一种全自动磁粉探伤设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动磁粉探伤设备，包括探伤机控制系统，与探伤机控制系统相连的摄像模块以及与探伤机控制系统以网络连接的远程电脑，通过摄像模块采集探伤磁化和喷淋后的图片，并传输到远程电脑端进行图像识别，当识别出工件裂缝等损伤部位，自动发出报警信号给探伤机，并把称重传感器、位移传感器、激光测距传感器的采集数据和自动生成的磁化参数进行汇总，结合探伤部位拍摄的图片，自动生成探伤报告，并自动打印，既减轻了探伤工作人员需要收集各类资料写报告，又方便远程工作人员及时了解工件检测情况，通过探伤系统与远程电脑结合使用，采取探伤工作自动运行，远程电脑干预方式，提高工作效率，保证探伤的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动磁粉探伤设备
本专利技术涉及测控检测
，具体为一种全自动磁粉探伤设备。
技术介绍
目前铁磁性材料表面裂缝的检测方法较多，常见的有涡轮法、超声波、磁粉法等等。对于涡轮法虽然裂纹辨识的速度较快，但它的灵敏度不高；超声波因成本较高不被广泛应用；而磁粉由于具有裂纹辨识灵敏度高、成本低且效果直观等特点，成为最有效的铁磁性零件表面裂缝检测技术手段之一。目前的磁粉探伤依靠工作人员的经验，探伤人员经验越多，探伤的效果越好，需要经验来判断，提高了磁粉探伤的门槛；且现有的探伤设备智能化和自动化程度不高，探伤结束后，工作人员需要整理大量资料进行资料保存和探伤结果备查，增加了探伤工作人员的工作量。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动磁粉探伤设备，可以有效解决上述
技术介绍
中提出现有的磁粉探伤设备使用时需要依靠使用者的经验，并处理大量数据资料，提高了磁粉探伤的门槛同时增加工作人员的工作量的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动磁粉探伤设备，包括探伤机控制系统，与探伤机控制系统相连的摄像模块以及与探伤机控制系统以网络连接的远程电脑；探伤机控制系统，用来储存以下指令：控制可控硅的角度，通过不同时段的电流对比寻找目标电位；连接摄像模块，接收摄像模块产生的数据，其中，摄像模块用来拍照，并形成图像数据；以网络模块和MCU进行串口通信，并通过网络模块入网连接远程电脑，进行数据传输；远程电脑用来作为服务器端，接收探伤机控制系统传输的数据，且向探伤机控制系统发送控制指令；探伤机控制系统控制或基于远程电脑的指令控制喷淋磁粉混合液的阀门和清洗阀门工作。具体的，探伤机控制系统包括单片机，在探伤机控制系统包初始化后，单片机检测零点并发送脉冲信号，然后单片机进行中断，若收到单片机中断信号则进行中断引脚的初始化，若没有收到单片机中断引脚的初始化，则将重新进行系统的初始化，仅当中断引脚初始化后，进行CS5460A电能信号采集器的初始化，对可控硅进行控制，使其进行磁化电流的转化，且对电流采用PID算法进行追踪，并中断系统再次将磁化电流的信息返还给单片机。进一步的，单片机通过PB端口进行接入并控制CS5460A，CS5460A包含两个转换器与微控制器通讯的双向串口，用于计量和监测电流，并及时反馈当前电流数值。进一步的，单片机并采用双缓冲模式接收摄像模块数据，具体为：开启缓冲器中断，缓冲器A数据满后中断，缓冲器B开始接收摄像模块的数据，中断程序读取缓冲器A数据，当缓冲器B满中断后开始接收缓冲器B数据，缓冲器A开始接收摄像模块的数据，当一副图片接收完，开始帧中断，并停止缓冲器，读取缓冲器里剩余的数据。优选的，探伤机控制系统还与多个传感器相连，包括称重传感器、位移传感器和激光测距传感器，接收称重传感器、位移传感器和激光测距传感器产生的数据。具体的，网络模块连接路由器接入远程电脑，通讯协议为TCP/IP，且探伤机控制系统和远程电脑的端口保持一致，并定义通信格式，设置控制命令在探伤机控制系统的优先级，远程电脑优先控制探伤机控制系统。具体的，远程电脑还包括专家系统，专家系统用于存储经验数据和相关数据推导公式，并生成探伤过程中的磁化和退磁的设置参数。具体的，远程电脑包括探伤远程监控软件，并连接打印机，接收探伤机控制系统数据，对数据进行识别，根据识别结果数据自动打印探伤报告，并反馈探伤结果给探伤机控制系统。优选的，所述摄像模块包括遮盖，遮盖边部与步进电机输出轴相连，在步进电机转动下，带动遮盖遮挡摄像模块或远离摄像模块。优选的，所述探伤机控制系统还配有触摸屏，触摸屏用于显示探伤机控制系统的数据或控制探伤机控制系统工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过摄像模块采集探伤磁化和喷淋后的图片，并传输到远程电脑端进行图像识别，当识别出工件裂缝等损伤部位，自动发出报警信号给探伤机，并把称重传感器、位移传感器、激光测距传感器的采集数据和自动生成的磁化参数进行汇总，结合探伤部位拍摄的图片，自动生成探伤报告，并自动打印，既减轻了探伤工作人员需要收集各类资料写报告，又方便远程工作人员及时了解工件检测情况。2、本专利技术中，通过探伤系统与远程电脑结合使用，采取探伤工作自动运行，远程电脑干预方式，提高工作效率，当探伤出现误差或其他不可预料的情况，现场或远程客户端拥有最高有限权限，可随时中断自动操作过程，可以切换手动操作喷淋设备和手工操作探伤各个流程，保证探伤的效果。5、本专利技术中，喷淋磁粉混合液的阀门和清洗阀门受探伤机控制系统控制或基于远程电脑的指令控制，可通过远程电脑控制喷淋磁粉混合液的阀门和清洗阀门自动喷淋或者清洗工作，实现了探伤和磁粉喷淋的全自动，避免工作人员接触磁粉，减少对工作人员的身体伤害。4、本专利技术中远程电脑包括专家系统，探伤机控制系统通过称重传感器、位移传感器、激光测距传感器对被测工件进行计量，并配合专家系统中储存的经验数据和相关数据推导公式，自动生成探伤过程中的磁化和退磁的设置参数，降低了操作人员的工作难度，使得没有经验的从业人员也能胜任探伤操作。6、本专利技术中，对不同工件进行探伤需要改变探伤机的量程和规格时，通过专家系统集不同规格的探伤机的经验数据和探伤计算公式，并区分不同被测工件所需电流，当被测工件相差较大时，仅需要更换单个配件，并在第一次启动时效验一次后就能正常使用，节省了多台探伤机的费用，大大降低了成本。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术探伤工作流程图；图2是本专利技术可控硅控制电路图；图3是本专利技术电流采样流程图；图4是本专利技术CS5460A的电路原理图；图5是本专利技术双缓冲结构运行流程图；图6是本专利技术单片机电路图；图7是本专利技术网络模块电路图；图8是本专利技术网络接口电路图；图9是本专利技术OV2640摄像模块电路图；图10是本专利技术传感器接口电路图；图11是本专利技术触摸屏功能框图和系统功能框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：一种全自动磁粉探伤设备，包括探伤机控制系统，与探伤机控制系统相连的摄像模块以及与探伤机控制系统以网络连接的远程电脑；探伤机控制系统，用来储存以下指令：探伤：控制可控硅的角度，通过不同时段的电流对比寻找目标电位；如图1所示，探伤工作流程图，探伤机控制系统包括单片机，在探伤机控制系统包初始化后，单片机检测零点并发送脉冲信号，然后单片机进行中断，若收到单片机中断信号则进行中断引脚的初始化，若没有收到单片机中断引脚的初始化，则将重新进行系统的初始化，仅当中断引脚初始化后，进行CS5460A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动磁粉探伤设备，其特征在于：包括探伤机控制系统，与探伤机控制系统相连的摄像模块以及与探伤机控制系统以网络连接的远程电脑；/n探伤机控制系统，用来储存以下指令：/n控制可控硅的角度，通过不同时段的电流对比寻找目标电位；/n连接摄像模块，接收摄像模块产生的数据，其中，摄像模块用来拍照，并形成图像数据；/n以网络模块和MCU进行串口通信，并通过网络模块入网连接远程电脑，进行数据传输；/n其中，远程电脑用来作为服务器端，接收探伤机控制系统传输的数据，且向探伤机控制系统发送控制指令；/n探伤机控制系统控制或基于远程电脑的指令控制喷淋磁粉混合液的阀门和清洗阀门工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动磁粉探伤设备，其特征在于：包括探伤机控制系统，与探伤机控制系统相连的摄像模块以及与探伤机控制系统以网络连接的远程电脑；
探伤机控制系统，用来储存以下指令：
控制可控硅的角度，通过不同时段的电流对比寻找目标电位；
连接摄像模块，接收摄像模块产生的数据，其中，摄像模块用来拍照，并形成图像数据；
以网络模块和MCU进行串口通信，并通过网络模块入网连接远程电脑，进行数据传输；
其中，远程电脑用来作为服务器端，接收探伤机控制系统传输的数据，且向探伤机控制系统发送控制指令；
探伤机控制系统控制或基于远程电脑的指令控制喷淋磁粉混合液的阀门和清洗阀门工作。


2.根据权利要求1所述的一种全自动磁粉探伤设备，其特征在于：探伤机控制系统包括单片机，在探伤机控制系统包初始化后，单片机检测零点并发送脉冲信号，然后单片机进行中断，若收到单片机中断信号则进行中断引脚的初始化，若没有收到单片机中断引脚的初始化，则将重新进行系统的初始化，仅当中断引脚初始化后，进行CS5460A电能信号采集器的初始化，对可控硅进行控制，使其进行磁化电流的转化，且对电流采用PID算法进行追踪，并中断系统再次将磁化电流的信息返还给单片机。


3.根据权利要求2所述的一种全自动磁粉探伤设备，其特征在于：单片机通过PB端口进行接入并控制CS5460A，CS5460A包含两个转换器与微控制器通讯的双向串口，用于计量和监测电流，并及时反馈当前电流数值。


4.根据权利要求2所述的一种全自动磁粉探伤设备，其特征在于：单片机并采用双缓冲模式接收摄像模块数据，具体为：开启缓冲器中断，缓冲器A数据满后中断，缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永建，高虹，许怡航，邵明智，卢倩，田金辉，韩宝虎，夏晨洋，刘连玺，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32