充电控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种充电控制方法及系统，该充电控制方法适用于充电控制系统，充电控制系统包括分别设有电极的充电桩和移动机器人，移动机器人的电极与充电桩中的电极接触时，充电控制系统处于充电状态，充电控制方法包括以下步骤：实时检测充电桩的输出电流以及移动机器人的输入电流；在充电控制系统的充电过程中，检测到输出电流与输入电流的差值大于预设电流时，断开充电桩与移动机器人间的通电。在充电过程中，当输出电流与输入电流的差值大于预设电流时，判断系统中存在漏电，断开充电桩与移动机器人之间的通电，避免漏电危险伤害到用户，减小对移动机器人和充电桩中元器件的损坏。

【技术实现步骤摘要】
充电控制方法及系统
本专利技术涉及充电
，尤其涉及充电控制方法及系统。
技术介绍
现有移动机器人的智能化程度逐渐提高，移动机器人具有自主充电功能。移动机器人配备有相应的充电桩，在充电桩和移动机器人中分别设置有电极，移动机器人需要充电时，移动到充电桩旁，将移动机器人的电极贴紧充电桩的电极，充电桩对移动机器人充电。在充电桩和移动机器人端中有一端的电极是可以伸缩活动的，有助于充电桩与移动机器人的电极对接准确。伸缩活动的电极在反复的伸缩过程中可能会造成磨损。充电桩原移动机器人的电极是裸露的，充电过程中，裸露电极以及存在磨损的电极，容易出现漏电危险，导致安全问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种充电控制方法及系统，旨在解决自主充电的移动机器人充电漏电的问题。本专利技术实施例是这样实现的，提供一种充电控制方法，所述充电控制方法适用于充电控制系统，所述充电控制系统包括分别设有电极的充电桩和移动机器人，所述移动机器人与所述充电桩中的电极接触时，所述充电控制系统处于充电状态，所述充电控制方法包括以下步骤：实时检测所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流；在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流与所述输入电流的差值大于预设电流时，断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电。更进一步的，所述断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电的步骤包括：断开所述移动机器人中的充电电路；或，断开所述充电桩中的供电电路；或，同时断开所述移动机器人中的充电电流和所述充电桩中的供电电路。更进一步的，所述断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电的步骤之后，所述方法还包括：控制所述移动机器人与所述充电桩的电极脱离；分别将电极脱离后的所述移动机器人和所述充电桩的电路连通；分别获取电极脱离后所述充电桩的输出电流和所述移动机器人的输入电流；当所述充电桩的输出电流非零时，输出充电桩漏电的提示信息；当所述移动机器人的输入电流非零时，输出移动机器人漏电的提示信息。更进一步的，所述方法还包括：实时获取所述充电桩的供电电压以及所述移动机器人的充电电压；当所述供电电压与所述充电电压的差值大于预设电压时，控制所述移动机器人与所述充电桩的电极脱离预设距离后再接触。更进一步的，在所述实时检测所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流的步骤之后，所述方法还包括：在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流或所述输入电流等于零时，控制所述移动机器人的电极与所述充电桩的电极脱离；获取所述充电桩的供电电压以及所述移动机器人的充电电压；当所述充电桩的供电电压等于零时，输出充电桩断路的提示信息；当所述移动机器人的充电电压等于零时，输出移动机器人断路的提示信息。此外，本专利技术实施例还提出一种充电控制系统，所述充电控制系统包括充电桩、移动机器人以及控制端；所述充电桩包括第一电极以及用于检测输出电流的第一电流检测模块；所述移动机器人包括第二电极以及用于检测输入电流的第二电流检测模块；所述移动机器人与所述充电桩中的电极接触时，所述充电控制系统处于充电状态；所述控制端分别与所述第一电流检测模块和所述第二电流检测模块连接，并实时获取所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流，在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流与所述输入电流的差值大于预设电流时，断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电。更进一步的，所述充电桩还包括与所述第一通信模块连接的供电管理模块，所述移动机器人还包括与所述第二通信模块连接的电池管理模块；所述控制端向所述电池管理模块发送断开通电指令，所述电池管理模块接收到所述断开通电指令时，断开所述移动机器人的充电电路；所述控制端通过所述第二通信模块和第一通信模块向所述供电管理模块发送断开通电指令，所述电池管理模块接收到所述断开通电指令时，断开所述充电桩的供电电路。更进一步的，所述控制端，还用于在断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电之后，控制所述移动机器人与所述充电桩的电极脱离，分别将电极脱离后的所述移动机器人和所述充电桩的电路连通；分别获取电极脱离后所述充电桩的输出电流和所述移动机器人的输入电流；当所述充电桩的输出电流非零时，输出充电桩漏电的提示信息；当所述移动机器人的输入电流非零时，输出移动机器人漏电的提示信息。更进一步的，所述充电桩还包括检测供电电压的第一电压检测模块，所述移动机器人还包括检测充电电压的第二电压检测模块，所述控制端分别与所述第一电压检测模块和所述第二电压检测模块连接，在充电过程中实时获取所述充电桩的供电电压以及所述移动机器人的充电电压，当所述供电电压与所述充电电压的差值大于预设电压时，控制所述移动机器人与所述充电桩的电极脱离脱离预设距离后再接触。更进一步的，所述控制端，还用于在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流或所述输入电流等于零时，控制所述移动机器人的电极与所述充电桩的电极脱离；获取所述充电桩的供电电压以及所述移动机器人的充电电压；当所述充电桩的供电电压等于零时，输出充电桩断路的提示信息；当所述移动机器人的充电电压等于零时，输出移动机器人断路的提示信息。更进一步的，所述控制端集成于所述移动机器人。本专利技术的有益效果在于，本专利技术充电控制系统包括分别设有电极的充电桩和移动机器人，在移动机器人和充电桩中的电极接触，充电控制系统处于充电状态。在充电过程中，当输入电流与输出电流的差值大于预设电流时，判断系统中存在漏电，断开充电桩与移动机器人之间的通电，避免漏电危险伤害到用户，减小对移动机器人和充电桩中元器件的损坏。附图说明图1是本专利技术实施例涉及的充电控制方法的第一流程示意图；图2是本专利技术实施例涉及的充电控制系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例涉及的充电控制方法的第二流程示意图；图4是本专利技术实施例涉及的充电控制方法的第三流程示意图；图5是本专利技术实施例涉及的充电控制方法的第四流程示意图；图6是本专利技术实施例涉及的充电控制系统的模块示意图；图7是本专利技术实施例涉及的充电控制系统的另一模块示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一请参阅图1，是本专利技术实施例一提供的充电控制方法的流程示意图，所述方法包括如下步骤：步骤S10，实时检测所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流。本实施例中的充电控制方法适用于如图2中所示的充电控制系统。图2中，充电控制系统包括移动机器人02和充电桩01，在移动机器人02和充电桩01中分别设有电极021和电极011。电极0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法适用于充电控制系统，所述充电控制系统包括分别设有电极的充电桩和移动机器人，所述移动机器人与所述充电桩中的电极接触时，所述充电控制系统处于充电状态，所述充电控制方法包括以下步骤：/n实时检测所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流；/n在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流与所述输入电流的差值大于预设电流时，断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法适用于充电控制系统，所述充电控制系统包括分别设有电极的充电桩和移动机器人，所述移动机器人与所述充电桩中的电极接触时，所述充电控制系统处于充电状态，所述充电控制方法包括以下步骤：
实时检测所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流；
在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流与所述输入电流的差值大于预设电流时，断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电。


2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电的步骤包括：
断开所述移动机器人中的充电电路；
或，断开所述充电桩中的供电电路；
或，同时断开所述移动机器人中的充电电流和所述充电桩中的供电电路。


3.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述断开所述充电桩与所述移动机器人间的通电的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述移动机器人与所述充电桩的电极脱离；
分别将电极脱离后的所述移动机器人和所述充电桩的电路连通；
分别获取所述充电桩的输出电流和所述移动机器人的输入电流；
当所述充电桩的输出电流非零时，输出充电桩漏电的提示信息；
当所述移动机器人的输入电流非零时，输出移动机器人漏电的提示信息。


4.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取所述充电桩的供电电压以及所述移动机器人的充电电压；
当所述供电电压与所述充电电压的差值大于预设电压时，控制所述移动机器人与所述充电桩的电极脱离预设距离后再接触。


5.如权利要求1-4任一项所述的充电控制方法，其特征在于，在所述实时检测所述充电桩的输出电流以及所述移动机器人的输入电流的步骤之后，所述方法还包括：
在所述充电控制系统的充电过程中，检测到所述输出电流或所述输入电流等于零时，控制所述移动机器人的电极与所述充电桩的电极脱离；
获取所述充电桩的供电电压以及所述移动机器人的充电电压；
当所述充电桩的供电电压等于零时，输出充电桩断路的提示信息；
当所述移动机器人的充电电压等于零时，输出移动机器人断路的提示信息。


6.一种充电控制系统，其特征在于，所述充电控制系统包括充电桩、移动机器人以及控制端；
所述充电桩包括第一电极以及用于检测输出电流的第一电流检测模块；
所述移动机器人包括第二电极以及用于检测输入电流的第二电流检测模块；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖力子，王可可，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44