托盘自动拆叠机制造技术

本发明专利技术公开了一种托盘自动拆叠机，包括框架组件、升降驱动组件、叉取组件、侧推组件、惰轮组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，针对新能源电池托盘而设计的一种物流输送装备，主要实现电池拘束托盘的定位、垛堞、拆分等功能，定位精度高，结构可靠，运行平稳，高效，承载力大；自动叠盘、拆盘大大减低工人的劳动强度，节省成本，提高了产能。

【技术实现步骤摘要】
托盘自动拆叠机
本专利技术属于物流输送装备
，具体涉及一种托盘自动拆叠机。
技术介绍
随着新能源行业的迅速发展，对于新能源行业的物流输送装备需要日益增加，为了适应新能源行业对于物流输送装备的需求，研发新型物流装备已迫在眉睫，现有的拆叠机主要适用塑胶托盘、木托盘等系列外形规则的托盘，而无法满足垛堞精度要求较高的场合，针对于新能源电池托盘，需要运行平稳、高效的托盘自动拆叠机。
技术实现思路
为了克服现有
存在的上述技术问题，本专利技术的目的在于，提供一种托盘自动拆叠机，定位精度高，运行平稳、高效。本专利技术提供的托盘自动拆叠机，包括框架组件、升降驱动组件、叉取组件、侧推组件、惰轮组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，所述升降驱动组件安装在框架组件的上部，所述惰轮组件安装在框架组件两侧的下部，所述惰轮组件上的惰轮与升降驱动组件上的传动同步带轮通过同步带连接，所述同步带采用断开式同步带，所述同步带两端通过同步带压块安装在框架组件的升降座上，带动升降座上下运动，所述叉取组件安装在升降座的顶部，所述侧推组件安装在框架组件的下部，所述升降座的升降的极限位置上部各设置2组机械死挡组件，机械死挡组件安装在框架组件上，所述阻挡器组件安装在框架组件的底部靠后侧，配合双链滚筒机使用，所述双链滚筒机安装在框架组件的中下部，所述框架组件的两侧及顶部设置安全防护网。所述框架组件包括机架，所述机架顶部安装有机架连杆，所述机架设有立柱，所述立柱的内侧通过螺钉固定有线性滑轨，所述线性滑轨上配置有2个滑块，所述滑块通过螺钉固定连接升降座，升降座可以沿着线性滑轨上下直线运动，所述升降座上固定有同步带连接块，所述同步带连接块通过螺钉固定连接同步带压块，所述立柱外侧通过螺钉固定传感器固定座，所述传感器固定座上安装有行程开关、槽型光电，行程开关起到极限保护作用，槽型光电起到定位作用。所述升降驱动组件包括提升驱动电机，所述提升驱动电机两端出力轴通过联轴器连接驱动轴，两个所述驱动轴相互远离的端部各安装有一个带座轴承，所述带座轴承采用的型号为UCF206，所述机架上安装有带座轴承安装件，所述带座轴承通过螺钉固定在带座轴承安装件上，所述带座轴承之间安装传动同步带轮，且传动同步带轮与带座轴承之间通过隔套隔开。所述叉取组件包括导杆、导杆固定座、导杆连接件、叉取气缸、气缸固定座，两根所述导杆插入导杆固定座内，两根导杆的末端通过导杆连接件连接，所述叉取气缸一端的Y型接头与导杆连接件相连，另一端与气缸固定座相连，两根所述导杆与导杆连接件相对的一端安装导套。所述侧推组件包括侧推气缸、推板支架、支架连杆、推板，所述推板支架通过螺钉固定在侧推气缸上，支架连杆通过螺钉固定在推板支架上，推板通过螺钉固定在推板支架上，所述侧推气缸的出力轴上安装有隔套，主要用来改变气缸的行程，所述侧推组件整体安装在机架上。所述惰轮组件包括惰轮、惰轮轴，所述惰轮安装在惰轮轴上，所述惰轮内侧与惰轮轴之间安装有2个深沟球轴承，所述深沟球轴承的型号为6006ZZ，所述惰轮轴上套有2个隔套，分别安装在深沟球轴承两侧,防止惰轮沿轴向窜动，惰轮组件整体安装在机架上。所述机械死挡组件包括缓冲块支架、调节丝杆、缓冲块，所述调节丝杆一端旋入缓冲块内，所述缓冲块底部垫有缓冲块垫板，所述缓冲块垫板套装在调节丝杆上并通过法兰螺母并紧，所述调节丝杆另一端旋入缓冲块支架内，通过法兰螺母并紧。所述阻挡器组件包括阻挡板固定座、左侧阻挡板、右侧阻挡板、阻挡气缸、气缸固定座，所述左侧阻挡板和右侧阻挡板安装在阻挡板固定座上，且可以绕阻挡板固定座上的固定轴转动，所述左侧阻挡板、右侧阻挡板的旋转孔两侧装有翻边含油轴承，所述左侧阻挡板、右侧阻挡板的上端安装有缓冲块，所述翻边含油轴承外安装有端盖，所述左侧阻挡板与右侧阻挡板通过连杆连接，所述连杆两端安装有正反牙的鱼眼接头；所述阻挡气缸的出力轴端通过鱼眼接头固定在左侧阻挡板上，阻挡气缸的另一端通过气缸连接销轴安装在气缸固定座上。所述双链滚筒输送机组包括双链滚筒、左侧边框、右侧边框、驱动电机、电机固定座、电机固定座支架,所述双链滚筒通过螺钉固定在左侧边框与右侧边框之间，将两侧边框连接起来，每根双链滚筒上装有3个滚筒套，滚筒套通过螺钉固定在双链滚筒上，相邻的滚筒之间通过链条连接，所述链条上方设置链条盖板，所述链条盖板固定在右侧边框上，起到防护作用，所述驱动电机固定在电机固定座上，所述电机固定座安装在电机固定座支架上，所述电机固定座支架安装在左、右边框底部，所述驱动电机出力轴端装有主动链轮，主动链轮通过链条与双链滚筒上的被动链轮相连。所述侧推气缸中间顶部呈弧形，侧推气缸底部设有阶梯状滑槽，所述推板的截面呈梯形，所述推板支架包括固定板、安装板，所述安装板呈“F”形，所述安装板上设有紧固调节安装孔。本专利技术提供的托盘自动拆叠机，其有益效果在于，针对新能源电池托盘而设计的一种物流输送装备，主要实现电池拘束托盘的定位、垛堞、拆分等功能，定位精度高，结构可靠，运行平稳，高效，承载力大；自动叠盘、拆盘大大减低工人的劳动强度，节省成本，提高了产能。附图说明图1是本专利技术一个实施例的整体结构示意图；图2是框架组件结构示意图；图3是升降驱动组件结构示意图；图4是叉取组件结构示意图；图5是侧推组件结构示意图；图6是惰轮组件结构示意图；图7是机械死挡组件结构示意图；图8是阻挡器组件结构示意图；图9是双链滚筒输送机组结构示意图；图中标注：1.框架组件；2.升降驱动组件；3.叉取组件；4.侧推组件；5.惰轮组件；6.机械死挡组件；7.阻挡器组件；8.封板组件；9.双链滚筒输送机组；10.同步带；1-1.机架；1-2.线性滑轨；1-3.机架连杆；1-4.行程开关拨杆；1-5.传感器固定座；1-6.行程开关；1-7.槽型光电；1-8.检测片；1-9.同步带连接块；1-10.同步带压块；1-11.升降座；2-1.提升驱动电机；2-2.联轴器；2-3.隔套；2-4.带座轴承；2-5.驱动轴；2-6.传动同步带轮；2-7.轴端盖板；2-8.带座轴承安装件；3-1.叉取气缸；3-2.气缸固定座；3-3.导杆；3-4.导杆连接件；3-5.导杆固定座；3-6.导套；4-1.侧推气缸；4-2.推板；4-3.支架连杆；4-4.推板支架；4-5.气缸隔套；5-1.惰轮；5-2.惰轮轴隔套；5-3.深沟球轴承；5-4.惰轮轴；6-1.缓冲块支架；6-2.调节丝杆；6-3.缓冲块；6-4.缓冲块垫板；6-5.法兰螺母；7-1.左侧阻挡板；7-2.缓冲块；7-3.阻挡板固定座；7-4.连杆；7-5.气缸固定座；7-6.右侧阻挡板；7-7.鱼眼接头；7-8.气缸连接销轴；7-9.阻挡气缸；7-10.端盖；7-11.翻边含油轴承；9-1.驱动电机；9-2.右侧边框；9-3.链条盖板；9-4.绿色导条；9-5.滚筒套；9-6.左侧边框；9-7.双链滚筒；9-8.电机固定座支架；9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘自动拆叠机，其特征在于：包括框架组件、升降驱动组件、叉取组件、侧推组件、惰轮组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，所述升降驱动组件安装在框架组件的上部，所述惰轮组件安装在框架组件两侧的下部，所述惰轮组件上的惰轮与升降驱动组件上的传动同步带轮通过同步带连接，所述同步带采用断开式同步带，所述同步带两端通过同步带压块安装在框架组件的升降座上，所述叉取组件安装在升降座的顶部，所述侧推组件安装在框架组件的下部，所述升降座的升降的极限位置上部各设置2组机械死挡组件，机械死挡组件安装在框架组件上，所述阻挡器组件安装在框架组件的底部靠后侧，所述双链滚筒机安装在框架组件的中下部，所述框架组件的两侧及顶部设置安全防护网。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动拆叠机，其特征在于：包括框架组件、升降驱动组件、叉取组件、侧推组件、惰轮组件、机械死挡组件、阻挡器组件、封板组件、双链滚筒输送机组，所述升降驱动组件安装在框架组件的上部，所述惰轮组件安装在框架组件两侧的下部，所述惰轮组件上的惰轮与升降驱动组件上的传动同步带轮通过同步带连接，所述同步带采用断开式同步带，所述同步带两端通过同步带压块安装在框架组件的升降座上，所述叉取组件安装在升降座的顶部，所述侧推组件安装在框架组件的下部，所述升降座的升降的极限位置上部各设置2组机械死挡组件，机械死挡组件安装在框架组件上，所述阻挡器组件安装在框架组件的底部靠后侧，所述双链滚筒机安装在框架组件的中下部，所述框架组件的两侧及顶部设置安全防护网。


2.根据权利要求1所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述框架组件包括机架，所述机架顶部安装有机架连杆，所述机架设有立柱，所述立柱的内侧通过螺钉固定有线性滑轨，所述线性滑轨上配置有2个滑块，所述滑块通过螺钉固定连接升降座，所述升降座上固定有同步带连接块，所述同步带连接块通过螺钉固定连接同步带压块，所述立柱外侧通过螺钉固定传感器固定座，所述传感器固定座上安装有行程开关、槽型光电。


3.根据权利要求2所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述升降驱动组件包括提升驱动电机，所述提升驱动电机两端出力轴通过联轴器连接驱动轴，两个所述驱动轴相互远离的端部各安装有一个带座轴承，所述机架上安装有带座轴承安装件，所述带座轴承通过螺钉固定在带座轴承安装件上，所述带座轴承之间安装传动同步带轮，且传动同步带轮与带座轴承之间通过隔套隔开。


4.根据权利要求2所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述叉取组件包括导杆、导杆固定座、导杆连接件、叉取气缸、气缸固定座，两根所述导杆插入导杆固定座内，两根导杆的末端通过导杆连接件连接，所述叉取气缸一端的Y型接头与导杆连接件相连，另一端与气缸固定座相连，两根所述导杆与导杆连接件相对的一端安装导套。


5.根据权利要求2所述的托盘自动拆叠机，其特征在于：所述侧推组件包括侧推气缸、推板支架、支架连杆、推板，所述推板支架通过螺钉固定在侧推气缸上，支架连杆通过螺钉固定在推板支架上，推板通过螺钉固定在推板支架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋成，周晓宇，余宗跃，周丹，庄广州，
申请(专利权)人：青岛孚鼎泰智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37