一种白平衡统计方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种白平衡统计方法、装置。其中，方法包括：将待统计图像中待统计图像块的像素点按照像素点的色品值划分为多个像素类，所述色品值表示像素点的颜色中红色、绿色、蓝色的含量；分别统计所述多个像素类中像素点的颜色平均值，得到所述多个像素类各自的颜色平均值，作为所述待统计图像块的白平衡统计结果。由于颜色平均值是按照色品值划分得到的像素类的颜色平均值，而像素类中各个像素点的色品值差异程度相对较低，因此颜色平均值能够更真实地反应出该像素类中各个像素点的颜色。进而本发明专利技术实施例得到的白平衡统计结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种白平衡统计方法、装置
本专利技术涉及摄像机
，特别是涉及一种白平衡统计方法、装置。
技术介绍
受到拍摄场景的光线条件的影响，摄像机拍摄得到的图像中的颜色可能与拍摄场景实际的颜色存在一定的区别，例如拍摄得到的图像可能泛黄。一些摄像机能够根据拍摄得到的图像的颜色，自动地设置白平衡相关的参数，以使得拍摄得到的图像中的颜色更加接近拍摄场景实际的颜色，该过程称为自动白平衡。为了使得摄像机能够更加准确地进行自动白平衡，可以将摄像机拍摄得到的图像中的颜色，作为摄像机自动白平衡时的参考依据。受限制于摄像机处理器的性能，摄像机在进行白平衡的过程中，可能无法参考摄像机中每个像素点各自的颜色，可以在自动白平衡之前，通过白平衡统计获取得到自动白平衡时的参考依据。例如，在相关技术中，可以将拍摄得到的图像划分为多个图像块，每个图像块中包括多个像素点，分别统计这多个图像块内像素点的颜色平均值，作为白平衡统计结果，以作为摄像机自动白平衡时的参考依据。但是，一个图像块内不同像素点的颜色可能差距较大，导致图像块的颜色平均值可能无法较好地反映出该图像块内像素点的颜色。因此得到的白平衡统计结果不够准确。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种白平衡统计方法、装置，以实现更准确地统计出待统计图像的颜色特性，以为自动白平衡提供更准确的统计结果。具体技术方案如下：在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种白平衡统计方法，所述方法包括：将待统计图像中待统计图像块的像素点按照像素点的色品值划分为多个像素类，所述色品值表示像素点的颜色中红色、绿色、蓝色的含量；分别统计所述多个像素类中像素点的颜色平均值，得到所述多个像素类各自的颜色平均值，作为所述待统计图像块的白平衡统计结果。在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种曝光统计方法，所述方法包括：基于待统计图像的色温，按照预设的色温与红色通道、绿色通道以及蓝色通道的加权系数的对应关系，确定红色通道、绿色通道以及蓝色通道的加权系数，所述对应关系满足以下条件：色温最高值所对应的红色通道的加权系数大于色温最低值所对应的红色通道的加权系数，对于任意两个不同的色温，其中较高的色温所对应的红色通道的加权系数大于等于其中较低的色温所对应的红色通道的加权系数，色温最高值所对应的蓝色通道的加权系数小于色温最低值所对应的蓝色通道的加权系数，对于任意连个不同的色温，其中较高的色温所对应的蓝色通道的加权系数小于等于其中较低的色温所对应的蓝色通道的加权系数，所述色温为基于通过上述任一所述的白平衡统计方法得到的白平衡统计结果计算得到的；针对待统计图像的每个图像块，基于所确定的红色通道、绿色通道以及蓝色通道的加权系数，对该图像块中各个像素点的红色通道的值、绿色通道的值、蓝色通道的值进行加权平均，得到该图像块的亮度，作为该图像块的曝光统计结果。本专利技术实施例提供的白平衡统计方法、装置，由于颜色平均值是按照色品值划分得到的像素类的颜色平均值，而像素类中各个像素点的色品值差异程度相对较低，因此颜色平均值能够更真实地反应出该像素类中各个像素点的颜色。进而本专利技术实施例得到的白平衡统计结果更加准确。当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的白平衡统计方法的一种流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的像素点分类方法的一种流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的曝光统计方法的一种流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的曝光统计方法的另一种流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的待统计图像的一种示意图；图6为本专利技术实施例提供的直方图统计方法的一种流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的直方图统计方法的另一种流程示意图；图8a为本专利技术实施例提供的白平衡统计装置的一种结构示意图；图8b为本专利技术实施例提供的白平衡统计装置的另一种结构示意图；图9a为本专利技术实施例提供的曝光统计装置的一种结构示意图；图9b为本专利技术实施例提供的曝光统计装置的另一种结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，图1所示为本专利技术实施例提供的白平衡统计方法的一种流程示意图，可以包括：S101，将待统计图像中待统计图像块的像素点按照像素点的色品值划分为多个像素类。待统计图像可以是摄像机拍摄得到的拍摄场景的原始图像，也可以是原始图像经过色调映射(tonemapping)，以压缩亮度范围得到的。进一步的，在色调映射过程中，为了保证各个像素点的色品值不发生变化，可以是针对每个像素点的红色通道、绿色通道、蓝色通道的值进行等比例映射。例如，假设映射系数为0.5，原始图像中一个像素点的颜色为(100,100,100)，则经过色调映射后，该像素点的颜色可以为(50,50,50)，映射前后红、绿、蓝三原色的含量没有发生变化，而亮度缩小了。白平衡统计过程中，受限制于处理器的能力，能够处理的数据的位宽有限，如可能最高能够处理8bit位宽的数据，在这种情况下，如果原始图像中像素点的颜色是使用12bit宽度的数据存储，则可能无法执行白平衡统计。而选用该实施例，可以通过色调映射，在对白平衡统计影响较小(甚至无影响)的情况下，降低待统计图像的位宽，提高了适用性。待统计图像块可以是待统计图像中尚未进行白平衡统计的图像块，包含有多个像素点。待统计图像中的图像块可以是根据实际需求进行划分的，示例性的，可以是将待统计图像均匀划分为多个矩形图像块，例如假设待统计图像的像素为1920*1080，则可以是将待统计图像划分为91*54个图像块，每个图像块由20*20个像素组成。其中，色品值表示像素点的颜色中红色、绿色、蓝色的含量。由于不同格式的图像中颜色信息的表达方式不同，为讨论方便下面将以拜耳(bayer)图像为例进行说明，对于其他格式的图像原理是相同的。拜耳图像中一个像素点对应于四个通道，分别为R通道、Gr通道、Gb通道、B通道，其中，R通道的值用于表示该像素点的颜色中红(Red)色的亮度，Gr通道和Gb通道的值共同表示该像素点的颜色中绿(Green)色的亮度，B通道的值用于表示该像素点的颜色中蓝(Blue)色的亮度。根据这四个通道的值的不同，像素点可以表现为各种颜色，而颜色的色品值取决于该颜色中红色、绿色、蓝色这三种原色的比例，例如假设一个像素点R通道、Gr通道、Gb通道、B通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白平衡统计方法，其特征在于，所述方法包括：/n将待统计图像中待统计图像块的像素点按照像素点的色品值划分为多个像素类，所述色品值表示像素点的颜色中红色、绿色、蓝色的含量；/n分别统计所述多个像素类中像素点的颜色平均值，得到所述多个像素类各自的颜色平均值，作为所述待统计图像块的白平衡统计结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种白平衡统计方法，其特征在于，所述方法包括：
将待统计图像中待统计图像块的像素点按照像素点的色品值划分为多个像素类，所述色品值表示像素点的颜色中红色、绿色、蓝色的含量；
分别统计所述多个像素类中像素点的颜色平均值，得到所述多个像素类各自的颜色平均值，作为所述待统计图像块的白平衡统计结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待统计图像中待统计图像块的像素点按照像素点的色品值划分为多个像素类，包括：
将包括所述待统计图像块中所有像素点的色品值在内的色品区域，划分为多个色品子区域；
将所述待统计图像块中的像素点，按照像素点的色品值所属的色品子区域，划分为多个像素类，每个像素类中所有像素点的色品值属于同一个色品子区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述色品值包括第一颜色比和第二颜色比，所述第一颜色比为红色、蓝色、绿色中两种颜色的比例，所述第二颜色比为红色、蓝色、绿色中，与所述第一颜色比所涉及的两种颜色不完全相同的两种颜色的比例；
将包括所述待统计图像块中所有像素点的色品值在内的色品区域，划分为多个色品子区域，包括：
将以色品值(max1，max2)、(max1，min2)、(min1，max2)以及(min1，min2)为顶点的矩形色品区域均匀划分为多个色品子区域，其中，max1为所述待统计图像块中像素点的第一颜色比的最大值，max2为所述待统计图像块中像素点的第二颜色比的最大值，min1为所述待统计图像块中像素点的第一颜色比的最小值，min2为所述待统计图像块中像素点的第二颜色比的最小值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待统计图像中待统计图像块的像素点按照像素点的色品值划分为多个像素类，包括：
将待统计图像块中待统计图像块的像素点按照像素点的色品值，利用预设的聚类算法进行聚类，得到多个像素类，每个像素类中像素点之间的色品值相似度高于预设相似度阈值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别统计该像素类中像素点的颜色平均值，得到所述多个像素类各自的颜色平均值，作为所述待统计图像块的白平衡统计结果，包括：
分别统计所述多个像素类中有效像素点的颜色平均值，得到所述多个像素类各自的颜色平均值，作为待统计图像块的白平衡统计结果，所述有效像素点为中满足预设阈值条件的像素点，所述阈值条件包括以下三个条件中的一个或多个：像素点的亮度小于预设亮度上限值、像素点的亮度大于预设亮度下限值以及像素点的色品值属于预设色品值范围。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将待统计图像中待统计图像块的像素点按照像素点的色品值划分为多个像素类之前，所述方法还包括：
通过色调映射，压缩拍摄场景的原始图像的亮度范围，得到待统计图像。


7.一种曝光统计方法，其特征在于，所述方法包括：
基于待统计图像的色温，按照预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：田仁富，刘刚，曾峰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33