控制变频器输出电压的方法、装置、设备及真空系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制变频器输出电压的方法、装置、设备及真空系统，在一个实施例中，所述控制变频器输出电压的方法包括：获取变频器的电气参数，所述电气参数为变频器的输出电压或者q轴电流；在所述电气参数增大至对应的设定阈值以上时，向变频器加载d轴电流；所述d轴电流与所述q轴电流配合，使得变频器的输出电压不超过其输入电压。本发明专利技术实施例的变频器输出电压控制方法、装置、设备及真空系统可以较佳的避免变频器失去对包括电机在内的工作单元的控制的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
控制变频器输出电压的方法、装置、设备及真空系统
本专利技术涉及变频器控制
，尤其涉及一种控制变频器输出电压的方法、装置、设备及真空系统。
技术介绍
本部分的描述仅提供与本专利技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。变频器是控制电机运转的常用设备，其可通过整流、滤波、逆变等一系列操作，调整输出的电压和频率，以适应负载变化对电机的电压需求。变频器的输出电压，即为电机的电源电压。欲使变频器实现对电机的控制，该电源电压不能超过变频器的输入电压。然而，负载变化会导致电机的电源电压随之变化。例如，当负载在短时间内快速增大时，电机为维持相对应的输出扭矩，以承受该突增的负载，则其电源电压需相应的增大。如此，将可能导致该电源电压超过变频器的输入电压，变频器失去对电机的控制。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
基于前述的现有技术缺陷，本专利技术实施例提供了一种控制变频器输出电压的方法、装置、设备及真空系统，其可以较佳的避免变频器失去对包括电机在内的工作单元的控制的情况发生。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。一种控制变频器输出电压的方法，包括：获取变频器的电气参数，所述电气参数为变频器的输出电压或者q轴电流；在所述电气参数增大至对应的设定阈值以上时，向变频器加载d轴电流；所述d轴电流与所述q轴电流配合，使得变频器的输出电压不超过其输入电压。一种控制变频器输出电压的方法，包括：获取变频器所驱动的工作单元的负载的变化周期；基于所述负载的变化周期，确定所述负载增大的起始时间节点；在所述负载增大的起始时间节点前预定时刻，向变频器加载d轴电流；所述d轴电流与变频器的q轴电流配合，使得变频器的输出电压不超过其输入电压。本专利技术实施例的控制变频器输出电压的方法，通过获取变频器的电气参数，并以该电气参数是否增大至对应的预设阈值以上作为引入d轴电流Id的判断时机。从而，d轴电流Id可以与q轴电流Iq一起配合作用，降低变频器的输出电压，使变频器的输出电压不至于超过输入电压。由此，避免变频器失去对包括电机在内的工作单元的控制的情况发生。或者，通过在负载增大前，预先向变频器引入d轴电流Id，则可以降低负载增大后变频器的输出电压V(out)的变化起点。从而，当变频器的输出电压V(out)增大至稳定值时，使变频器的输出电压V(out)仍可以低于变频器的输入电压V(in)。由此，避免变频器失去对包括电机在内的工作单元的控制的情况发生。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施例，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施例在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施例包括许多改变、修改和等同。针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。在附图中：图1为现有技术的变频器由于负载突入而导致输出电压上升但仍小于输入电压进而变频器仍能对电机执行正常控制时的曲线图；图2为现有技术的变频器由于负载突入而导致输出电压上升至超过输入电压进而导致变频器无法再对电机执行正常控制时的曲线图；图3A为变频器对电机执行正常控制时的电机矢量图；图3B为电机的负载增大导致变频器的输出电压大于输入电压时的电机矢量图；图3C为电机的负载增大导致变频器的输出电压大于输入电压时引用本专利技术实施例的d轴电流后的电机矢量图；图4A为与图3A相对应的电机电流与变频器的q轴电流之间的示意图；图4B为与图3B相对应的电机电流与变频器的q轴电流之间的示意图；图4C为与图3C相对应的电机电流与变频器的q轴电流之间的示意图；图5A为实施本专利技术第一较佳实施例的控制变频器输出电压的方法后变频器的输出电压与输入电压之间的曲线图；图5B为图5A中的局部放大示意图；图6A为实施本专利技术第二较佳实施例的控制变频器输出电压的方法后变频器的输出电压与输入电压之间的曲线图；图6B为图6A中的局部放大示意图；图7为本专利技术第一和第二较佳实施例的控制变频器输出电压的方法的流程图；图8为本专利技术第一和第二较佳实施例的控制变频器输出电压的装置的模块图；图9A为实施本专利技术第三较佳实施例的控制变频器输出电压的方法后变频器的输出电压与输入电压之间的曲线图；图9B为图9A中的局部放大示意图；图10为本专利技术第三较佳实施例的控制变频器输出电压的方法的流程图；图11为本专利技术第三较佳实施例的控制变频器输出电压的装置的模块图；图12为本专利技术实施例的真空系统的模块图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。以真空系统为例进行说明。该真空系统包括顺次连接的变频器、电机以及真空泵。真空泵连通真空室，真空室配置有用于开放进气的阀门。电机驱动真空泵运转，使真空室内的气体通过真空泵排出，或者将真空室内的气体在真空泵内部蓄积等方式，使真空室维持预定真空度。当阀门打开时，真空室内欲维持相同的真空度，则电机的负载将会上升。如此，变频器的输出电压也上升。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制变频器输出电压的方法，其特征在于，包括：/n获取变频器的电气参数，所述电气参数为变频器的输出电压或者q轴电流；/n在所述电气参数增大至对应的设定阈值以上时，向变频器加载d轴电流；所述d轴电流与所述q轴电流配合，使得变频器的输出电压不超过其输入电压。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制变频器输出电压的方法，其特征在于，包括：
获取变频器的电气参数，所述电气参数为变频器的输出电压或者q轴电流；
在所述电气参数增大至对应的设定阈值以上时，向变频器加载d轴电流；所述d轴电流与所述q轴电流配合，使得变频器的输出电压不超过其输入电压。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
当所述电气参数为变频器的输出电压时，所述设定阈值为第一预设电压值；所述第一预设电压值小于变频器的输入电压；
相应地，所述d轴电流与所述q轴电流相配合，变频器的输出电压下降至所述第一预设电压值以下。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在变频器的输出电压增大至所述第一预设电压值后的第一预定时间内，变频器的输出电压继续增大至第一局部电压最大值；所述第一局部电压最大值介于所述第一预设电压值与变频器的输入电压之间；所述第一预定时间为获取变频器输出电压的响应时间。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述d轴电流于变频器的输出电压增大至所述第一预设电压值后的第一预定时间方被加载至变频器，随后，变频器的输出电压由所述第一局部电压最大值逐渐下降至所述第一预设电压值以下。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
当所述电气参数为变频器的q轴电流时，所述设定阈值为预设电流值；
并且，当所述q轴电流达到所述预设电流值时，变频器的输出电压即达到第二局部电压最大值；所述第二局部电压最大值低于变频器的输入电压。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述d轴电流于所述q轴电流增大至所述预设电流值时即被加载至变频器，随后，变频器的输出电压由所述第二局部电压最大值逐渐下降至第二预设电压值以下。


7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设电流值大于所述变频器在其负载增加时所对应的q轴电流的幅度。


8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电气参数下降对应的所述设定阈值以下时，或者，在所述电气参数下降对应的所述设定阈值以下第二预定时间后，停止所述d轴电流的加载。


9.一种控制变频器输出电压的装置，其特征在于，包括：
电气参数获取模块，用于获取变频器的电气参数，所述电气参数为变频器的输出电压或者q轴电流；
d轴电流加载模块，用于在所述电气参数增大至对应的设定阈值以上时，向变频器加载d轴电流；所述d轴电流与所述q轴电流配合，使得变频器的输出电压不超过其输入电压。


10.一种控制变频器输出电压的设备，其特征在于，所述设备包括处理器及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述指令被所述处理器执行时实现包括以下步骤：
获取变频器的电气参数，所述电气参数为变频器的输出电压或者q轴电流；
在所述电气参数增大至对应的设定阈值以上时，向变频器加载d轴电流；所述d轴电流与所述q轴电流配...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田智夫，繁冈克也，
申请(专利权)人：安川电机中国有限公司，株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：上海;31