本申请公开了一种直线电磁阻力手功能训练装置，包括：单片机；和阻力组件，其包括：本体，其内部具有空腔；拉绳编码器，安装于空腔的一端、并与单片机连接；滑动磁体块，位于空腔、并与拉绳编码器连接；多个磁感线圈，构造于本体的外部周向、并与单片机连接；和第一钢丝绳，设置于空腔，其第一端与滑动磁体块连接，其第二端延伸出空腔的外部、并与用户手部连接。用户手部拉动第一钢丝绳时，使滑动磁体块在空腔内往复运动，通过拉绳编码器的位移反馈给单片机，单片机实时控制电磁线圈的磁通量，以达到滑动磁体块在位移距离中磁场针对阻力恒定不变，从而实现在拉动过程中阻力恒等的作用。
【技术实现步骤摘要】
直线电磁阻力手功能训练装置
本申请涉及手部训练
，特别是涉及直线电磁阻力手功能训练装置。
技术介绍
对于脑卒中、脊髓损伤或外伤造成的手功能损伤患者而言，精细手功能康复治疗非常重要，可促进中枢神经和外周神经系统的可塑性修复。目前，锻炼手功能精细运动的康复系统主要以弹簧和砝码、橡皮条式作为其阻力源，长时间使用阻力恒定易变化，造成康复效果下降。
技术实现思路
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。根据本申请的一个方面，提供了一种直线电磁阻力手功能训练装置，包括：控制模块和阻力组件；所述控制模块包括单片机；阻力组件，其包括：本体，其内部具有空腔；拉绳编码器，安装于所述空腔的一端、并与所述单片机连接；滑动磁体块，位于所述空腔、并与所述拉绳编码器连接；多个磁感线圈，构造于所述本体的外部周向、并与所述单片机连接；和第一钢丝绳，设置于所述空腔，其第一端与所述滑动磁体块连接，其第二端延伸出所述空腔的外部、并与用户手部连接；其中，所述用户手部拉动所述第一钢丝绳时，使所述滑动磁体块在所述空腔内往复运动，所述单片机用于控制所述磁感线圈的通磁量的大小，以使得所述滑动磁体块与所述磁感线圈之间达到产生恒定阻力。根据本申请的直线电磁阻力手功能训练装置，包括控制模块和阻力组件，控制模块包括单片机，阻力组件包括本体，其内部具有空腔，拉绳编码器安装于空腔的一端、并与单片机连接，滑动磁体块位于空腔、并与拉绳编码器连接，多个磁感线圈构造于本体的外部周向、并与单片机连接，第一钢丝绳设置于空腔，其第一端与滑动磁体块连接，其第二端延伸出空腔的外部、并与用户手部连接，用户手部拉动第一钢丝绳时，使滑动磁体块在空腔内往复运动，通过拉绳编码器的位移反馈给单片机，单片机实时控制电磁线圈的磁通量，以达到滑动磁体块在位移距离中产生的磁通量恒定，从而实现在拉动过程中阻力恒等的作用。另外，根据本申请说明书的直线电磁阻力手功能训练装置，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，可选地，所述拉绳编码器与所述滑动磁体块通过第二钢丝绳连接。在上述技术方案中，可选地，所述空腔的直径大于所述滑动磁体块的直径，以使得所述空腔与所述滑动磁体块之间形成第一空隙。在上述技术方案中，可选地，多个所述磁感线圈为偶数。在上述技术方案中，可选地，所述磁感线圈包括：驱动板；固定支架，中部具有圆环形的凹槽；和铜丝，缠绕于所述凹槽；其中，所述铜丝与所述驱动板连接，用于控制所述磁感线圈的磁通量。在上述技术方案中，可选地，还包括：限位片，安装于所述空腔的另一端，并具有通孔；和减震底座，设置于所述空腔、并靠近于所述拉绳编码器；其中，所述第一钢丝绳插于所述通孔，用于在所述通孔中往复运动。在上述技术方案中，可选地，还包括：红外对射开关，位于所述空腔、并安装于所述拉绳编码器；其中，所述红外对射开关用于检测所述滑动磁体块的位置以发出归零信号。在上述技术方案中，可选地，还包括：设置于相邻所述磁感线圈之间的第二空隙，其为磁通量的空间距离。在上述技术方案中，可选地，所述本体对称具有第一平滑段和第二平滑段：所述本体的长度与所述拉绳编码器的长度之和为195mm；所述拉绳编码器的长度与所述第一平滑段的长度之和为45mm；所述第二平滑段的长度为25mm；所述第二空隙的宽度为15mm；所述凹槽的宽度为20mm；所述滑动磁体块的长度为60mm。在上述技术方案中，可选地，还包括：显示器，与所述单片机连接；供电模块，分别与所述单片机、所述拉绳编码器、所述显示器连接，用于供电。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本申请一个实施例的直线电磁阻力手功能训练装置的结构框图；图2是图1所示直线电磁阻力手功能训练装置的阻力组件的立体图；图3是图2所示阻力组件的剖面侧视图一；图4是图2所示阻力组件的剖面侧视图二；图5是图2所示阻力组件的阻力值反馈图。图中标记：100-阻力组件；101-拉绳编码器；102-减震底座；103-磁感线圈；104-接线端；105-红外对射开关；106-滑动磁体块；107-限位片；108-第一钢丝绳；109-本体；110-空腔；111-第二钢丝绳；112-固定支架；113-凹槽；114-驱动板；115-通孔；116-第二空隙；117-第一空隙；118-第一平滑段；119-第二平滑段；200-供电模块；300-显示器；400-单片机。具体实施方式下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。图1是根据本申请一个实施例的直线电磁阻力手功能训练装置的结构框图；图2是图1所示直线电磁阻力手功能训练装置的阻力组件的立体图；图3是图2所示阻力组件的剖面侧视图一。直线电磁阻力手功能训练装置一般性地可包括控制模块和阻力组件400，控制模块可包括单片机400。具体地，阻力组件100一般性可包括本体109、拉绳编码器101、拉绳编码器101、滑动磁体块106、多个磁感线圈103和第一钢丝绳108。其中，本体109的内部具有空腔110，且两端为开口设计用于安装拉绳编码器101和限位片107，本体9由耐热塑料材料制成的空心管。拉绳编码器101通过螺纹或卡接安装于空腔110的一端，拉绳编码器101的接线端104与单片机400，通过连接线连接，用于接收并计算差异脉冲数值。滑动磁体块106位于空腔110的内部、并与拉绳编码器101通过第二钢丝绳111连接，滑动磁体块106为圆柱体的永磁铁，且横向设置。空腔110的直径大于滑动磁体块106的直径，使空腔110与滑动磁体块106之间形成第一空隙117，用于滑动磁体块106在空腔110的内部往复运动，不与空腔110发生摩擦。多个磁感线圈103嵌于本体109的外部周向、并与单片机400通过驱动板114连接。第一钢丝绳108设置于空腔110的内部，第一钢丝绳108的第一端与滑动磁体块106焊接连接，第一钢丝绳108的第二端延伸出空腔110的外部、并与用户手部连接，可以通过器件与手部连接，也可以是手直接拉动，以实际情况而定。通过拉绳编码器101的位移反馈给单片机400，单片机400实时控制电磁线圈103的磁通量，以达到滑动磁体块106在位移距离中磁场针对阻力恒定不变，从而实现在拉动过程中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直线电磁阻力手功能训练装置，其特征在于，包括：/n控制模块和阻力组件(100)；/n所述控制模块包括单片机(400)；/n阻力组件(100)，其包括：/n本体(109)，其内部具有空腔(110)；/n拉绳编码器(101)，安装于所述空腔(110)的一端、并与所述单片机(400)连接；/n滑动磁体块(106)，位于所述空腔(110)、并与所述拉绳编码器(101)连接；/n多个磁感线圈(103)，构造于所述本体(109)的外部周向、并与所述单片机(400)连接；和/n第一钢丝绳(108)，设置于所述空腔(110)，其第一端与所述滑动磁体块(106)连接，其第二端延伸出所述空腔(110)的外部、并与用户手部连接；/n其中，所述用户手部拉动所述第一钢丝绳(108)时，使所述滑动磁体块(106)在所述空腔(110)内往复运动，所述单片机(400)用于控制所述磁感线圈(103)的通磁量，以使得所述滑动磁体块(106)与所述磁感线圈(103)之间产生安培力以产生阻力。/n
【技术特征摘要】
1.一种直线电磁阻力手功能训练装置，其特征在于，包括：
控制模块和阻力组件(100)；
所述控制模块包括单片机(400)；
阻力组件(100)，其包括：
本体(109)，其内部具有空腔(110)；
拉绳编码器(101)，安装于所述空腔(110)的一端、并与所述单片机(400)连接；
滑动磁体块(106)，位于所述空腔(110)、并与所述拉绳编码器(101)连接；
多个磁感线圈(103)，构造于所述本体(109)的外部周向、并与所述单片机(400)连接；和
第一钢丝绳(108)，设置于所述空腔(110)，其第一端与所述滑动磁体块(106)连接，其第二端延伸出所述空腔(110)的外部、并与用户手部连接；
其中，所述用户手部拉动所述第一钢丝绳(108)时，使所述滑动磁体块(106)在所述空腔(110)内往复运动，所述单片机(400)用于控制所述磁感线圈(103)的通磁量，以使得所述滑动磁体块(106)与所述磁感线圈(103)之间产生安培力以产生阻力。
2.根据权利要求1所述的直线电磁阻力手功能训练装置，其特征在于：
所述拉绳编码器(101)与所述滑动磁体块(106)通过第二钢丝绳(111)连接。
3.根据权利要求1所述的直线电磁阻力手功能训练装置，其特征在于：
所述空腔(110)的直径大于所述滑动磁体块(106)的直径，以使得所述空腔(110)与所述滑动磁体块(106)之间形成第一空隙(117)。
4.根据权利要求1所述的直线电磁阻力手功能训练装置，其特征在于：
多个所述磁感线圈(103)为偶数。
5.根据权利要求1所述的直线电磁阻力手功能训练装置，其特征在于，所述磁感线圈(103)包括：
驱动板(114)；
固定支架(112)，中部具有圆环形的凹槽(113)；和
铜丝，缠绕于所述凹槽(113)；
【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，郝术金，
申请(专利权)人：北京昊岚彤旭科贸有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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