基于3D结构光的智能门锁系统、智能门锁、存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种基于3D结构光的智能门锁系统、智能门锁、存储介质，其中系统包括：3D摄像头，用以采集3D结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；CUP控制模块，用以基于3D摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；显示模块，用以显示人体互感动作对应的控制状态；蓝牙模块，用以将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器；闭门器，用以基于蓝牙模块发送的开门指令开启门锁。采用本发明专利技术，在实现无接触式开门体验的同时，可以实现体感互动式门锁控制，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
基于3D结构光的智能门锁系统、智能门锁、存储介质
本专利技术涉及智能锁
，尤其涉及一种基于3D结构光的智能门锁系统、智能门锁、存储介质。
技术介绍
现有智能门锁一般有半自动款、全自动款，验证开门后仍然需要手动下压把锁或者手动推门完成开门流程，无法做到无接触开门。现有智能门锁人机交互一般需要使用触摸面板或者通过APP进行人机交互，体验单调。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于3D结构光的智能门锁系统、智能门锁、存储介质，在实现无接触式开门的同时，可以实现体感互动式门锁控制，提高用户体验。本专利技术实施例第一方面提供了一种基于3D结构光的智能门锁系统，可包括：3D摄像头，用以采集3D结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；CUP控制模块，用以基于所述3D摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；显示模块，用以显示所述人体互感动作对应的控制状态；蓝牙模块，用以将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器；闭门器，用以基于所述蓝牙模块发送的开门指令开启门锁。进一步的，所述3D摄像头包括第一IR摄像头、RGB摄像头、IR补光灯、结构光投射器和第二IR摄像头。进一步的，所述第一IR摄像头，用以获取人脸特征进行人脸识别；所述RGB摄像头，用以进行可视对讲；所述IR补光灯，用以在光线低于光线亮度阈值时进行补光；所述结构光投射器，用以调制光输出；所述第二IR摄像头，用以进行人体动作的深度信息采集及建模。进一步的，所述闭门器的最大开门角度为150°。进一步的，当所述3D摄像头检测到人体远离所述门锁时，所述CPU控制模块输出门锁关闭指令至所述闭门器控制门锁关闭。本专利技术实施例第二方面提供了一种基于3D结构光的智能门锁，可包括：3D摄像头，用以采集3D结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；CUP控制模块，用以基于所述3D摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；显示模块，用以显示所述人体互感动作对应的控制状态；蓝牙模块，用以将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器，以使所述闭门器控制门锁开启。进一步的，所述3D摄像头包括第一IR摄像头、RGB摄像头、IR补光灯、结构光投射器和第二IR摄像头。进一步的，所述第一IR摄像头，用以获取人脸特征进行人脸识别；所述RGB摄像头，用以进行可视对讲；所述IR补光灯，用以在光线低于光线亮度阈值时进行补光；所述结构光投射器，用以调制光输出；所述第二IR摄像头，用以进行人体动作的深度信息采集及建模。本专利技术实施例第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行以下步骤：采集3D结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；基于数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；显示所述人体互感动作对应的控制状态；将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器，以使所述闭门器控制门锁开启。本专利技术实施例第四方面提供了一种智能门锁，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行以下步骤：采集3D结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；基于数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；显示所述人体互感动作对应的控制状态；将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器，以使所述闭门器控制门锁开启。本专利技术的有益效果：通过使用3D结构光人脸识别系统，有效的进行人体活体检测，更具安全性。通过结构光的深度信息传感，能识别人体手势、感应人体部位距离，从而进行智能体感人机交互，实现了无接触式开门体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种基于3D结构光的智能门锁系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的3D摄像头的示意图；图3是本专利技术实施例提供的闭门器的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种智能门锁的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。本专利技术实施例涉及的用户终端可以是PC机、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MID)等其他具备数据处理能力的终端设备。如图1所示，本申请公开的基于3D结构光的智能门锁系统可以包括3D摄像头10、CUP控制模块20、显示模块30、蓝牙模块40和闭门器50。具体实现中，3D摄像头10用以采集3D结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模。可选的，3D摄像头10如图2所示，可以包括第一IR摄像头101、RGB摄像头102、IR补光灯103、结构光投射器104和第二IR摄像头105。优选的，3D摄像头10的长为55毫米、宽为12毫米，尺寸的误差为0.2毫米。在一个实施例中，第一IR摄像头101，用以获取人脸特征进行人脸识别；RGB摄像头102，用以进行可视对讲；IR补光灯103，用以在光线低于光线亮度阈值时进行补光；结构光投射器104，用以调制光输出；第二IR摄像头105，用以进行人体动作的深度信息采集及建模。CUP控制模块20，用以基于3D摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作，例如，向右挥动手臂表示进入下级菜单并播放语音提示，向左挥动手臂表示返回上级菜单等。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D结构光的智能门锁系统，其特征在于，包括：/n3D摄像头，用以采集3D结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；/nCUP控制模块，用以基于所述3D摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；/n显示模块，用以显示所述人体互感动作对应的控制状态；/n蓝牙模块，用以将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器；/n闭门器，用以基于所述蓝牙模块发送的开门指令开启门锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于3D结构光的智能门锁系统，其特征在于，包括：
3D摄像头，用以采集3D结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；
CUP控制模块，用以基于所述3D摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互感动作；
显示模块，用以显示所述人体互感动作对应的控制状态；
蓝牙模块，用以将人体互感动作对应的开门指令发送至闭门器；
闭门器，用以基于所述蓝牙模块发送的开门指令开启门锁。


2.根据权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，所述3D摄像头包括第一IR摄像头、RGB摄像头、IR补光灯、结构光投射器和第二IR摄像头。


3.根据权利要求2所述的智能门锁系统，其特征在于，
所述第一IR摄像头，用以获取人脸特征进行人脸识别；
所述RGB摄像头，用以进行可视对讲；
所述IR补光灯，用以在光线低于光线亮度阈值时进行补光；
所述结构光投射器，用以调制光输出；
所述第二IR摄像头，用以进行人体动作的深度信息采集及建模。


4.根据权利要求1所述的智能门锁系统，其特征在于，所述闭门器的最大开门角度为150°。


5.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，当所述3D摄像头检测到人体远离所述门锁时，所述CPU控制模块输出门锁关闭指令至所述闭门器控制门锁关闭。


6.一种基于3D结构光的智能门锁，其特征在于，包括：
3D摄像头，用以采集3D结构光，并据此进行体感互动的数据处理及深度图像建模；
CUP控制模块，用以基于所述3D摄像头数据处理结果和深度图像建模结果匹配相应的人体互...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓业豪，
申请(专利权)人：德施曼机电中国有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33