本发明专利技术提供一种多线扫描装置及方法，所述多线扫描装置包括激光器、多个反射镜片、成像面以及转动件；多个所述反射镜片沿所述转动件的转动转动轴围设，且多个所述反射镜片与所述转动件的所述转动轴转动轴设置成多个不同的角度；所述激光器以固定角度向多个所述反射镜片发射扫描激光，所述反射镜片能够将所述激光器发射的扫描激光反射至成像面，且在所述成像面上形成多条扫描；该扫描装置通过设置多个与转动件转动轴不同的多个反射镜片，使得扫描激光能够经多个反射镜片分别被反射到成像面上的多条扫描线上。
【技术实现步骤摘要】
多线扫描装置及方法
本专利技术涉及扫描装置领域，特别是涉及一种多线扫描装置及方法。
技术介绍
扫描装置中，通常通过设置振镜使得扫描线在扫描面上往复运动，现有的扫描装置通过使用正多边反射镜取代振镜，使得扫描速度提高，运转平稳性提高；但在一些面扫描的情况下，正多边反射镜扫描装置具有扫描速度低，扫描时间长等问题，具有一定的限制性。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种改进的扫描装置，该扫描装置通过设置多个与转动件转动轴不同的多个反射镜片，使得扫描激光能够经多个反射镜片分别被反射到成像面上的多条扫描线上，应用该反射镜的扫描装置的具有广泛的应用前景。本专利技术提供一种多线扫描装置，所述多线扫描装置包括激光器、多个反射镜片、成像面以及转动件；多个所述反射镜片沿所述转动件的转动转动轴围设，且多个所述反射镜片与所述转动件的所述转动轴转动轴设置成多个不同的角度；所述激光器以固定角度向多个所述反射镜片发射扫描激光，所述反射镜片能够将所述激光器发射的扫描激光反射至成像面，且在所述成像面上形成多条扫描线。如此设置，该扫描装置通过设置多个与转动件转动轴不同的多个反射镜片，使得扫描激光能够经多个反射镜片分别被反射到成像面上的多条扫描线上。为了使得反射镜片安装在转动件上，且各个反射镜片与转动件形成不同角度；所述转动件包括多面支架，所述多面支架包括围绕所述转动件的转动轴设置的多个外廓平面，多个所述反射镜片分别对应固设于所述多个外廓平面。如此设置，所述反射镜片通过安装在多面支架的外廓平面上，与转动件的转动轴保持不同的角度。为了使得所述反射镜片能够较为完整的反射形成密铺的扫描射线，所述多面支架设置有六个与所述转动轴各成不同角度的外廓面，且所述反射镜片设置有六个，并安装在所述外廓面上。如此设置，所述反射镜片通过安装在不同的外廓面上，使得反射镜片反射出六条密铺的扫描射线。为了使得转动件带动反射镜片转动，所述多线扫描装置还包括驱动件，所述驱动件与所述转动件连接，所述驱动件用于带动所述转动件转动。如此设置，所述驱动件带动所述转动件转动，从而带动安装在转动件上的反射镜片转动。为了使得能够了解转动件的转动实时位置或扫描激光投射到反射镜片的位置，所述多线扫描装置还包括编码器，所述编码器与所述转动件连接，且所述编码器随所述转动件转动。如此设置，使得编码器伴随转动件转动，并将角位移转变为脉冲信号，向外传递，即能解析到转动件转动实时位置。为了使得多线扫描装置控制各部件的开关和解析信息，所述多线扫描装置还包括扫描控制器，所述扫描控制器与所述激光器和所述编码器电性连接，所述扫描控制器能够根据所述编码器输出的编码值控制所述激光器的发射功率。如此设置，使得多线扫描装置能够整合各部件传递的信息，控制机关器的发射功率。为了使得多线扫描装置能够扫描多个平面，所述多线扫描装置还包括安装座和滑动件，所述激光器和所述转动件安装于在所述安装座，所述滑动件沿所述转动轴的轴向方向设置，所述安装座滑动安装于所述滑动件上，并沿所述滑动件的设置方向滑动。如此设置，使得多线扫描组件能够在框架上滑动，并能够扫描多个平面。本专利技术还提供一种多线扫描方法，所述方法包括：以固定角度向转动件上设置的反射镜片发射扫描激光，其中，围绕所述转动件的转动轴设置有多个所述反射镜片，且多个所述反射镜片与所述转动件的所述转动轴设置成不同的角度；驱动所述转动件绕所述转动轴转动，以使得激光器发射的扫描激光被多个所述反射镜片分别反射到成像面上的多条扫描线上。进一步的，所述方法还包括；检测所述转动件的旋转角度；根据所述转动件的旋转角度，调节扫描激光的发射功率。进一步的，检测所述转动件的旋转角度包括：通过与所述转动件连接的编码器输出的编码值确定所述转动件的旋转角度。进一步的，所述方法还包括：获取与多个所述反射镜片中每个反射镜片对应的扫描线畸变规律；根据所述扫描线畸变规律对与每个反射镜片对应的图像数据进行反向畸变，并根据反向畸变得到的图像数据进行多线扫描。本专利技术提供一种多线扫描装置及方法，所述多线扫描装置包括激光器、多个反射镜片以及转动件；多个所述反射镜片围绕所述转动件的转动轴设置，且多个所述反射镜片与所述转动件的所述转动轴设置成不同的角度；所述激光器以固定角度向多个所述反射镜片发射扫描激光，所述扫描激光能够经多个所述反射镜片分别被反射到成像面上的多条扫描线上。附图说明图1为本专利技术提供的一个实施方式中的多线扫描装置的结构示意图；图2为图1所示的多线扫描装置的工作示意图；图3为图1所示的多线扫描装置的另一视角的工作示意图；图4为图1所示的多线扫描装置的扫描方法流程图。100、多线扫描装置；10、激光器；11、扫描激光；20、反射镜片；30、转动件；31、转动轴；40、编码器；50、安装座；51、支撑架；52、挡板；60、框架；70、滑动件；80、成像面。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，图1为本专利技术提供的一个实施方式中的多线扫描装置100的结构示意图。在本专利技术提供的一个实施方式中，多线扫描装置100包括框架60，框架60用于多线扫描装置100中各个器件的安装，以及整体多线扫描装置100的设置。在本实施例中，框架60大致呈长方体，框架60的顶部设置有成像面80，框架60内还包括滑动件70，滑动件70的滑轨设置在框架60的高度方向的中部，且滑动件70沿支架的长度方向布置，反射镜片20以及激光器10通过滑动件70安装在框架60上。可以理解，本专利技术并不限制框架60的设置形状，在其他的实施方式中，框架60还可以设置成正方体或不规则的长条状，只要成像面80、发射镜片以及激光器10安装在框架60上即可。在本实施例中，多线扫描装置100包括安装座50，安装架设置在框架60上，用于安装反射镜片20以及激光器10。在本实施例中，安装座50呈长条状，安装架包括支撑架51以及挡板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多线扫描装置，其特征在于，所述多线扫描装置包括激光器(10)、多个反射镜片(20)、成像面(80)以及转动件(30)；多个所述反射镜片(20)沿所述转动件(30)的转动轴(31)围设，且多个所述反射镜片(20)与所述转动件(30)的所述转动轴(31)设置成多个不同的角度；所述激光器(10)以固定角度向多个所述反射镜片(20)发射扫描激光(11)，所述反射镜片(20)能够将所述激光器(10)发射的扫描激光(11)反射至成像面(80)，且在所述成像面(80)上形成多条扫描线。/n
【技术特征摘要】
1.一种多线扫描装置，其特征在于，所述多线扫描装置包括激光器(10)、多个反射镜片(20)、成像面(80)以及转动件(30)；多个所述反射镜片(20)沿所述转动件(30)的转动轴(31)围设，且多个所述反射镜片(20)与所述转动件(30)的所述转动轴(31)设置成多个不同的角度；所述激光器(10)以固定角度向多个所述反射镜片(20)发射扫描激光(11)，所述反射镜片(20)能够将所述激光器(10)发射的扫描激光(11)反射至成像面(80)，且在所述成像面(80)上形成多条扫描线。
2.根据权利要求1所述的多线扫描装置，其特征在于，所述转动件(30)包括多面支架，所述多面支架包括围绕所述转动件(30)的所述转动轴(31)设置的多个外廓平面，多个所述反射镜片(20)分别对应固设于所述多个外廓平面。
3.根据权利要求2所述的多线扫描装置，其特征在于，所述多面支架设置有六个与所述转动轴(31)各成不同角度的外廓面，且所述反射镜片(20)设置有六个，并安装在所述外廓面上。
4.根据权利要求1所述的多线扫描装置，其特征在于，所述多线扫描装置还包括驱动件，所述驱动件与所述转动件(30)连接，所述驱动件用于带动所述转动件(30)转动。
5.根据权利要求1所述的多线扫描装置，其特征在于，所述多线扫描装置还包括编码器(40)，所述编码器(40)与所述转动件(30)连接，且所述编码器(40)随所述转动件(30)转动。
6.根据权利要求5所述的多线扫描装置，其特征在于，所述多线扫描装置还包括扫描控制器，所述扫描控制器与所述激光器(10)和所述编码器(40)电性连接，所述扫描控制器能够根据所述编码器(40)输出的编码值控制所述激光器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞伟，俞红祥，黄少俯，
申请(专利权)人：杭州德迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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