一种物流运输用转运平台制造技术

本发明专利技术公开了物流转运平台技术领域的一种物流运输用转运平台，包括用于夹持物流件的夹具、用于驱动夹具往返a输送装置与b输送装置之间的驱动装置、用于限定夹具运动轨迹的导向平台以及用于打开夹具的第一顶开装置和第二顶开装置，所述驱动装置与夹具分别设置在导向平台两侧，且驱动装置穿过导向平台与夹具连接，所述第一顶开装置和第二顶开装置分别固定在导向平台正面两侧且第一顶开装置和第二顶开装置相对布置；本发明专利技术通过设置驱动装置、导向平台、夹具、第一顶开装置和第二顶开装置，只需通过缓速电机不断转动便可完成物流件的转运，无需采购高精度的机械手，降低了物流的转运成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输用转运平台
本专利技术涉及物流转运平台
，具体为一种物流运输用转运平台。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。现今为了提高物流分拣的速率，物流仓库里都会放置多个用于分拣快递包裹的皮带输送装置，但是由于物流仓库空间有限，用于输送分拣包裹的皮带输送装置通常都是错位布置(参照说明书附图1中a与b之间的位置关系)，现在为了将物流件从a转运至b中，通常购置机械手来配合完成，但是机械手制成需要大量精密件且需要配备高精度的控制芯片对其运动轨迹进行控制，固机械手的价格非常的高，且维护的成本也比较高，无形中增加了物流的转运成本。基于此，本专利技术设计了一种物流运输用转运平台，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物流运输用转运平台，以解决上述
技术介绍
中提出的采用机械手转运物流件，其价格高、维护成本高，增加了物流转运成本的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物流运输用转运平台，包括用于夹持物流件的夹具、用于驱动夹具往返a输送装置与b输送装置之间的驱动装置、用于限定夹具运动轨迹的导向平台以及用于打开夹具的第一顶开装置和第二顶开装置，所述驱动装置与夹具分别设置在导向平台两侧，且驱动装置穿过导向平台与夹具连接，所述第一顶开装置和第二顶开装置分别固定在导向平台正面两侧且第一顶开装置和第二顶开装置相对布置；所述驱动装置包括固定在工作处地面上的安装座，所述安装座顶面一侧转动连接有摆臂，所述摆臂中部设定有滑槽，所述滑槽内滑动装配有牵引柱，所述牵引柱上设有一端与其固定连接的转杆，所述转杆另一端固定连接有与安装座固定的缓速电机，所述摆臂顶端固定连接有水平布置的伸缩杆；所述导向平台包括被伸缩杆穿过的空心导向板，所述空心导向板正面设有导向斜面，所述导向斜面顶部设有固定在空心导向板上的限位槽，所述空心导向板内腔固定连接有弧形导向槽，所述空心导向板底面竖直均布有与其固定的支杆；所述夹具包括与弧形导向槽贴合的移动斜块，所述移动斜块与伸缩杆顶端转动连接，且其顶部固定连接有与限位槽通过圆环滑动装配的限位杆，移动斜块正面固定连接有连接耳，所述连接耳固定连接有铰接轴，所述铰接轴上固定连接有第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂结构相同且第一夹臂和第二夹臂之间设有夹持弹簧，所述夹持弹簧两端分别与第一夹臂和第二夹臂固定连接；所述第一顶开装置包括梯形块，所述梯形块上对称设有顶开斜面，梯形块侧面设有固定在空心导向板上的连接支杆；配合错位布置的皮带输送装置进行快递包裹快速转运，通常会使用机械手，因机械手的价格非常的高，且维护的成本也比较高，无形中增加了物流的成本，而本专利技术工作时，启动缓速电机，缓速电机做顺时针缓慢转动，缓速电机会带动转杆进行缓慢顺时针转动，初始状态时，牵引柱位于滑槽下部，转杆缓慢顺时针转动使其上的牵引柱往滑槽上部滑动，从而迫使摆臂发生顺时针摆动，在此过程中，与摆臂固定连接的伸缩杆会沿弧形导向槽向其右端部滑动，与伸缩杆顶端转动连接的移动斜块跟随其向空心导向板右端移动，移动斜块往右移动的过程中，限位槽和限位杆会对移动斜块进行限位使其往右偏移时始终处于水平状态，防止其往右偏移时发生翻转，当移动斜块靠近第一顶开装置的梯形块时，梯形块上的顶开斜面同时作用第一夹臂和第二夹臂，使第一夹臂顶部和第二夹臂顶部背向运动，从而使第一夹臂底部和第二夹臂底部也背向运动，夹持弹簧被逐渐拉伸，当转杆第一次转动至水平位置时，摆臂摆动至右侧最大位置，牵引柱位于滑槽中部位置，此时第一夹臂底部和第二夹臂底部之间间距达到最大状态，且第一夹臂和第二夹臂位于a输送装置上物流件两侧，当缓速电机继续顺时针转动时，牵引柱在转杆的带动下继续向滑槽顶部运动，在此过程中，转杆通过牵引柱会迫使摆臂往左侧摆动，与摆臂固定连接的伸缩杆会沿弧形导向槽向其左端部滑动，与伸缩杆顶端转动连接的移动斜块跟随其向空心导向板左端移动，当第一夹臂和第二夹臂脱离梯形块时，夹持弹簧会使第一夹臂和第二夹臂恢复至初始状态，同时第一夹臂和第二夹臂也将a输送装置上物流件夹紧携带运送，当移动斜块靠近第二顶开装置的梯形块时，梯形块上的顶开斜面同时作用第一夹臂和第二夹臂，使第一夹臂顶部和第二夹臂顶部背向运动，从而使第一夹臂底部和第二夹臂底部也背向运动，在转杆第二次转动至水平位置时，摆臂摆动至左侧最大位置，此时第一夹臂底部和第二夹臂底部之间的间距最大，第一夹臂和第二夹臂夹持的物流件会脱离落至b输送装置上，随着缓速电机不断旋转可重复上述转运动作，通过上述结构本专利技术只需通过缓速电机不断转动便可完成物流件的转运，无需采购高精度的机械手，降低了物流的转运成本。作为本专利技术的进一步方案，所述第二夹臂包括与铰接轴固定连接的转动部，所述转动部底部通过定位件连接有第一调节杆，所述第一调节杆底部通过定位件连接有第二调节杆，所述第二调节杆底部固定连接有夹持板；工作时，可能存在不同批次物流件大小不同的情况，通过将第二夹臂设计成由转动部、第一调节杆、第二调节杆和夹持板构成，当遇到大件物流件时，可解除定位件定位作用，调节第一调节杆与转动部之间的夹角，如此可改变第一夹臂和第二夹臂上第一调节杆之间的间距，从而去匹配大件物流件，在将第一调节杆位置调节完毕之后，再将第二调节杆调节至竖直状态即可，提高了本专利技术的通用性。作为本专利技术的进一步方案，所述牵引柱上设有内圈与其固定连接的第一轴承，所述第一轴承的外径与滑槽宽度相同；工作时，牵引柱与滑槽之间是滑动摩擦，摩擦力较大，使整个装置运转不流畅，且牵引柱和滑槽磨损较大，需要时常检修，通过在牵引柱上设置第一轴承，可将牵引柱和滑槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了牵引柱和滑槽之间的磨损。作为本专利技术的进一步方案，所述伸缩杆上设有内圈与其固定连接的第二轴承，所述第二轴承的外径与弧形导向槽宽度相同；工作时，伸缩杆移动时与弧形导向槽之间是滑动摩擦，摩擦力较大，使整个装置运转不流畅，且伸缩杆与弧形导向槽的磨损较大，需要时常检修，通过在伸缩杆上设置第二轴承，可将伸缩杆与弧形导向槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了伸缩杆和弧形导向槽之间的磨损，同时使整个装置运转更流畅。作为本专利技术的进一步方案，所述顶开斜面经过抛光处理，且梯形块设计为空心；通过将顶开斜面抛光处理，使顶开斜面与第一夹臂和第二夹臂对接更流畅，将梯形块设计为空心，降低该设备制造成本。作为本专利技术的进一步方案，所述缓速电机通过支架与安装座顶面固定，所述缓速电机处于滑槽中部位置；通过支架可将缓速电机安装在合适位置。作为本专利技术的进一步方案，位于所述第一调节杆与第二调节杆之间的定位件包括贯穿第一调节杆底部与第二调节杆顶部的转动柱，所述转动柱与第一调节杆滑动连接，且转动柱与第二调节杆固定连接，转动柱上固定连接有位于第一调节杆一侧的定位齿圈，所述定位齿圈啮合有弧形齿条，所述弧形齿条固定连接有端部固定在第一调节杆上的气弹簧；工作时，一般采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流运输用转运平台，其特征在于：包括用于夹持物流件的夹具(3)、用于驱动夹具(3)往返a输送装置与b输送装置之间的驱动装置(1)、用于限定夹具(3)运动轨迹的导向平台(2)以及用于打开夹具(3)的第一顶开装置(4)和第二顶开装置(5)，所述驱动装置(1)与夹具(3)分别设置在导向平台(2)两侧，且驱动装置(1)穿过导向平台(2)与夹具(3)连接，所述第一顶开装置(4)和第二顶开装置(5)分别固定在导向平台(2)正面两侧且第一顶开装置(4)和第二顶开装置(5)相对布置；/n所述驱动装置(1)包括固定在工作处地面上的安装座(100)，所述安装座(100)顶面一侧转动连接有摆臂(101)，所述摆臂(101)中部设定有滑槽(102)，所述滑槽(102)内滑动装配有牵引柱(103)，所述牵引柱(103)上设有一端与其固定连接的转杆(104)，所述转杆(104)另一端固定连接有与安装座(100)固定的缓速电机(105)，所述摆臂(101)顶端固定连接有水平布置的伸缩杆(106)；/n所述导向平台(2)包括被伸缩杆(106)穿过的空心导向板(200)，所述空心导向板(200)正面设有导向斜面(201)，所述导向斜面(201)顶部设有固定在空心导向板(200)上的限位槽(202)，所述空心导向板(200)内腔固定连接有弧形导向槽(203)，所述空心导向板(200)底面竖直均布有与其固定的支杆(204)；/n所述夹具(3)包括与弧形导向槽(203)贴合的移动斜块(300)，所述移动斜块(300)与伸缩杆(106)顶端转动连接，且其顶部固定连接有与限位槽(202)通过圆环滑动装配的限位杆(301)，移动斜块(300)正面固定连接有连接耳(302)，所述连接耳(302)固定连接有铰接轴(303)，所述铰接轴(303)上固定连接有第一夹臂(304)和第二夹臂(305)，所述第一夹臂(304)和第二夹臂(305)结构相同且第一夹臂(304)和第二夹臂(305)之间设有夹持弹簧(306)，所述夹持弹簧(306)两端分别与第一夹臂(304)和第二夹臂(305)固定连接；/n所述第一顶开装置(4)包括梯形块(400)，所述梯形块(400)上对称设有顶开斜面(401)，梯形块(400)侧面设有固定在空心导向板(200)上的连接支杆(402)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物流运输用转运平台，其特征在于：包括用于夹持物流件的夹具(3)、用于驱动夹具(3)往返a输送装置与b输送装置之间的驱动装置(1)、用于限定夹具(3)运动轨迹的导向平台(2)以及用于打开夹具(3)的第一顶开装置(4)和第二顶开装置(5)，所述驱动装置(1)与夹具(3)分别设置在导向平台(2)两侧，且驱动装置(1)穿过导向平台(2)与夹具(3)连接，所述第一顶开装置(4)和第二顶开装置(5)分别固定在导向平台(2)正面两侧且第一顶开装置(4)和第二顶开装置(5)相对布置；
所述驱动装置(1)包括固定在工作处地面上的安装座(100)，所述安装座(100)顶面一侧转动连接有摆臂(101)，所述摆臂(101)中部设定有滑槽(102)，所述滑槽(102)内滑动装配有牵引柱(103)，所述牵引柱(103)上设有一端与其固定连接的转杆(104)，所述转杆(104)另一端固定连接有与安装座(100)固定的缓速电机(105)，所述摆臂(101)顶端固定连接有水平布置的伸缩杆(106)；
所述导向平台(2)包括被伸缩杆(106)穿过的空心导向板(200)，所述空心导向板(200)正面设有导向斜面(201)，所述导向斜面(201)顶部设有固定在空心导向板(200)上的限位槽(202)，所述空心导向板(200)内腔固定连接有弧形导向槽(203)，所述空心导向板(200)底面竖直均布有与其固定的支杆(204)；
所述夹具(3)包括与弧形导向槽(203)贴合的移动斜块(300)，所述移动斜块(300)与伸缩杆(106)顶端转动连接，且其顶部固定连接有与限位槽(202)通过圆环滑动装配的限位杆(301)，移动斜块(300)正面固定连接有连接耳(302)，所述连接耳(302)固定连接有铰接轴(303)，所述铰接轴(303)上固定连接有第一夹臂(304)和第二夹臂(305)，所述第一夹臂(304)和第二夹臂(305)结构相同且第一夹臂(304)和第二夹臂(305)之间设有夹持弹簧(306)，所述夹持弹簧(306)两端分别与第一夹臂(304)和第二夹臂(305)固定连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：刘苏华，
申请(专利权)人：吉安县苏运物流有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36