一种自动控制离合器及玉米收获青储黄储圆捆打捆机制造技术

本发明专利技术公开一种自动控制离合器及玉米收获青储黄储圆捆打捆机，自动控制离合器与大圆捆打捆机的开仓油缸连接，包括：控制器，液压油缸，挡块和螺杆，拨叉，离合外套，离合轴套，主动链轮和链条，控制器根据开仓油缸的关仓到位信号或仓满信号发出开始送草或停止送草指令，液压油缸根据开始送草指令或停止送草指令伸出或缩回活塞杆，活塞杆伸出时推动螺杆移动，螺杆带动挡块偏转，挡块偏转驱动拨叉摆动，拨叉摆动带动离合外套与离合轴套在主动轴上滑动，从而使离合轴套与主动轴上的主动链轮结合或脱开，结合时由主动链轮带动离合轴套和主动轴转动，主动轴带动传送带运动，开始送草，脱开时主动轴停止转动，传送带停止送草，从而实现不停车打捆作业。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制离合器及玉米收获青储黄储圆捆打捆机
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种自动控制离合器及玉米收获青储黄储圆捆打捆机。
技术介绍
随着我国农牧业经济发展，对农牧业机械化技术的需求也日益增加，目前农牧民只利用少量秸秆饲喂牲畜或烧火取暖，大量秸秆浪费。随着国家对环境治理力度加大，秸秆的合理利用成为必然。目前，市场上广泛应用的打捆机主要有牵引式的圆捆机和方捆机，但牵引式圆捆、方捆打捆机不能收割田间站立的作物秸秆。尤其是方草捆不适合打青草捆，只有圆草捆适合打青草捆，包膜后长期青储。为了解决现有技术存在的上述缺陷而研发的国内首创的玉米收获青储黄储圆捆打捆机，满足了市场对玉米秸秆青贮饲料收获的迫切需求。该机型配备大功率柴油机、玉米茎穗兼收组合双层割台、秸秆揉丝机、扒皮机、自卸粮仓、大圆捆打捆机，不但能进行玉米青储、黄储，而且摘穗、茎秆收割、揉丝、打捆(大圆捆)一机完成。实现了秸秆揉丝、自动打捆，方便储运，大大的减轻了农户的劳动强度，结构紧凑，操作灵活。但是，由于市场中的打捆机均无离合器设计，而无法实现不停车打捆作业，草满出捆必须停车。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动控制离合器及玉米收获青储黄储圆捆打捆机，从而实现不停车打捆作业。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种自动控制离合器，所述自动控制离合器与玉米收获青储黄储圆捆打捆机中大圆捆打捆机的开仓油缸连接，所述自动控制离合器包括：控制器，与开仓油缸内的压力传感器连接，所述控制器根据所述压力传感器发出的关仓到位信号或仓满信号发出开始送草或停止送草指令；液压油缸，固定于大圆捆打捆机的侧壁上，包括缸体，设置于缸体上的供油端和回油端，以及设置于缸体内部且互相连接的活塞和活塞杆，所述供油端和所述回油端均与所述控制器连接，所述供油端根据所述开始送草指令获得供油油压，所述供油油压驱动活塞带动活塞杆伸出缸体，所述回油端根据所述停止送草指令获得回油油压，所述回油油压驱动活塞带动活塞杆缩回缸体；挡块和螺杆，所述螺杆穿过所述挡块，所述螺杆与所述活塞杆连接，所述活塞杆伸出时推动所述螺杆移动，所述螺杆带动所述挡块偏转；拨叉，与所述挡块连接，所述拨叉包括活动部、固定部以及连接所述活动部和所述固定部的支板，所述固定部固定于所述挡块上，所述支板上固定有转轴套，所述转轴套固定于大圆捆打捆机的侧壁上，所述转轴套中设置有小轴，所述小轴与所述支板连接，所述挡块偏转驱动所述支板绕所述小轴在固定角度范围内摆动；离合外套，与所述拨叉的活动部连接，所述活动部带动所述离合外套在大圆捆打捆机的主动轴上滑动；离合轴套，与所述离合外套连接，所述离合外套带动所述离合轴套在所述主动轴上滑动；主动链轮和链条，所述主动链轮设置于所述主动轴上，所述链条分别与所述主动链轮以及外部动力链轮啮合连接，所述外部动力链轮通过所述链条带动所述主动链轮旋转，所述离合轴套滑动到所述主动链轮，与所述主动链轮结合，所述主动链轮带动所述离合轴套和所述主动轴转动，所述主动轴带动传送带运动，开始送草；所述离合轴套脱离所述主动链轮，所述主动链轮与所述离合轴套快速脱开，所述传送带停止送草。可选的，所述压力传感器实时采集所述开仓油缸内的压力值，当所述压力值达到上限值时，所述压力传感器发出仓满信号给所述控制器，当所述压力值达到下限值时，所述压力传感器发出关仓到位信号给所述控制器。可选的，所述拨叉的活动部为半圆型结构，所述半圆型结构的两端分别设置有一个U型滑槽。可选的，所述离合外套上对称设置有两个挡销，所述挡销卡在所述U型滑槽内，所述拨叉的活动部通过所述U型滑槽带动所述挡销在所述主动轴上滑动。可选的，所述自动控制离合器还包括：挡块套，与所述拨叉的固定部连接，所述挡块设置于所述挡块套内，所述固定部穿过所述挡块套与所述挡块连接；所述挡块套还设置有一个通槽，所述螺杆同时穿过所述通槽和所述挡块，通槽两端的螺杆上设置有紧固螺母，所述紧固螺母与通槽两端之间具有设定间隙。可选的，所述设定间隙为所述螺杆随所述活塞杆运动的距离。可选的，所述自动控制离合器还包括：轴承，设置于所述离合轴套与所述离合外套之间，所述轴承使所述离合轴套在所述离合外套中稳定旋转。可选的，所述离合轴套与所述主动链轮结合的一面以及所述主动链轮与所述离合轴套结合的一面设置有对称的单向啮合齿槽，所述单向啮合齿槽使运动中的所述离合轴套和所述主动链轮快速结合或脱开，结合时传递转动和力矩。为实现上述目的，本专利技术还提供了如下方案：一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，包括自动控制离合器以及大圆捆打捆机；所述自动控制离合器与所述大圆捆打捆机中的开仓油缸连接，所述自动控制离合器设置于所述大圆捆打捆机的侧壁上。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术公开的自动控制离合器，与玉米收获青储黄储圆捆打捆机中大圆捆打捆机的开仓油缸连接，利用液压油缸的供油端和回油端均与控制器连接，在控制器发出开始送草指令时，供油端获得供油油压，由供油油压驱动液压油缸的活塞带动活塞杆伸出缸体，在控制器发出停止送草指令时，回油端获得回油油压，由回油油压驱动活塞带动活塞杆缩回缸体；利用螺杆与活塞杆连接，在活塞杆伸出时推动螺杆移动，螺杆带动挡块偏转；利用拨叉与挡块连接，在挡块偏转时驱动拨叉绕小轴在固定角度范围内摆动；利用拨叉摆动时的动力带动离合外套与离合轴套在主动轴上滑动，从而使离合轴套与主动轴上的主动链轮结合或脱开，结合时由主动链轮带动离合轴套和主动轴转动，主动轴带动传送带运动，开始送草，脱开时主动轴停止转动，传送带停止送草。本专利技术公开的自动控制离合器，通过液压油缸、拨叉实现离合轴套与主动链轮啮合传递动力和运动，打捆机打捆时离合器结合送草，仓满时，离合器脱开停止送草；打捆机缠网、切网、卸捆完成，再次送草，如此循环作业，实现不停车打捆作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术自动控制离合器实施例的俯视图；图2为本专利技术自动控制离合器实施例的主视图；图3为本专利技术自动控制离合器实施例的拨叉的主视图；图4为本专利技术自动控制离合器实施例的拨叉的俯视图；图5为本专利技术自动控制离合器实施例的液压原理图；图6为本专利技术玉米收获青储黄储圆捆打捆机实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制离合器，其特征在于，所述自动控制离合器与玉米收获青储黄储圆捆打捆机中大圆捆打捆机的开仓油缸连接，所述自动控制离合器包括：/n控制器，与开仓油缸内的压力传感器连接，所述控制器根据所述压力传感器发出的关仓到位信号或仓满信号发出开始送草或停止送草指令；/n液压油缸，固定于大圆捆打捆机的侧壁上，包括缸体，设置于缸体上的供油端和回油端，以及设置于缸体内部且互相连接的活塞和活塞杆，所述供油端和所述回油端均与所述控制器连接，所述供油端根据所述开始送草指令获得供油油压，所述供油油压驱动活塞带动活塞杆伸出缸体，所述回油端根据所述停止送草指令获得回油油压，所述回油油压驱动活塞带动活塞杆缩回缸体；/n挡块和螺杆，所述螺杆穿过所述挡块，所述螺杆与所述活塞杆连接，所述活塞杆伸出时推动所述螺杆移动，所述螺杆带动所述挡块偏转；/n拨叉，与所述挡块连接，所述拨叉包括活动部、固定部以及连接所述活动部和所述固定部的支板，所述固定部固定于所述挡块上，所述支板上固定有转轴套，所述转轴套固定于大圆捆打捆机的侧壁上，所述转轴套中设置有小轴，所述小轴与所述支板连接，所述挡块偏转驱动所述支板绕所述小轴在固定角度范围内摆动；/n离合外套，与所述拨叉的活动部连接，所述活动部带动所述离合外套在大圆捆打捆机的主动轴上滑动；/n离合轴套，与所述离合外套连接，所述离合外套带动所述离合轴套在所述主动轴上滑动；/n主动链轮和链条，所述主动链轮设置于所述主动轴上，所述链条分别与所述主动链轮以及外部动力链轮啮合连接，所述外部动力链轮通过所述链条带动所述主动链轮旋转，所述离合轴套滑动到所述主动链轮，与所述主动链轮结合，所述主动链轮带动所述离合轴套和所述主动轴转动，所述主动轴带动传送带运动，开始送草；所述离合轴套脱离所述主动链轮，所述主动链轮与所述离合轴套快速脱开，所述传送带停止送草。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动控制离合器，其特征在于，所述自动控制离合器与玉米收获青储黄储圆捆打捆机中大圆捆打捆机的开仓油缸连接，所述自动控制离合器包括：
控制器，与开仓油缸内的压力传感器连接，所述控制器根据所述压力传感器发出的关仓到位信号或仓满信号发出开始送草或停止送草指令；
液压油缸，固定于大圆捆打捆机的侧壁上，包括缸体，设置于缸体上的供油端和回油端，以及设置于缸体内部且互相连接的活塞和活塞杆，所述供油端和所述回油端均与所述控制器连接，所述供油端根据所述开始送草指令获得供油油压，所述供油油压驱动活塞带动活塞杆伸出缸体，所述回油端根据所述停止送草指令获得回油油压，所述回油油压驱动活塞带动活塞杆缩回缸体；
挡块和螺杆，所述螺杆穿过所述挡块，所述螺杆与所述活塞杆连接，所述活塞杆伸出时推动所述螺杆移动，所述螺杆带动所述挡块偏转；
拨叉，与所述挡块连接，所述拨叉包括活动部、固定部以及连接所述活动部和所述固定部的支板，所述固定部固定于所述挡块上，所述支板上固定有转轴套，所述转轴套固定于大圆捆打捆机的侧壁上，所述转轴套中设置有小轴，所述小轴与所述支板连接，所述挡块偏转驱动所述支板绕所述小轴在固定角度范围内摆动；
离合外套，与所述拨叉的活动部连接，所述活动部带动所述离合外套在大圆捆打捆机的主动轴上滑动；
离合轴套，与所述离合外套连接，所述离合外套带动所述离合轴套在所述主动轴上滑动；
主动链轮和链条，所述主动链轮设置于所述主动轴上，所述链条分别与所述主动链轮以及外部动力链轮啮合连接，所述外部动力链轮通过所述链条带动所述主动链轮旋转，所述离合轴套滑动到所述主动链轮，与所述主动链轮结合，所述主动链轮带动所述离合轴套和所述主动轴转动，所述主动轴带动传送带运动，开始送草；所述离合轴套脱离所述主动链轮，所述主动链轮与所述离合轴套快速脱开，所述传送带停止送草。


2.根据权利要求1所述的自动控制离合器，其特征在于，所述压力传感器实时采集所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨来运，张泽林，
申请(专利权)人：绛县星源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14