控制系统技术方案

本发明专利技术提供能够变更对多个数值控制装置分别组合的眼镜型显示装置的显示的控制系统。控制系统(1)控制工业机器(100)，控制装置(10)分别具备：画面生成部(16)，其生成显示于控制装置显示部(11)的控制装置用画面(A)，并且根据控制装置用画面(A)的内部状态的变化来生成显示于眼镜型显示装置(30)的眼镜用画面(B)，眼镜型显示装置(30)具备：透射型眼镜用显示部(32)，其与佩戴者的眼睛的位置对应地配置，能够显示所生成的眼镜用画面(B)；眼镜侧收发部(31)，其取得用于确定连接中的控制装置(10)的确定信息；以及显示控制部(33)，其使眼镜用显示部(32)显示眼镜用画面(B)和确定信息。

【技术实现步骤摘要】
控制系统
本专利技术涉及控制工业机器的控制系统。
技术介绍
目前，已知包括组装了用于实施加工处理的数值控制装置(CNCcomputerizednumericalcontrol计算机数控)的工业用机器人和机床的工业机器。工业机器通过数值控制装置来控制动作。有时将工业机器的动作状态、设定状况等状态信息从数值控制装置输出给外部。例如，状态信息有时被显示在配置于数值控制装置的显示部。但是，显示部所显示的状态信息中有时包括不想使相关人员(管理人员)以外的人员看到的信息(机密信息)。因此，已知一种访问管理方法，预先认证是否是相关人员，并且只有在得到认证的情况下在显示部显示机密信息。另外，作为其他方法，已知以下方法：使数值控制装置的显示部不显示机密信息，而将机密信息从数值控制装置输出给配置在远离数值控制装置的设置场所的位置上的外部终端。但是，在访问管理方法中，在显示部显示机密信息这点没有改变。因此，有可能会被相关人员以外的周围的人看到。对此，在将机密信息输出给外部终端的方法中，机密信息被周围的人看到的可能性变低。另一方面，相关人员不能够一边看机密信息一边操作数值控制装置。因此，一边确认机密信息一边操作数值控制装置需要花费时间。因此，提出了一种系统(例如参照专利文献1以及2)，不被周围的人看到而能够在数值控制装置的设置位置确认机密信息。专利文献专利文献1：日本特开2014-219448号公报
技术实现思路
在专利文献1中，使用平板终端、头戴式显示装置(眼镜型显示装置)。平板终端中显示非机密信息(不是机密信息的信息)。头戴式显示装置显示机密信息。使用头戴式装置阅览平板终端的画面，从而成为非机密信息以及机密信息重叠的状态。即，使平板终端中显示的非机密信息与头戴式显示器中显示的机密信息双方重叠。这样，能够重叠非机密信息与机密信息两者的影像进行阅览。因此能够不被周围的人看到而在平板终端的位置确认机密信息。例如在适用于配置在工厂的多个数值控制装置的情况下，按照每个数值控制装置进行控制的工业机器(机种)不同。另外，相同时刻的工业机器的状态也不同。因此如果能够针对多个数值控制装置的每一个变更被组合的眼镜型显示装置的显示则是适宜的。该内容也适用于数值控制装置以外的控制装置。(1)本公开的一个方式为控制系统，具备分别具有控制装置用显示部的多个控制装置、与多个上述控制装置的任意一个组合而连接的眼镜型显示装置，控制系统控制工业机器，上述控制装置分别具备：画面生成部，其生成显示于上述控制装置用显示部的控制装置用画面，并且根据上述控制装置用画面的内部状态的变化来生成显示于上述眼镜型显示装置的眼镜用画面，上述眼镜型显示装置具备：透射型眼镜用显示部，其与佩戴者的眼睛的位置对应地配置，能够显示所生成的上述眼镜用画面；眼镜侧收发部，其取得用于确定连接中的上述控制装置的确定信息；以及显示控制部，其使上述眼镜用显示部显示上述眼镜用画面和上述确定信息。根据一个实施方式，能够提供一种能够针对多个控制装置的每一个变更所组合的眼镜型显示装置的显示的控制工业机器的控制系统。附图说明图1是表示一个实施方式的数值控制系统的多个数值控制装置与眼镜型显示装置之间的关系的概略图。图2是表示一个实施方式的数值控制系统的控制装置用显示部的概略图。图3是表示一个实施方式的数值控制系统的数值控制装置的框图。图4是表示一个实施方式的数值控制系统的控制装置用画面的画面图。图5是表示一个实施方式的与数值控制系统的控制装置用画面重叠的眼镜用画面的画面图。图6是表示一个实施方式的数值控制系统的眼镜型显示装置的概略主视图。图7是表示一个实施方式的数值控制系统的眼镜型显示装置的框图。图8是表示一个实施方式的数值控制系统的状态迁移的状态迁移图。图9是表示一个实施方式的与数值控制系统的控制装置用画面重叠的眼镜用画面的画面图。附图标记说明1：数值控制系统(控制系统)、10：数值控制装置(控制装置)、11：控制装置用显示部、16：画面生成部、17：输入部、18：标识部、30：眼镜型显示装置、31：眼镜侧收发部、32：眼镜用显示部、33：显示控制部、34：摄像部、100：工业机器、A：控制装置用画面、B：眼镜用画面。具体实施方式以下，参照图1到图9说明本公开一个实施方式的数值控制系统1。一个实施方式的数值控制系统1是本专利技术控制系统的一例，数值控制装置10是本专利技术的控制系统所具备的控制装置的一例。本实施方式的数值控制系统1被提供给设置了多个工业机器100的工厂内。多个工业机器100中分别组装了数值控制装置10。如图1以及图2所示，多个数值控制系统1分别具备具有控制装置用显示部11的多个数值控制装置10、与多个数值控制装置10的任意一个组合而连接的眼镜型显示装置30。工业机器包括机床、工业用机器人、其他机器(包括服务用机器人、锻造机、注射成型机等各种机器)。多个数值控制装置10分别是控制组装目的地的工业机器100的动作的装置。多个数值控制装置10分别例如在工厂内被搭载到组装目的地的工业机器100上。如图2以及图3所示，多个数值控制装置10分别具备控制装置侧收发部12、非机密信息存储部13、机密信息存储部14、状况信息取得部15、画面生成部16、控制装置用显示部11、输入部17、标识部18、确定信息存储部19以及连接部20。控制装置侧收发部12例如是通信用设备。控制装置侧收发部12能够与所组合的眼镜型显示装置30之间建立会话(session)而构成。另外，控制装置侧收发部12在与所组合的眼镜型显示装置30之间收发数据。非机密信息存储部13例如是硬盘等二次存储介质。非机密信息存储部13例如存储谁都可以阅览的信息即非机密信息。即，非机密信息存储部13存储能够显示在控制装置用显示部11中的非机密信息。机密信息存储部14例如是硬盘等二次存储介质。机密信息存储部14例如存储只有相关人员(管理人员)能够阅览的信息即机密信息。即，机密信息存储部14存储只有眼镜型显示装置30能够显示的机密信息。在本实施方式中，机密信息存储部14存储与非机密信息存储部13中存储的非机密信息关联的机密信息。即，机密信息存储部14存储与非机密信息存储部13中存储的非机密信息对应的机密信息。状况信息取得部15例如通过CPU进行动作来实现。状况信息取得部15取得例如组装目的地的工业机器100的动作状态(可否操作)。另外，状况信息取得部15例如关于工业机器100，取得表示进行中的加工状况的加工状态、表示是否是动作中的动作状态、进行怎样的操作、是否调用用于设定数值的设定画面、是否发生故障产生等作为状况信息。画面生成部16例如通过CPU进行动作来实现。画面生成部16例如生成图4所示的显示于控制装置用显示部11的控制装置用画面A，并且根据数值控制装置10的内部状态的变化来生成图5所示的显示于眼镜型显示装置30的眼镜用画面B。这里，“数值控制装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，具备分别具有数值控制装置用显示部的多个控制装置、与多个上述控制装置的任意一个组合而连接的眼镜型显示装置，控制工业机器，该控制系统的特征在于，/n上述控制装置分别具备：/n画面生成部，其生成显示于上述控制装置用显示部的控制装置用画面，并且根据上述控制装置的内部状态的变化来生成显示于上述眼镜型显示装置的眼镜用画面，/n上述眼镜型显示装置具备：/n透射型眼镜用显示部，其与佩戴者的眼睛的位置对应地配置，能够显示所生成的上述眼镜用画面；/n眼镜侧收发部，其取得用于确定被组合且连接中的上述控制装置的确定信息；以及/n显示控制部，其使上述眼镜用显示部显示上述眼镜用画面和上述确定信息。/n

【技术特征摘要】
20190328 JP 2019-0639991.一种控制系统，具备分别具有数值控制装置用显示部的多个控制装置、与多个上述控制装置的任意一个组合而连接的眼镜型显示装置，控制工业机器，该控制系统的特征在于，
上述控制装置分别具备：
画面生成部，其生成显示于上述控制装置用显示部的控制装置用画面，并且根据上述控制装置的内部状态的变化来生成显示于上述眼镜型显示装置的眼镜用画面，
上述眼镜型显示装置具备：
透射型眼镜用显示部，其与佩戴者的眼睛的位置对应地配置，能够显示所生成的上述眼镜用画面；
眼镜侧收发部，其取得用于确定被组合且连接中的上述控制装置的确定信息；以及
显示控制部，其使上述眼镜用显示部显示上述眼镜用画面和上述确定信息。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
上述眼镜侧收发部取得包括配置了多个上述控制装置的工厂的生产线的地图、识别上述控制装置的识别信息、搭载了上述控制装置的工业机器的机种名中的至少一个的确定信息。


3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，
上述控制装置分别还具备用于使上述眼镜型显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：三好高史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP