一种道路绿化花盆回收结构及其施工方法技术

本发明专利技术属于市政绿化工程技术领域，具体涉及一种道路绿化花盆回收结构及其施工方法。本发明专利技术包括车体、卷帘门、控制系统和回收部件。回收部件安装在车体上，并且回收部件和控制系统相连接，卷帘门安装在回收部件外侧的车体上。本发明专利技术通过使用竖向和横向布置的输送机构，并通过相配合地设置有卸土和回收花盆的装置，可以实现对花盆自动的清理与回收，节约了人力，提高了花盆回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种道路绿化花盆回收结构及其施工方法
本专利技术属于市政绿化工程
，具体涉及一种道路绿化花盆回收结构及其施工方法。
技术介绍
道路绿化是指在道路两侧或中间种植树木、花草，目的是为了改善交通环境，具有诱导视线、遮光防眩、标记指路、美化环境等功能。在经济高速发展的过程中，伴随着道路的大规模建设，同时也带来了道路建设工程对生态环境的破环。为了修复道路线形对生态系统的割裂、道路工程施工对环境的破坏、道路交通对环境的影响，人们长期不懈地研究实践道路绿化理论、技术和方法。而通过在苗圃先培育花草，再移植到花盆中，将花盆摆放到道路两侧或中间是常见的做法。当花盆中的花草死亡之后，花盆就需要更换，更换的花盆需要进行回收再利用。现有技术中，对花盆的回收往往需要通过人力将花盆中的土壤清理干净，再人力搬运到车上摆放储存起来，这种方法效率低下，并且耗费大量人力。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的是提供一种道路绿化花盆回收结构及其施工方法。本专利技术提供了如下的技术方案：一种道路绿化花盆回收结构，包括车体和控制系统，车体上安装有和控制系统相连接的回收部件；回收部件包括横向设置的输送机构一，输送机构一的主动轮连接有传动轴一，传动轴一再连接有步进电机一；与输送机构一相对应地设置有输送机构二，输送机构二的主动轮连接有传动轴二，传动轴二再连接有步进电机二；所述输送机构一和输送机构二上端外侧和下端外侧均设置有支撑梁，支撑梁朝内一侧设有导槽；输送机构一和输送机构二上相对应地设置有至少一对安装座，安装座一侧设有导块，安装座上端面设置有电动滑台一，电动滑台一上相配合地安装有滑块一，滑块一一端安装有夹持爪；输送机构一和输送机构二一端中间间隙的下方车体上安装有安装架；安装架上安装有卸土组件；卸土组件下方的车体上设置有废土箱；输送机构一和输送机构二中部中间间隙的下方车体上安装有花盆回收组件；输送机构一和输送机构二另一端中间间隙的下方车体上竖向设置有花盆提升组件。所述卸土组件包括安装在安装架上的下安装箱；下安装箱内设置有至少一个脉冲气缸；脉冲气缸连接有活塞杆，活塞杆穿过下安装箱上箱体上设有的通孔一伸出下安装箱外；活塞杆伸出下安装箱外一端安装有上安装箱；上安装箱内安装有步进电机三；步进电机三连接有传动轴三，传动轴三穿过上安装箱上箱体上设有的通孔二伸出上安装箱外；传动轴三伸出上安装箱外一端安装有搅拌铲。所述花盆回收组件包括步进电机四，步进电机四连接有传动轴四，传动轴四连接有旋转套；安装套的外圆周面上均布支撑杆；旋转套一侧设置有收集盒，收集盒靠近旋转套一端设有通槽；收集盆上方横向设置有电动滑台二；电动滑台二上相配合地安装有滑块二；滑块二上竖向安装有电动滑台三；电动滑台三上相配合地安装有滑块三；滑块三上安装有推杆。所述花盆提升组件包括竖向对称设置的输送机构三和输送机构四；输送机构三通过传动轴五连接有步进电机五；输送机构四通过传动轴六连接有步进电机六；输送机构三和输送机构四之间连接有至少一个输送框组件；输送框组件包括安装在输送机构三上的旋转安装座一和对称安装在输送机构四上的旋转安装座二；旋转安装座一和旋转安装座二之间可转动地连接有连接杆，连接杆中部设有圆框。所述回收部件外侧的车体上安装卷帘门。所述输送机构三和输送机构四上端位于输送机构一和输送机构二之间，并且输送机构三和输送机构四顶端的水平位置低于输送机构一和输送机构二上端的水平位置。一种道路绿化花盆回收结构的施工方法，包括以下步骤：步骤1)：将卷帘门打开；步骤2)：将道路上需处理的回收花盆放到输送机构三和输送机构四最底端的输送框组件的圆框内，控制系统控制步进电机五驱动输送机构三上的传送链以相同频率和步进电机六驱动的输送机构四上的传送链一起步进式运转，输送机构三上的传送链和输送机构四上的传送链带动输送框组件使回收花盆向上步进式运动；步骤3)：当输送框组件运动到输送机构一和输送机构二一端中间间隙中时，输送机构一和输送机构二上对称设置的一对安装座与回收花盆处于同一直线；步骤4)：一对安装座上设置的电动滑台一驱动滑块一带动夹持爪向回收花盆运动，直至对称设置的夹持爪夹持住回收花盆停止；步骤5)：控制系统控制步进电机一驱动输送机构一上的传送链以相同频率和步进电机二驱动的输送机构二上的传送链一起步进式运转，输送机构一上的传送链和输送机构二上的传送链带动安装座使回收花盆步进式向输送机构一和输送机构二的另一端运动；步骤6)：当回收花盆运动到输送机构一和输送机构二的另一端后，安装座带动回收花盆向下翻转，回收花盆内一部分土壤落入废土箱内；步骤7)：当回收花盆步进式运动到卸土组件正上方时，脉冲气缸驱动活塞杆带动上安装箱向上运动使搅拌铲插进回收花盆的废土中，步进电机三再驱动传动轴三带动搅拌铲转动一周使回收花盆内剩余的土壤全部落入废土箱内；步骤8)：步进电机三驱动传动轴三转动一周后，脉冲气缸驱动活塞杆带动上安装箱向下运动，使搅拌铲离开回收花盆内部，安装座继续带动回收花盆步进式运动；步骤9)：安装座带动回收花盆运动到花盆回收组件正上方时，电动滑台一驱动滑块一带动夹持爪向远离回收花盆方向运动，回收花盆落到支撑杆上；步骤10)：步进电机四驱动传动轴四带动支撑杆转动90度，使回收花盆横放在收集盒上；步骤11)：电动滑台二驱动滑块二运动到回收花盆靠近安装套一端，电动滑台三再驱动滑块三带动推杆向下运动，使推杆位于回收花盆靠近安装套一端；步骤12)：电动滑台二驱动滑块二带动推杆向远离安装套方向运动，推杆推动回收花盆使回收花盆离开支撑杆；步骤13)：不断重复步骤1)～步骤12)，直至完成所有花盆的回收。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过使用竖向和横向布置的输送机构，并通过相配合地设置有卸土和回收花盆的装置，可以实现对花盆自动的清理与回收，节约了人力，提高了花盆回收效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的回收部件结构正视图；图3是本专利技术的回收部件侧视图；图4是本专利技术的回收部件俯视图；图5是本专利技术的夹持爪安装示意图；图6是本专利技术的支撑梁安装示意图；图7是本专利技术的卸土组件结构示意图；图8是本专利技术的花盆回收组件结构示意图；图9是本专利技术的收集盒结构示意图；图10是本专利技术的花盆提升组件侧视图；图11是本专利技术的花盆提升组件正视图；图12是本专利技术的输送框组件结构示意图。图中标记为：车体101、卷帘门102、回收花盆103、回收部件200、废土箱201、安装架202、传动轴一203、输送机构一204、传动轴二205、支撑梁206、步进电机一207、安装座208、输送机构二209、步进电机二210、电动滑台一211、滑块一212、夹持爪213、卸土组件400、下安装箱401、脉冲气缸402、活塞杆403、上安装箱404、步进电机三405、传动轴三406、搅拌铲407、花盆回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路绿化花盆回收结构，包括车体(101)和控制系统，其特征在于：车体(101)上安装有和控制系统相连接的回收部件(200)；回收部件(200)包括横向设置的输送机构一(204)，输送机构一(204)的主动轮连接有传动轴一(203)，传动轴一(203)再连接有步进电机一(207)；与输送机构一(204)相对应地设置有输送机构二(209)，输送机构二(209)的主动轮连接有传动轴二(205)，传动轴二(205)再连接有步进电机二(210)；所述输送机构一(204)和输送机构二(209)上端外侧和下端外侧均设置有支撑梁(206)，支撑梁(206)朝内一侧设有导槽；输送机构一(204)和输送机构二(209)上相对应地设置有至少一对安装座(208)，安装座(208)一侧设有导块，安装座(208)上端面设置有电动滑台一(211)，电动滑台一(211)上相配合地安装有滑块一(212)，滑块一(212)一端安装有夹持爪(213)；输送机构一(204)和输送机构二(209)一端中间间隙的下方车体(101)上安装有安装架(202)；安装架(202)上安装有卸土组件(400)；卸土组件(400)下方的车体(101)上设置有废土箱(201)；输送机构一(204)和输送机构二(209)中部中间间隙的下方车体(101)上安装有花盆回收组件(500)；输送机构一(204)和输送机构二(209)另一端中间间隙的下方车体(101)上竖向设置有花盆提升组件(600)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种道路绿化花盆回收结构，包括车体(101)和控制系统，其特征在于：车体(101)上安装有和控制系统相连接的回收部件(200)；回收部件(200)包括横向设置的输送机构一(204)，输送机构一(204)的主动轮连接有传动轴一(203)，传动轴一(203)再连接有步进电机一(207)；与输送机构一(204)相对应地设置有输送机构二(209)，输送机构二(209)的主动轮连接有传动轴二(205)，传动轴二(205)再连接有步进电机二(210)；所述输送机构一(204)和输送机构二(209)上端外侧和下端外侧均设置有支撑梁(206)，支撑梁(206)朝内一侧设有导槽；输送机构一(204)和输送机构二(209)上相对应地设置有至少一对安装座(208)，安装座(208)一侧设有导块，安装座(208)上端面设置有电动滑台一(211)，电动滑台一(211)上相配合地安装有滑块一(212)，滑块一(212)一端安装有夹持爪(213)；输送机构一(204)和输送机构二(209)一端中间间隙的下方车体(101)上安装有安装架(202)；安装架(202)上安装有卸土组件(400)；卸土组件(400)下方的车体(101)上设置有废土箱(201)；输送机构一(204)和输送机构二(209)中部中间间隙的下方车体(101)上安装有花盆回收组件(500)；输送机构一(204)和输送机构二(209)另一端中间间隙的下方车体(101)上竖向设置有花盆提升组件(600)。


2.根据权利要求1所述的一种道路绿化花盆回收结构，其特征在于：所述卸土组件(400)包括安装在安装架(202)上的下安装箱(401)；下安装箱(401)内设置有至少一个脉冲气缸(402)；脉冲气缸(402)连接有活塞杆(403)，活塞杆(403)穿过下安装箱(401)上箱体上设有的通孔一伸出下安装箱(401)外；活塞杆(403)伸出下安装箱(401)外一端安装有上安装箱(404)；上安装箱(404)内安装有步进电机三(405)；步进电机三(405)连接有传动轴三(406)，传动轴三(406)穿过上安装箱(404)上箱体上设有的通孔二伸出上安装箱(404)外；传动轴三(406)伸出上安装箱(404)外一端安装有搅拌铲(407)。


3.根据权利要求1所述的一种道路绿化花盆回收结构，其特征在于：所述花盆回收组件(500)包括步进电机四，步进电机四连接有传动轴四(503)，传动轴四(503)连接有旋转套(502)；安装套(502)的外圆周面上均布支撑杆(501)；旋转套(502)一侧设置有收集盒(509)，收集盒(509)靠近旋转套(502)一端设有通槽(510)；收集盆(509)上方横向设置有电动滑台二(504)；电动滑台二(504)上相配合地安装有滑块二(505)；滑块二(505)上竖向安装有电动滑台三(506)；电动滑台三(506)上相配合地安装有滑块三(507)；滑块三(507)上安装有推杆(508)。


4.根据权利要求1所述的一种道路绿化花盆回收结构，其特征在于：所述花盆提升组件(600)包括竖向对称设置的输送机构三(602)和输送机构四(603)；输送机构三(602)通过传动轴五连接有步进电机五(601)；输送机构四(603)通过传动轴六连接有步进电机六(604)；输送机构三(602)和输送机构四(603)之间连接有至少一个输送框组件(605)；输送框组件(605)包括安装在输送机构三(602)上的旋转安装座一(608)和对称安装在输送机构四(603)上的旋转安装座二(609)；旋转安装座一(608)和旋转安装座二(609)之间可转动地连接有连接杆(606)，连接杆(606)中部设有圆框(607)。


5.根据权利要求1所述的一种道路绿化花盆回收结构，其特征在于：所述回收部件(200)外侧的车体(101)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜东升，
申请(专利权)人：杜东升，
类型：发明
国别省市：江苏;32