驻车制动备用单元、车辆以及驻车制动方法技术

本发明专利技术提供了驻车制动备用单元、车辆以及驻车制动方法。所述驻车制动备用单元分别与车辆的车身电子稳定系统的控制器（5）、所述车辆的制动卡钳驱动器以及所述车辆的动力模块（4）相连接，其中，所述驻车制动备用单元被构造成用于在所述车身电子稳定系统的系统控制模块（3）和/或所述车辆的驻车档失效的情况时来控制所述制动卡钳驱动器，以便实现所述车辆的锁止。

【技术实现步骤摘要】
驻车制动备用单元、车辆以及驻车制动方法
本专利技术涉及制动领域，特别涉及的是冗余驻车制动系统领域，具体而言，本专利技术涉及一种驻车制动备用单元、车辆以及驻车制动方法。
技术介绍
现有技术中，在带有APB-Mi（AutomaticParkingBrake–MotorGearUnitintegrated：驻车制动器-集成电机齿轮箱，也称为电子卡钳）产品的车身电子稳定系统ESP（ElectronicStabilityProgram）中添加备用控制逻辑，以实现冗余驻车制动性能，而无需在电动车辆中安装驻车棘爪锁（P（Pawl）锁）。国家标准GB21670规定，配备电子停车控制系统的客车在控制器出现故障时在满载的情况下仍可在8％的斜坡（上坡、下坡）上保持停留。为实现这一点，车辆配备有P锁机构，当车辆进入P档位时，内部锁定机构锁定变速箱以使得车辆保持停止。由于电动汽车没有变速箱，而且APB-Mi是批量生产，那么考虑到成本、安装空间以及车辆动力传动系统的新特点，去除P锁是未来的趋势。在目前的停车系统中，是通过使用带有P锁的APB-Mi来进行驻车的。如果移除P锁，那么在APB-Mi电气控制单元（ECU：ElectricalControlUnit）发生故障的情况下，则没有设备能够用来使得车辆停住并且也不符合上述标准需求。因此，需要一种新设计以避免这种风险。CN108639038A涉及一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制系统，其特征在于：包括两个微控制器、控制交换电路、H-Bridge驱动电路、驻车开关电路和双轴加速度传感器；所述两个微控制器为电子驻车制动控制系统的核心模块，所述两个微控制器通过检测驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，执行控制交换电路实现对驻车电机的控制。
技术实现思路
根据不同的方面，本专利技术的目的在于调整APB-MiECU的设计、增加备用控制电路和动力路径，以确保在第一个控制逻辑或电路或动力故障的情况下，有备用手段用来甚至必要时在没有P锁的情况下控制卡钳上的电机，以用于使得车辆停住；如果一个APB-Mi控制逻辑和一个驱动器都发生故障，则根据本专利技术的新的APB-Mi仍然可以使得车辆停住，并依旧可以满足标准GB21670的要求。此外，本专利技术还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。本专利技术通过提供一种驻车制动备用单元、车辆以及驻车制动方法来解决上述问题，具体而言，根据本专利技术的一方面，提供了：一种驻车制动备用单元，其中，所述驻车制动备用单元分别与车辆的车身电子稳定系统的控制器、所述车辆的制动卡钳驱动器以及所述车辆的动力模块相连接，其中，所述驻车制动备用单元被构造成用于在所述车身电子稳定系统的系统控制模块和/或所述车辆的驻车档失效的情况时来控制所述制动卡钳驱动器，以便实现所述车辆的锁止。根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种车辆，其中，所述车辆具有所述驻车制动备用单元。根据本专利技术的再一方面，本专利技术提供了一种驻车制动方法，其中，所述驻车制动方法通过上述任一种驻车制动备用单元来执行，其中，所述驻车制动方法包括以下步骤：车辆发动后，所述车辆的车身电子稳定系统进行自检，如果检测到失效，则进一步判断是否是所述驻车制动备用单元发生失效，如是，则在需要驻车时启动所述系统控制模块，否则启动所述驻车制动备用单元。附图说明参考附图，本专利技术的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，图1示出了根据本专利技术的驻车制动备用单元的一种实施方式的示意图；图2和3示出了现有技术和根据本专利技术的驻车制动方法的一种实施方式的流程图。具体实施方式容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。参考图1，其示出了根据本专利技术的驻车制动备用单元的一种实施方式的示意图。其中，由于各个部件的具体形状和连接方式并非本专利技术的主题，故为清楚简明起见，所有这些部件都以结构模块的形式示意地给出，本领域技术人员在结构简图的启示下可自行选择适当的模块形状与连接方式等。此外，所给出的结构简图为本专利技术的一种实施例，本领域技术人员在参考简图后可作出不脱离本专利技术精神的各种修改，这些修改也应在本专利技术的保护范围内。如图所示，车身电子稳定系统的系统控制模块3（即原有的通常控制模块）与车身电子稳定系统的控制器5进行信号和动力连接，所述系统控制模块3还同时与左轮制动卡钳驱动器7和右轮制动卡钳驱动器8信号连接，并且与所述右轮制动卡钳驱动器8动力连接，进而经由所述右轮制动卡钳驱动器8与所述左轮制动卡钳驱动器7动力连接。此外，所述系统控制模块3与功能灯6连接以用于显示其是否被激活，并且所述控制器5（在此示例性地为微控制器）还与驻车请求信号11信号连接以用于实时获得驾驶员的驻车意图；所述右轮制动卡钳驱动器8和所述左轮制动卡钳驱动器7分别与左制动卡钳9和右制动卡钳10连接，以用于驱动相应的制动卡钳。根据本专利技术，所述驻车制动备用单元分别与车辆的车身电子稳定系统的控制器5、所述车辆的制动卡钳驱动器以及所述车辆的动力模块4相连接，其中，所述驻车制动备用单元被构造成用于在所述车身电子稳定系统的系统控制模块3和/或所述车辆的驻车档失效的情况时来控制所述制动卡钳驱动器，以便实现所述车辆的锁止。应当理解的是，驻车是指防止发生溜车或者滑动情况的停车。也就是说，驻车也是停车，但比停车多了一个限制条件，即不能溜车，从而使得车辆能够保持停住。驻车档则是P档，驻车时用，以用于例如锁止变速箱齿轮。它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停靠之后离开车辆前，应该将拨杆推进“P”的位置上。而制动卡钳或者说刹车卡钳是具有使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能的钳类装置，以用于机械上实现驻车的效果。另外，车身电子稳定系统是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS（AntilockBrakeSystem，防抱死制动系统）、ASR（AccelerationSlipRegulation，驱动防滑系统）发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。此外，所述动力模块4能够例如为车辆中的（12V）小电瓶。为了适应未来自动泊车、驻车或自动驾驶时在一些情况下无驾驶员在车内的情况，所述驻车制动备用单元具有备用动力电源模块，所述备用动力电源模块构造在所述车辆的动力模块4处，以用于为所述驻车制动备用单元提供动力。由此，所述动力模块4调整为带有备份电源的设计。就此而言，所述备用动力电源模块能够与下面还要介绍的所述动力控制模块2连接以用于提供备用动力，而所述动力模块4与原有的动力控制模块以用于提供用于所述系统控制模块3的通常的动力支持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车制动备用单元，其特征在于，所述驻车制动备用单元分别与车辆的车身电子稳定系统的控制器（5）、所述车辆的制动卡钳驱动器以及所述车辆的动力模块（4）相连接，其中，所述驻车制动备用单元被构造成用于在所述车身电子稳定系统的系统控制模块（3）和/或所述车辆的驻车档失效的情况时来控制所述制动卡钳驱动器，以便实现所述车辆的锁止。/n

【技术特征摘要】
1.一种驻车制动备用单元，其特征在于，所述驻车制动备用单元分别与车辆的车身电子稳定系统的控制器（5）、所述车辆的制动卡钳驱动器以及所述车辆的动力模块（4）相连接，其中，所述驻车制动备用单元被构造成用于在所述车身电子稳定系统的系统控制模块（3）和/或所述车辆的驻车档失效的情况时来控制所述制动卡钳驱动器，以便实现所述车辆的锁止。


2.根据权利要求1所述的驻车制动备用单元，其特征在于，所述驻车制动备用单元具有备用控制模块（1）和动力控制模块（2），其中，所述备用控制模块（1）分别与所述控制器（5）和所述制动卡钳驱动器连接，所述动力控制模块（2）分别与所述控制器（5）、所述制动卡钳驱动器和所述动力模块（4）相连接。


3.根据权利要求1所述的驻车制动备用单元，其特征在于，所述驻车制动备用单元还与所述车辆的功能灯（6）相连接，以用于直观地显示所述驻车制动备用单元是否被激活。


4.根据权利要求1所述的驻车制动备用单元，其特征在于，所述驻车制动备用单元还被构造成用于接收驻车请求信号（11）和/或轮速信号（12）。


5.根据权利要求1所述的驻车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贺，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE