本发明专利技术涉及一种多自由度遮阳立体绿化装置，包括一个或多个的立体绿化栽培模组，立体绿化栽培模组包括立体栽培绿化组件(12)、遮阳组件和驱动组件，立体栽培绿化组件(12)包括水平运行轨道(14)和多条与其垂直相交的竖直运行轨道(13)，遮阳组件可拆卸安装在水平运行轨道(14)上，立体栽培绿化组件(12)设有用于与栽培花盆(9)可拆卸连接的接口，遮阳组件包括遮阳折叠板(10)、与水平运行轨道(14)和竖直运行轨道(13)的遮阳滑块(4)，以及将遮阳折叠板固定至遮阳滑块(4)上的；遮阳组件在立体栽培绿化组件(12)上进行水平或竖直方向的移动或绕轴旋转运动。与现有技术相比，本发明专利技术具有机动性较好、调节方便、可纵向拓展等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度遮阳立体绿化装置
本专利技术涉及城市绿化领域，尤其是涉及一种多自由度遮阳立体绿化装置。
技术介绍
种植植物花卉可以对空气净化起到积极的作用，对工作环境和居家环境的美化，使人的心情有所放松，有益于身心健康。在大型城市中建设空间捉襟见肘，寸土寸金的大背景下，立体绿化是增加大型城市绿化面积的一种重要技术措施。但是和传统的城市绿化相比，立体绿化也存在着安全管理要求高、后期养护困难、管理人力支出更高的问题。目前市面上的用于立体绿化的栽培装置形式多种多样，采用立体栽培装置栽培花卉植物时，特别要注意花卉植物生长的光照情况，特别是在夏季，由于城市的热岛效应和太阳光直射，室外温度较高，若不能有效遮阳，则会影响花卉植物生长，同时，作为室外绿化装置，除了在夏季高温季节的遮阳以外，利用遮阳装置，防止暴雨对立体绿化植物的直接冲击，能够有效地保护绿化植物，促进城市绿化发展。现有技术公开了一种智能家居盆栽遮阳装置，将遮阳罩通过支撑杆安装在伸缩杆上，通过无线控制器控制伸缩杆来拉起或放下遮阳罩。但需要对每个花盆都安装上述遮阳装置并通过无线控制器进行控制，投入成本较高，且遮阳罩只能在水平方向上进行移动来对花盆进行遮阳，自由度较为单一，适用性不高，而且这种装置主要是应用在家庭的阳台绿化上，在城市绿化领域适用性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的遮阳装置自由度不高、适用性较差、投入成本较高的缺陷而提供一种用于城市绿化的多自由度遮阳装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种多自由度遮阳立体绿化装置，包括一个或多个的立体绿化栽培模组，所述立体绿化栽培模组包括立体栽培绿化组件、遮阳组件和驱动组件，所述立体栽培绿化组件包括水平运行轨道和多条与其垂直相交的竖直运行轨道，所述遮阳组件可拆卸安装在所述立体栽培绿化组件的水平运行轨道上，所述立体栽培绿化组件上设有用于与栽培花盆可拆卸连接的接口所述遮阳组件包括遮阳折叠板、与所述水平运行轨道和竖直运行轨道连接的遮阳滑块，以及将所述遮阳折叠板固定至所述遮阳滑块上的旋转支架；所述遮阳组件在立体栽培绿化组件上进行水平或竖直方向的移动或绕轴旋转运动。旋转支架包括遮阳调节支架、遮阳旋转连接架和旋转支柱，所述旋转支柱设于遮阳滑块上，与所述遮阳旋转连接架旋转连接，所述遮阳旋转连接架与遮阳调节支架滑动连接。立体栽培绿化组件的水平运行轨道内设有卡条，所述遮阳滑块与水平运行轨道中的卡条滑动连接。所述驱动组件包括水平驱动单元和竖直驱动单元。进一步地，所述水平驱动单元设于遮阳滑块内，驱动遮阳滑块在水平方向上进行移动。进一步地，所述竖直驱动单元固定在竖直运行轨道上，包括气缸固定板、气缸推杆和气缸推板，所述气缸推板通过气缸推杆进行驱动，所述气缸固定板位于竖直运行轨道的末端，所述气缸推板与水平运行轨道的轨道边线平齐。所述遮阳折叠板分别卡合在成组出现的第一遮阳折叠板支架与第二遮阳折叠板支架中，所述第一遮阳折叠板支架与第二遮阳折叠板支架滑动连接，单个遮阳滑块上设有多组第一遮阳折叠板支架与第二遮阳折叠板支架，每组之间滑动连接。进一步地，所述遮阳调节支架的外侧设有凸起，通过凸起与第一遮阳折叠板支架旋转连接。所述遮阳折叠板上设有多条相互平行的折叠缝，所述遮阳折叠板沿所述折叠缝合拢进行存放。所述立体栽培绿化组件上设有连接模块，多个立体绿化栽培模组通过所述连接模块组合，进行纵向拓展。所述栽培花盆的宽度与立体栽培绿化组件的宽度相等。所述立体栽培绿化组件、遮阳组件和驱动组件上均设有位置检测传感器，所述位置检测传感器、遮阳系统和驱动单元均与自动控制系统连接，实现遮阳装置的多自由度调节。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术通过遮阳滑块在水平运行轨道和竖直运行轨道内移动，或绕旋转支柱进行绕轴旋转运动，以及第一遮阳折叠板支架与第二遮阳折叠板支架的伸缩，实现遮阳装置的多自由度调节，提高了遮阳装置的机动性与适用性，根据不同植物的特性设定对应的光照强度，促进植物稳定生长。2.本专利技术立体栽培绿化组件上设有连接模块，多个立体绿化栽培模组通过所述连接模块组合，进行纵向拓展，节省栽培空间，提高立体栽培的空间利用率。3.本专利技术立体栽培绿化组件与栽培花盆可拆卸连接，遮阳滑块上成组出现的第一遮阳折叠板支架与第二遮阳折叠板支架可根据栽培花盆的长度进行叠加，方便根据实际栽培作物进行调整，提高了遮阳装置的实用性，体现遮阳效果的多态性。4.本专利技术通过自动控制系统对遮阳组件和驱动组件的运动部件进行控制，自动化程度高，降低人力维护的成本，提高花卉盆栽的存活率。5.除了在夏季高温季节的遮阳以外，本专利技术还能够利用遮阳装置，防止暴雨对立体绿化植物的直接冲击，能够有效地保护绿化植物，促进城市绿化发展。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术遮阳系统的结构示意图；图3为本专利技术竖直驱动单元的结构示意图；图4为本专利技术立体绿化栽培模组的结构示意图；图5为本专利技术立体栽培绿化组件纵向拓展的结构示意图。附图标记：1-气缸推杆；2-气缸固定板；3-气缸推板；4-遮阳滑块；5-遮阳调节支架；6-遮阳旋转连接架；7-旋转支柱；8-第一遮阳折叠板支架；9-栽培花盆；10-遮阳折叠板；11-第二遮阳折叠板安装支架；12-立体栽培绿化组件；13-竖直运行轨道；14-水平运行轨道。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，一种多自由度遮阳立体绿化装置，包括一个或多个的立体绿化栽培模组，立体绿化栽培模组包括立体栽培绿化组件12、遮阳组件和驱动组件，立体栽培绿化组件12包括水平运行轨道14和多条与其垂直相交的竖直运行轨道13，遮阳组件可拆卸安装在立体栽培绿化组件12的水平运行轨道14上，立体栽培绿化组件12上设有用于与栽培花盆9可拆卸连接的接口，遮阳组件包括遮阳折叠板10、与水平运行轨道14和竖直运行轨道13连接的遮阳滑块4，以及将遮阳折叠板10固定至遮阳滑块4上的旋转支架；遮阳组件在立体栽培绿化组件12上进行水平或竖直方向的移动或绕轴旋转运动。如图2所示，旋转支架包括遮阳调节支架5、遮阳旋转连接架6和旋转支柱7，旋转支柱7设于遮阳滑块4上，与遮阳旋转连接架6旋转连接，遮阳旋转连接架6两侧的顶部设有卡槽，通过卡槽与遮阳调节支架5可滑动连接。立体栽培绿化组件12的水平运行轨道14内设有卡条，遮阳滑块4与水平运行轨道14中的卡条滑动连接水平驱动单元设于遮阳滑块4内，驱动遮阳滑块4在水平方向上进行移动。遮阳折叠板10分别卡合在成组出现的第一遮阳折叠板支架8与第二遮阳折叠板支架11中，第一遮阳折叠板支架与8第二遮阳折叠板支架11滑动连接，单个遮阳滑块4上设有多组第一遮阳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多自由度遮阳立体绿化装置，包括一个或多个的立体绿化栽培模组，所述立体绿化栽培模组包括立体栽培绿化组件(12)、遮阳组件和驱动组件，其特征在于，所述立体栽培绿化组件(12)包括水平运行轨道(14)和多条与其垂直相交的竖直运行轨道(13)，所述遮阳组件可拆卸安装在所述立体栽培绿化组件(12)的水平运行轨道(14)上，所述立体栽培绿化组件(12)上设有用于与栽培花盆(9)可拆卸连接的接口，所述遮阳组件包括遮阳折叠板(10)、与所述水平运行轨道(14)和竖直运行轨道(13)连接的遮阳滑块(4)，以及将所述遮阳折叠板(10)固定至所述遮阳滑块(4)上的旋转支架；所述遮阳组件在立体栽培绿化组件(12)上进行水平或竖直方向的移动或绕轴旋转运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种多自由度遮阳立体绿化装置，包括一个或多个的立体绿化栽培模组，所述立体绿化栽培模组包括立体栽培绿化组件(12)、遮阳组件和驱动组件，其特征在于，所述立体栽培绿化组件(12)包括水平运行轨道(14)和多条与其垂直相交的竖直运行轨道(13)，所述遮阳组件可拆卸安装在所述立体栽培绿化组件(12)的水平运行轨道(14)上，所述立体栽培绿化组件(12)上设有用于与栽培花盆(9)可拆卸连接的接口，所述遮阳组件包括遮阳折叠板(10)、与所述水平运行轨道(14)和竖直运行轨道(13)连接的遮阳滑块(4)，以及将所述遮阳折叠板(10)固定至所述遮阳滑块(4)上的旋转支架；所述遮阳组件在立体栽培绿化组件(12)上进行水平或竖直方向的移动或绕轴旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度遮阳立体绿化装置，其特征在于，所述旋转支架包括遮阳调节支架(5)、遮阳旋转连接架(6)和旋转支柱(7)，所述旋转支柱(7)设于遮阳滑块(4)上，与所述遮阳旋转连接架(6)旋转连接，所述遮阳旋转连接架(6)与遮阳调节支架(5)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度遮阳立体绿化装置，其特征在于，所述立体栽培绿化组件(12)的水平运行轨道(14)内设有卡条，所述遮阳滑块(4)与水平运行轨道(14)中的卡条滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度遮阳立体绿化装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，吴军辉，张春远，刘俊，沈楚姗，曾桂香，纪璇，司慧萍，林开颜，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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