用于外科手术夹持和切割器械的锁定组件包括锁定构件和开关。驱动构件被配置成可释放地接合外科手术器械的刀具和/或梭件,以使刀具和/或梭件在远侧方向上平移通过击发行程。锁定构件可以从允许驱动构件向远侧平移通过击发行程的第一位置移动到防止驱动构件向远侧平移通过击发行程的第二位置。当开关被定位在近侧时,开关可释放地接合锁定构件以将锁定构件维持在第一位置。当开关移动到远侧位置时,开关与锁定构件脱离。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有闭锁机构的外科手术器械相关申请的交叉引用本申请要求2018年2月26日提交的美国临时申请62/635,348的权益,其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及外科手术吻合器械,该外科手术吻合器械具有锁定机构,以在已用完或先前击发的钉仓(cartridge)处于适当位置时防止刀具的致动。
技术介绍
外科手术夹持和切割器械例如(诸如外科手术吻合器械)可以包括末端执行器,该末端执行器具有夹持组织的相对夹具和切割夹持组织的刀具。外科手术吻合器械的末端执行器的可重复使用通常是有利的。为此,在每次使用外科手术吻合器械之前,订合钉钉仓(staplecartridge)被装配到末端执行器的一个夹具内。期望的是,当已用完的钉仓保持在夹具上的适当位置时防止外科手术吻合器械的击发。因此,需要一种有效的机构用于当已用完的订合钉钉仓在外科手术吻合器械的末端执行器中处于适当位置时防止外科手术吻合器械的击发。
技术实现思路
以下呈现所要求保护的主题的简化概述,以便提供对所要求保护的主题的一些方面的基本理解。该概述不是所要求保护的主题的详尽概述。其既不旨在标识所要求保护的主题的关键或重要元素,也不旨在描绘所要求保护的主题的范围。其唯一目的是以简化的形式呈现所要求保护的主题的一些概念,作为稍后呈现的更详细描述的序言。本公开涉及具有锁定机构的外科手术吻合器械。本文所述的外科手术吻合器械采用锁定机构,以在已用完或先前击发的钉仓处于适当位置时防止刀具的致动。在一个方面中,根据本公开的外科手术吻合器械包括砧夹具组件和订合钉夹具组件。订合钉夹具组件包括配置成接收订合钉钉仓的通道,该订合钉钉仓包括梭件。通道包括两个侧壁、底壁和与底壁相邻的凸轮表面。外科手术吻合器械进一步包括驱动构件,该驱动构件被配置成可释放地接合梭件并且使梭件在远侧方向上平移通过订合钉击发行程。锁定构件在允许驱动构件向远侧平移的第一位置与防止驱动构件向远侧平移的第二位置之间可枢转。驱动构件进一步包括支脚,该支脚被配置成接合凸轮表面并且朝向砧夹具组件同时枢转通道、梭件和锁定构件。在另一方面中,根据本公开的外科手术吻合器械包括砧夹具组件、驱动构件、锁定构件,该驱动构件被配置成在远侧方向上平移通过订合钉击发行程,该锁定构件在允许驱动构件向远侧平移的第一位置与防止驱动构件向远侧平移的第二位置之间可枢转。订合钉夹具组件进一步包括配置成接收订合钉钉仓的通道,该订合钉钉仓包括梭件。通道包括两个侧壁,每个侧壁具有引导结构,该引导结构被配置成引导梭件的近侧倾斜表面与锁定构件的远侧倾斜表面接触,以将锁定构件的一部分推到梭件的架子上,以将锁定构件维持在第一位置。在另一方面中,根据本公开的外科手术吻合器械包括砧夹具组件和订合钉夹具组件。订合钉夹具组件包括配置成接收订合钉钉仓的通道,该订合钉钉仓包括梭件。通道包括两个侧壁和具有一对开口的底壁。外科手术吻合器械进一步包括驱动构件,该驱动构件被配置成可释放地接合梭件并且使梭件在远侧方向上平移通过订合钉击发行程。锁定构件在允许驱动构件向远侧平移的第一位置与防止驱动构件向远侧平移的第二位置之间可枢转。锁定构件包括配置成穿过通道的底壁中的相应开口的一对支脚。一对支脚可以从防止将支脚从开口中移出的第一位置移动到允许将支脚从开口中移出的第二位置。在另一方面中,提供一种外科手术器械,其包括砧夹具组件和订合钉夹具组件,该订合钉夹具组件包括限定纵向轴线并配置成接收订合钉钉仓的通道。该订合钉钉仓包括梭件。驱动构件被配置成可释放地接合梭件并且使梭件在远侧方向上平移通过订合钉击发行程。外科手术吻合器械进一步包括在允许驱动构件向远侧平移的第一位置与防止驱动构件向远侧平移的第二位置之间可枢转的锁定构件。锁定构件包括一对向远侧延伸的臂,每个臂具有面向近侧的斜切表面,该面向近侧的斜切表面被配置成当驱动构件在锁定构件的臂之间向远侧平移时沿通道的纵向轴线接合并对准驱动构件。附图说明根据结合随附的附图进行的下面详细描述,具有锁定机构的本外科手术吻合器械的上述的和其他的方面、特征和优点将变得更加明显,在附图中:图1A是说明性外科手术吻合器械的透视图,该外科手术吻合器械包括订合钉夹具组件和砧夹具组件;图1B是外科手术吻合器械的说明性末端执行器的分解图;图2A是图1B的末端执行器的通道和锁定组件的俯视透视图;图2B描绘图2A的通道和锁定构件的近端的局部透视图;图3是图1B的处于打开位置的末端执行器的局部截面视图;图4是图1B的处于部分闭合位置的末端执行器的末端执行器局部截面侧视图;图5是图1B的处于基本闭合位置的末端执行器的末端执行器局部侧截面视图;图6A是图1B的处于闭合位置的末端执行器的侧截面视图;图6B是处于闭合位置的末端执行器的局部后透视图,其中订合钉钉仓处于适当位置;图7是图1B的末端执行器的局部侧截面视图,其示出处于锁定位置的锁定构件;图8是图1B的末端执行器的局部侧截面视图,其示出向远侧推进的驱动构件和梭件;图9是图1B的末端执行器的局部侧截面视图,其示出驱动构件和梭件被推进到最远侧位置;图10A是示出在驱动构件缩回时驱动构件与锁定构件相互作用的局部截面视图;图10B是图10A的局部透视图;图11是图1B的末端执行器的局部截面视图,其图示在缩回期间驱动构件的倾斜部分骑跨在锁定构件下方;图12是图1B的末端执行器的局部截面视图,其图示驱动构件充分缩回以允许锁定构件移动到锁定位置;图13是图1B的末端执行器的局部截面视图,其图示与锁定构件的远侧部分接合的重装载专用梭件;图14是图1B的末端执行器的局部截面视图,其图示与锁定构件的远侧部分接合的重装载专用梭件的另一实施例;图15是图1B的末端执行器的局部截面视图,其图示与锁定构件的远侧部分接合的重装载专用梭件的第三实施例;图16是图1B的末端执行器的局部截面视图,其图示与锁定构件的远侧部分接合的重装载专用梭件的第四实施例;图17是订合钉夹具组件的实施例的通道的透视图,该订合钉夹具组件具有存在于通道的侧壁上的引导结构;图18是图17的引导结构的特写;图19是安装在根据图18的实施例的外科手术吻合器械的通道中的重装件的局部透视图,其中通道的侧壁中的一个被移除;图20是根据图2的实施例的通道和锁定构件的远端的局部透视图,其图示锁定构件底部的防护壁;图21是图20的通道的仰视视图,其示出通过通道的底壁中的开口定位的锁定构件的支脚;图22是根据图21的实施例的锁定构件的仰视透视图;图23是根据图21的实施例的锁定构件的俯视透视图;图24A、图24B和图24C分别是根据图22至图23的实施例的外科手术吻合器械的驱动构件的前视图、侧视图和透视图,其中驱动构件被配置成与锁定构件接合;图25是根据图24的实施例的驱动构件的局部侧视图,该驱动构件在锁定构件处于解锁位置时接合锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外科手术吻合器械,其包括:/n砧夹具组件;/n订合钉夹具组件,其包括配置成接收订合钉钉仓的通道,所述订合钉钉仓包括梭件,所述通道包括两个侧壁、底壁和与所述底壁相邻的凸轮表面;/n驱动构件,其被配置成可释放地接合所述梭件并且使所述梭件在远侧方向上平移通过订合钉击发行程;/n锁定构件,其在允许所述驱动构件向远侧平移的第一位置与防止所述驱动构件向远侧平移的第二位置之间可枢转;/n驱动构件,其包括支脚,所述支脚被配置成接合所述凸轮表面并且朝向所述砧组件同时枢转所述通道、所述梭件和所述锁定构件。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180226 US 62/635,3481.一种外科手术吻合器械,其包括:
砧夹具组件;
订合钉夹具组件,其包括配置成接收订合钉钉仓的通道,所述订合钉钉仓包括梭件,所述通道包括两个侧壁、底壁和与所述底壁相邻的凸轮表面;
驱动构件,其被配置成可释放地接合所述梭件并且使所述梭件在远侧方向上平移通过订合钉击发行程;
锁定构件,其在允许所述驱动构件向远侧平移的第一位置与防止所述驱动构件向远侧平移的第二位置之间可枢转;
驱动构件,其包括支脚,所述支脚被配置成接合所述凸轮表面并且朝向所述砧组件同时枢转所述通道、所述梭件和所述锁定构件。
2.根据权利要求1所述的外科手术吻合器械,进一步包括弹簧,所述弹簧被配置成将所述锁定构件朝向所述第二位置偏压。
3.根据权利要求1所述的外科手术吻合器械,其中当所述锁定构件处于所述第一位置时,所述锁定构件搁置在所述梭件的架子上。
4.根据权利要求1所述的外科手术吻合器械,其中所述通道进一步包括另一个狭槽,所述锁定构件被配置成在所述第二位置中接合所述狭槽。
5.一种外科手术吻合器械,其包括:
砧夹具组件;
驱动构件,其被配置成在远侧方向上平移通过订合钉击发行程;
锁定构件,其在允许所述驱动构件向远侧平移的第一位置与防止所述驱动构件向远侧平移的第二位置之间可枢转;和
订合钉夹具组件,其包括配置成接收订合钉钉仓的通道,所述订合钉钉仓包括梭件,所述通道包括两个侧壁,每个侧壁具有引导结构,所述引导结构被配置成引导所述梭件的近侧倾斜表面与所述锁定构件的远侧倾斜表面接触,以将所述锁定构件的一部分推到所述梭件的架子上,以将所述锁定构件维持在所述第一位置。
6.根据权利要求5所述的外科手术吻合器械,进一步包括弹簧,所述弹簧被配置成将所述锁定构件朝向所述第二位置偏压。
7.根据权利要求5所述的外科手术吻合器械,其中所述锁定构件在处于所述第一位置时搁置在所述梭件的架子上。
8.根据权利要求6所述的外...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·C·帕特尔,M·A·维克西,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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