一种定位的方法、装置、服务器及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种定位的方法、装置、服务器及系统，目的在于寻找更为有效的车辆定位的实现方案，其方法包括如下步骤：获取共享车辆采集的基站定位信息；根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。本发明专利技术基于卫星定位信息构建基站信号强度模型和基站模型数据库，并将预制的基站模型数据库、预设的基站信号强度模型应用于基站定位中，不仅解决了层出不穷的伪基站以及其他定位噪声都给基站定位的准确性带来影响，还有效的保障了人们的出行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种定位的方法、装置、服务器及系统
本专利技术涉及定位领域，具体而言，本专利技术涉及一种基于GPS建模基站位置的方法、装置、服务器及系统。
技术介绍
随着物联网技术的发展，越来越多的共享式出行工具出现在社会的各个角落，如共享车辆、自动驾驶共享汽车等，在这些共享式出行工具方兴未艾之时，一个突出的问题——定位问题，逐渐走入人们的视野，其不仅涉及到随时取用和停车的“无桩”共享车辆的用户体验，还关乎到人们的出行安全。在现有技术方案中，多采用卫星定位技术的方式进行共享车辆的定位，但是这种定位方式具有较高的功耗而且只能在室外定位，当车辆在被遮挡的情况下，会无法定位。部分改进技术是将基站定位作为补充定位的方式添加到定位问题的解决方案中，但是实践中层出不穷的伪基站以及其他定位噪声都给基站定位的准确性带来了不小的挑战。
技术实现思路
为了寻找更为有效的车辆定位的实现方案，本专利技术提供了一种定位的方法、装置、服务器及系统，方案一：提供一种定位的方法，所述定位的方法包括如下步骤：获取共享车辆采集的基站定位信息；根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。优选地，所述基站定位信息为基站编号，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；将所述预设基站信号强度模型中的预置基站模型中心点确认为共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。优选地，所述基站定位信息为基站编号和基站信号强度信息，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；匹配所述基站信号强度信息于所述预设基站信号强度模型中得到共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。优选地，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，包括如下步骤：获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，所述基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；所述基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；所述卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中所述基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息。优选地，所述基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型包括如下步骤：按照预设参数规则从所述基站采样信息中剔除异常采样信息；其中所述异常采样信息为不满足预设参数规则的基站采样信息；对剔除异常采样信息之后的所述基站采样信息根据经纬度做密度聚类获得聚类簇；在所述聚类簇中剔除基站采样信息数量低于预设采样阈值的聚类簇；判断剩余的聚类簇是否大于1，若否，则将所述经纬度及所述基站信号强度加权平均得到基站模型中心点。优选地，所述预设参数规则包括如下的一种或者多种：定位误差半径大于预设定位阈值；搜星数目小于预设搜星个数；精度因子PDOS小于预设精度阈值。优选地，所述判断剩余的聚类簇是否大于1之后，包括如下步骤：若剩余的聚类簇大于1，则聚类簇之间计算相互距离误差；根据所述聚类簇中心的相互距离误差得到所述基站采样信息的离散分布，并判断所述离散分布是否超过预设离散阈值，若是，则将该基站编号对应的基站标记为移动基站。方案二：提供一种定位的方法，所述定位的方法包括如下步骤：上报采集的基站定位信息，并基于接收的共享车辆定位经纬度更新定位。方案三：提供一种定位的装置，所述定位的装置包括：获取模块，用于获取共享车辆采集的基站定位信息；返回模块，用于根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。方案四：提供一种服务器，所述服务器包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序被配置用于执行如方案一中任意一项所述的定位的方法。方案五：提供一种系统，所述系统包括至少一个服务器和至少一辆共享车辆，所述服务器与所述共享车辆连接，所述服务器获取共享车辆采集的基站定位信息；根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度；所述共享车辆上报采集的基站定位信息，并基于接收的共享车辆定位经纬度更新定位。与现有技术相比，本专利技术一种定位的方法、装置、服务器及系统具有如下有益效果：本专利技术一种定位的方法、装置、服务器及系统基于卫星定位信息构建基站信号强度模型和基站模型数据库，并将预制的基站模型数据库、预设的基站信号强度模型应用于基站定位中，不仅解决了层出不穷的伪基站以及其他定位噪声给基站定位的准确性带来的影响，还有效的保障了人们的出行安全。本专利技术提出的上述方案，对现有系统的改动很小，不会影响系统的兼容性，而且实现简单、高效。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术一个实施例一种定位的方法流程示意图；图2为本专利技术另一个实施例一种定位的装置的模块结构示意图；图3为本专利技术再一个实施例一种系统的模块结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如202、204等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取共享车辆采集的基站定位信息；/n根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取共享车辆采集的基站定位信息；
根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。


2.如权利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述基站定位信息包括基站编号，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：
基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
将所述预设基站信号强度模型中的预置基站模型中心点确认为所述共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。


3.如权利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述基站定位信息为基站编号和基站信号强度信息，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型，基于所述预设基站信号强度模型确认共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度包括如下步骤：
基于所述基站编号在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型；
匹配所述基站信号强度信息于所述预设基站信号强度模型中得到共享车辆定位经纬度并返回所述共享车辆定位经纬度。


4.如权利要求1所述的定位的方法，其特征在于，所述根据所述基站定位信息在预制基站模型数据库中查询得到预设基站信号强度模型之前，包括如下步骤：
获取至少一辆共享车辆上报的基站采样信息，其中，所述基站采样信息包括共享车辆编号、基站信息和卫星定位信息；所述基站信息包括按照预设基站扫描频率扫描获得的基站编号及对应的基站信号强度；所述卫星定位信息包括按照预设卫星定位频率获得的经纬度、定位误差半径及搜星信息；
基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型，并保存为基站模型数据库，其中所述基站信号强度模型包括基站中心点经纬度、基站的覆盖范围、基站覆盖范围的基站信号强度信息。


5.如权利要求4所述的定位的方法，其特征在于，所述基于所述基站采样信息构建基站信号强度模型包括如下步骤：
按...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，罗耀燊，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31