差值是否大于等于预设的波动像素点数量值，若判断为是，则转步骤八；
步骤八、获取预设时间段内各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中各所述被测对象的表面曲线特征信息，其中，所述预设时间段包括多个时间点，各所述时间点分别对应一个所述被测对象的表面曲线特征信息；
步骤九、将各所述表面曲线特征信息作比对分析，并获得被测对象的实际移动轨迹，判断所述实际移动轨迹是否靠近所述自动门，若判断为是，则打开自动门。


2.根据权利要求1所述的自动门开合控制方法，其特征在于，所述打开自动门具体包括：
(1)获取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中各所述被测对象的总体宽度信息；
(2)根据所述总体宽度信息打开自动门。


3.根据权利要求2所述的自动门开合控制方法，其特征在于，所述根据所述总体宽度信息打开自动门包括：
(1)提取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中的各被测对象的总体宽度信息；
(2)将所述总体宽度信息加上预设的扩展宽度信息并组合成开门宽度信息，根据所述开门宽度信息控制自动门使所述自动门打开与所述开门宽度信息相匹配的宽度。


4.根据权利要求1所述的自动门开合控制方法，其特征在于，所述步骤九之后，还包括：
判断预设触发活动区域内，被测对象所停留的时间是否超过预设的第一停留时间，若判断为是，则对被测对象进行远离警示；其中，所述远离警示至少包括蜂鸣器提醒、指示灯闪烁提醒或者语音播报提醒。


5.根据权利要求4所述的自动门开合控制方法，其特征在于，所述对被测对象进行远离警示后，还包括：
控制所述自动门以预设的安全关闭速度关门，其中，所述安全关闭速度为自动门关门时不损伤人体的速度。


6.根据权利要求1所述的自动门开合控制方法，其特征在于，所述步骤一具体包括以下步骤：
(1)将光发射器和光学成像镜头安装于所述预定位置，且所述光发射器和光学成像镜头的检测端正对自动门的出入口区域，其中，所述光发射器和光学成像镜头的检测端检测到的区域为所述预设监测区域；
(2)通过调制器向光发射器产生调制信号，由光发射器向外发射经调制的检测光束；
(3)光发射器发射的检测光束遇到所述预设监测区域内各被测对象，经各被测对象反射向光学成像镜头；
(4)位于光学成像镜头后侧的感光探测器点阵通过光学成像镜头接收反射光束，并通过反射光束和发射光束之间的相位差和周期，基于公式计算得到反射光束的各被测对象的反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离，该距离作为各被测对象与预定位置的实际距离。


7.根据权利要求1所述的自动门开合控制方法，其特征在于，所述步骤二具体包括以下步骤：
(1)将所述预定参考面选择为感光探测器点阵所在平面，并在所述预定参考面上建立平面坐标系，其中坐标原点为穿过光学成像镜头光学中心的法线与预定参考面的交点，坐标原点与光学中心之间的距离记为O`F；
(2)将反射光束的各被测对象反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离通过如下公式转化为该各被测对象反光部位与所述预定参考面之间的水平距离：



其中，QQ`为反射光束的各被测对象反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离，(x`，y`)为该对应感光探测像素点在预定参考面的平面坐标系中的位置坐标。


8.一种自动门开合控制方法，其特征在于，所述自动门开合控制方法基于所述自动门开合控制系统进行，所述自动门开合控制系统包括依次连接的距离检测计算单元、特征识别处理单元和自动门开合控制单元；所述自动门开合控制方法具体包括以下步骤：
步骤一、通过所述距离检测计算单元实时获取自动门的预设监测区域内各被测对象与预定位置之间的实际距离矩阵；
步骤二、通过所述特征识别处理单元将步骤一得到的各所述被测对象与所述预定位置之间的实际距离矩阵转化为各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵；
步骤三、通过所述特征识别处理单元获取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵中的实际波动幅值，并将所述实际波动幅值与预设的静态波动幅度阈值作比对分析：
(1)若通过所述特征识别处理单元判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于等于所述静态波动幅度阈值，则转步骤四；
(2)若通过所述特征识别处理单元判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值大于所述静态波动幅度阈值，则转步骤六；
步骤四、通过所述特征识别处理单元自判断各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于等于所述静态波动幅度阈值时开始计时，并计算各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际波动幅值小于所述静态波动幅度阈值的时间，并获取实时计时时间；其中，所述实时计时时间内包含多个时间点，各时间点内均对应有一个所述预设监测区域内各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵；
步骤五、通过所述特征识别处理单元判断所述实时计时时间是否大于等于预设的第一时间阈值，若判断为是，则通过所述特征识别处理单元将所述实时计时时间内各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵做平均处理后得到背景环境平面距离矩阵并存储；
步骤六、通过所述特征识别处理单元分别获取各所述被测对象与预定参考面之间的平面距离矩阵的实际像素点，以及所述背景环境平面距离矩阵的背景像素点，并将所述实际像素点与所述背景像素点作比对分析，获取所述实际像素点与所述背景像素点不同的像素点的数量，并得到变化像素点数量差值；
步骤七、通过所述特征识别处理单元判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡波清，
申请(专利权)人：广东蓝水花智能电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44