车距检测方法及装置，和车距提醒方法及装置制造方法及图纸

本公开实施例提供一种车距检测方法及装置，和车距提醒方法及装置，其中，所述车距检测方法包括：获取车牌实际尺寸；通过本车景深摄像头获取前方车辆车牌的景深数据；根据所述车牌实际尺寸与所述前方车辆车牌的景深数据，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离；以及，根据本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离，得出本车与前车的间距。本公开实施例无需对车辆做任何改造，只需借助本车景深摄像头就能以最低的成本、最便捷的方式获得较为准确的实际车距，特别适用于没有配备车辆主动安全防御系统的普通车型或中低配车型。

【技术实现步骤摘要】
车距检测方法及装置，和车距提醒方法及装置
本公开涉及安全驾驶
，尤其涉及一种车距检测方法，一种车距检测装置，一种车距提醒方法以及一种车距提醒装置。
技术介绍
目前，车辆配备的主动安全防御系统一般通过车头携带的无线电雷达或激光雷达，通过反射波或反射光完成物体探测或车道探测。其作用是，当车辆与前车距离过近时，车辆会主动发出报警并减速，从而保证驾驶员行驶安全。然而，由于车辆主动安全防御系统的产品属于汽车领域专用，研发和制造成本非常高，因此配备车辆主动安全防御系统的往往都是价格更高的豪华车型或高配车型，普通车型或中低配车型往往不具备主动安全防御功能，从而产生了安全隐患。因此，提出一种成本低廉且较为准确性的车距检测方案是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本公开。根据本公开实施例的一方面，提供一种车距检测方法，所述方法包括：获取车牌实际尺寸；通过本车景深摄像头获取前方车辆车牌的景深数据；根据所述车牌实际尺寸与所述前方车辆车牌的景深数据，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离；以及，根据本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离，得出本车与前车的间距。可选地，所述获取车牌实际尺寸，包括：获取车牌实际宽度X0和车牌实际高度Y0；所述通过本车景深摄像头获取前方车辆车牌的景深数据，包括：通过本车景深摄像头获取前方车辆车牌宽度X1、前方车辆车牌高度Y1和前方车辆车牌深度Z1；<br>所述根据所述车牌实际尺寸与所述前方车辆车牌的景深数据，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离，包括：根据车牌实际宽度X0与前方车辆车牌宽度X1的比值，或者车牌实际高度Y0与前方车辆车牌高度Y1的比值，对前方车辆车牌深度Z1进行等比计算，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离Z0。可选地，所述方法还包括：计算车牌实际尺寸的宽高比K0，且K0＝X0/Y0；以及，计算前方车辆车牌的景深数据的宽高比K1，且K1＝X1/Y1；则所述根据车牌实际宽度X0与前方车辆车牌宽度X1的比值，或者车牌实际高度Y0与前方车辆车牌高度Y1的比值，对前方车辆车牌深度Z1进行等比计算，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离Z0，包括：若K1>K0，则Z0＝Z1*(X0/X1)；若K1<K0，则Z0＝Z1*(Y0/Y1)；以及，若K1≈K0，则Z0＝Z1*(X0/X1)，或者Z0＝Z1*(Y0/Y1)。可选地，所述本车景深摄像头为移动终端所携带摄像头。根据本公开实施例的另一方面，提供一种车距提醒方法，所述方法包括：采用前述车距检测方法得出本车与前车的间距；以及，判断本车与前车的间距是否小于预设的阈值，如是，则向本车司机发出相应提醒。根据本公开实施例的又一方面，提供一种车距检测装置，所述装置包括：获取模块，其用于获取车牌实际尺寸；本车景深摄像头，其用于获取前方车辆车牌的景深数据；第一计算模块，其用于根据所述获取模块获取的车牌实际尺寸与所述本车景深摄像头获取的前方车辆车牌的景深数据，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离；以及，第二计算模块，其用于根据所述第一计算模块得出的本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离，得出本车与前车的间距。可选地，所述获取模块具体用于，获取车牌实际宽度X0和车牌实际高度Y0；所述本车景深摄像头具体用于，获取前方车辆车牌宽度X1、前方车辆车牌高度Y1和前方车辆车牌深度Z1；所述第一计算模块具体用于，根据车牌实际宽度X0与前方车辆车牌宽度X1的比值，或者车牌实际高度Y0与前方车辆车牌高度Y1的比值，对前方车辆车牌深度Z1进行等比计算，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离Z0。可选地，所述第一计算模块包括：第一计算单元，其用于计算车牌实际尺寸的宽高比K0，且K0＝X0/Y0；第二计算单元，其用于计算前方车辆车牌的景深数据的宽高比K1，且K1＝X1/Y1；以及，第三计算单元，其用于计算本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离Z0，若K1>K0，则Z0＝Z1*(X0/X1)；若K1<K0，则Z0＝Z1*(Y0/Y1)；以及，若K1≈K0，则Z0＝Z1*(X0/X1)，或者Z0＝Z1*(Y0/Y1)。可选地，所述本车景深摄像头为移动终端所携带摄像头。根据本公开实施例的再一方面，提供一种车距提醒装置，所述装置包括：前述车距检测装置，其用于得出本车与前车的间距；以及，提醒模块，其用于判断本车与前车的间距是否小于预设的阈值，如是，则向本车司机发出相应提醒。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例提供的车距检测方法，根据所述车牌实际尺寸与所述前方车辆车牌的景深数据得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离，再根据本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离得出本车与前车的间距，从而无需对车辆做任何改造，只需借助本车景深摄像头就能以最低的成本、最便捷的方式获得较为准确的实际车距，特别适用于没有配备车辆主动安全防御系统的普通车型或中低配车型。本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本公开技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。图1为本公开实施例提供的一种车距检测方法的流程示意图；图2为本公开实施例提供的一种车距提醒方法的流程示意图；图3为本公开实施例提供的一种车距检测装置的结构框图；图4为本公开实施例提供的一种车距提醒装置的结构框图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；并且，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本公开的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。图1为本公开实施例提供的一种车距检测方法的流程示意图。如图1所示，所述车距检测方法包括如下步骤S101至S104。S101.获取车牌实际尺寸；S102.通过本车景深摄像头获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车距检测方法，其特征在于，包括：/n获取车牌实际尺寸；/n通过本车景深摄像头获取前方车辆车牌的景深数据；/n根据所述车牌实际尺寸与所述前方车辆车牌的景深数据，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离；以及，/n根据本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离，得出本车与前车的间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种车距检测方法，其特征在于，包括：
获取车牌实际尺寸；
通过本车景深摄像头获取前方车辆车牌的景深数据；
根据所述车牌实际尺寸与所述前方车辆车牌的景深数据，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离；以及，
根据本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离，得出本车与前车的间距。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取车牌实际尺寸，包括：
获取车牌实际宽度X0和车牌实际高度Y0；
所述通过本车景深摄像头获取前方车辆车牌的景深数据，包括：
通过本车景深摄像头获取前方车辆车牌宽度X1、前方车辆车牌高度Y1和前方车辆车牌深度Z1；
所述根据所述车牌实际尺寸与所述前方车辆车牌的景深数据，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离，包括：
根据车牌实际宽度X0与前方车辆车牌宽度X1的比值，或者车牌实际高度Y0与前方车辆车牌高度Y1的比值，对前方车辆车牌深度Z1进行等比计算，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离Z0。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
计算车牌实际尺寸的宽高比K0，且K0＝X0/Y0；以及，
计算前方车辆车牌的景深数据的宽高比K1，且K1＝X1/Y1；
则所述根据车牌实际宽度X0与前方车辆车牌宽度X1的比值，或者车牌实际高度Y0与前方车辆车牌高度Y1的比值，对前方车辆车牌深度Z1进行等比计算，得出本车景深摄像头与前方车辆车牌之间的距离Z0，包括：
若K1>K0，则Z0＝Z1*(X0/X1)；
若K1<K0，则Z0＝Z1*(Y0/Y1)；以及，
若K1≈K0，则Z0＝Z1*(X0/X1)，或者Z0＝Z1*(Y0/Y1)。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本车景深摄像头为移动终端所携带摄像头。


5.一种车距提醒方法，其特征在于，包括：
采用如权利要求1-4中任一项所述的车距检测方法得出本车与前车的间距；以及，
判断本车与前车的间距是否小于预设的阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜琳，赵鑫，鲁笛，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11