一种列车停车控制方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种列车停车控制方法和装置，所述方法包括：接收应答器发送的CTCS‑13包，其中，所述CTCS‑13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；根据所述CTCS‑13包确定列车对应的停车基准点信息；基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。

【技术实现步骤摘要】
一种列车停车控制方法和装置
本申请涉及列车自动驾驶
，尤其涉及一种列车停车控制方法和装置。
技术介绍
相关技术中，当列车运行在人工驾驶模式下，列车运行命令是通过司机对列车行驶状态以及外界环境因素的结合确定列车的运行速度和停车位置；当列车运行在自动驾驶模式下，则是通过列车自动驾驶(AutomaticTrainOperation，ATO)系统确定列车的停车位置和控车曲线等。目前，现有的列车停车位置均为固定设置。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种列车停车控制方法和装置。为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种列车停车控制方法，所述方法包括：接收应答器发送的CTCS-13包，其中，所述CTCS-13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息；基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。在一种可选的实施方式中，所述根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息，包括：根据列车的类型，确定所述CTCS-13包中与所述列车的类型对应的停车基准点信息；其中，所述停车基准点信息包括所述应答器与停车基准点之间的距离。在一种可选的实施方式中，所述基于所述停车基准点信息控制所述列车停车，包括：根据所述应答器与停车基准点之间的距离以及所述列车的当前的车速计算所述列车行驶至所述停车基准点时车速降为零所需要的减速度；根据计算得到的减速度控制所述列车运行至所述停车基准点，其中，所述列车运行至所述停车基准点时车速降为零。在一种可选的实施方式中，所述应答器包括进站应答器、出站应答器、定位应答器和精确定位应答器；其中，所述进站应答器和所述定位应答器设置在进站信号机外方区域；所述出站应答器设置在股道头部；所述精确定位应答器设置在所述股道中部。在一种可选的实施方式中，所述精确定位应答器为无源应答器。在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收应答器发送的链接信息；其中，所述链接信息包括控制列车停车所需的其他应答器的相关信息。在一种可选的实施方式中，所述CTCS-13包中的停车基准点信息基于停车需求确定，其中，所述停车需求包括：居中停车、分区停车。第二方面，本申请实施例提供一种列车停车控制装置，包括：接收单元，用于接收应答器发送的CTCS-13包，其中，所述CTCS-13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；判断单元，用于根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息；控制单元，用于基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。在一种可选的实施方式中，所述判断单元，具体用于根据列车的类型，确定所述CTCS-13包中与所述列车的类型对应的停车基准点信息；其中，所述停车基准点信息包括所述应答器与停车基准点之间的距离。在一种可选的实施方式中，所述控制单元，具体用于根据应答器与所述停车基准点之间的距离以及所述列车的当前的车速计算所述列车行驶至所述停车基准点时车速降为零所需要的减速度；根据计算得到的减速度控制所述列车运行至所述停车基准点，其中，所述列车运行至所述停车基准点时车速降为零。在一种可选的实施方式中，所述应答器包括进站应答器、出站应答器、定位和精确定位应答器；其中，所述进站应答器和所述定位应答器设置在进站信号机外方区域；所述出站应答器设置在股道头部；所述精确定位应答器设置在所述股道中部。在一种可选的实施方式中，所述精确定位应答器为无源应答器。在一种可选的实施方式中，每个所述停车基准点至少对应设置有3个精确定位应答器；其中，最靠近所述停车基准点的精确定位应答器与所述停车基准点的距离小于等于10m；次靠近所述停车基准点的精确定位应答器与所述停车基准点的距离小于等于40m。在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：链接单元，用于接收应答器发送的链接信息；其中，所述链接信息包括控制列车停车所需的其他应答器的相关信息。在一种可选的实施方式中，所述CTCS-13包中的停车基准点信息基于停车需求确定，其中，所述停车需求包括：居中停车、分区停车。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：网络接口，用于实现组件之间的连接通信；存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现第一方面所述的列车停车控制方法。第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被至少一个处理器执行时，实现第一方面所述的列车停车控制方法。本申请实施例公开了一种列车停车控制方法和装置，所述方法包括：接收应答器发送的CTCS-13包，其中，所述CTCS-13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息；基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。本申请实施例中通过对CTCS-13包中报文内容的改变，使其包括有不同类型列车对应的停车基准点信息，从而可以实现基于不同停车基准点的列车停车控制方式，进一步地，还可以通过调整列车的停车基准点，以实现均衡车站内设置的旅客通道和车站设施的利用效率，减少旅客站台区行走时间、进而缓解出站口拥堵的情况状况。附图说明图1为现有方案中应答器的常用设置方案示意图；图2为现有方案中应答器的链接方式示意图；图3为现有方案中应答器发送CTCS-13包的示意图；图4为本申请实施例提供的一种列车停车控制方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的居中停车时应答器设置方案示意图；图6为本申请实施例提供的居中停车时应答器的链接方式示意图；图7为本申请实施例提供的居中停车时应答器发送CTCS-13包的示意图一；图8为本申请实施例提供的居中停车时应答器发送CTCS-13包的示意图二；图9为本申请实施例提供的分区停车时应答器设置方案示意图；图10为本申请实施例提供的分区停车时应答器的链接方式示意图；图11为本申请实施例提供的分区停车时应答器发送CTCS-13包的示意图；图12为本申请实施例提供的一种列车停车控制装置的组成结构示意图；图13为本申请实施例提供的一种列车停车控制装置的具体硬件结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本申请公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请，而不应被这里阐述的具体实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请公开的范围完整的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收应答器发送的CTCS-13包，其中，所述CTCS-13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；/n根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息；/n基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收应答器发送的CTCS-13包，其中，所述CTCS-13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；
根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息；
基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。


2.根据权利要求1所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息，包括：
根据列车的类型，确定所述CTCS-13包中与所述列车的类型对应的停车基准点信息；
其中，所述停车基准点信息包括所述应答器与停车基准点之间的距离。


3.根据权利要求2所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述基于所述停车基准点信息控制所述列车停车，包括：
根据所述应答器与停车基准点之间的距离以及所述列车的当前的车速计算所述列车行驶至所述停车基准点时车速降为零所需要的减速度；
根据计算得到的减速度控制所述列车运行至所述停车基准点，其中，所述列车运行至所述停车基准点时车速降为零。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述应答器包括进站应答器、出站应答器、定位应答器和精确定位应答器；其中，
所述进站应答器和所述定位应答器设置在进站信号机外方区域；
所述出站应答器设置在股道头部；
所述精确定位应答器设置在所述股道中部。


5.根据权利要求4所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述精确定位应答器为无源应答器。


6.根据权利要求1至3中任一项所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收应答器发送的链接信息；其中，所述链接信息包括控制列车停车所需的其他应答器的相关信息。


7.根据权利要求1至4中任一项所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述CTCS-13包中的停车基准点信息基于停车需求确定，其中，所述停车需求包括：居中停车、分区停车。


8.一种列车停车控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收应答器发送的CTCS-13包，其中，所述CTCS-13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；
判断单元，用于根据所述CTCS-13包确定列车对应的停车基准点信息；
控制单元，用于基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张敏慧，符萌，李乾社，沈志凌，石先明，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42