牙科种植体的经优化的库方案制造技术

本文描述了用于拟合牙科替代体的系统和方法。在一个实施例中，可打印包括大小不同的多个替代体凹部的测试块。可对替代体凹部内的牙科替代体进行测试，以确定哪个替代体凹部提供最佳拟合。一旦识别出最佳拟合的替代体凹部，就识别出描述那个替代体凹部的几何结构的相应库文件，并且可基于替代体库文件使用替代体凹部几何结构来3D打印牙科原型模型。通过使用通用打印参数和识别出的替代体库文件进行打印，所获得的打印的牙科原型提供了与在测试块中识别出的替代体凹部相同的拟合度。测试块的这种使用减少或消除了对于打印和测试多个打印的牙科原型的迭代循环的需要。

【技术实现步骤摘要】
牙科种植体的经优化的库方案
本申请涉及用于牙科种植体的牙颌模型的3D打印。
技术介绍
已经开发了数字化牙科以帮助牙医和牙科助理来实施牙科手术。数字化牙科可包括计算机辅助牙科，其可用于设计牙科种植体、牙科种植体修复体、牙科种植体模型、外科手术导板及其它牙科手术装置。计算机辅助牙科的一个示例是美国专利No.8,185,224，其描述了使用扫描和计算机辅助设计来制造牙科种植体部件。计算机辅助牙科的一种形式包括制造牙科种植体复制品，该牙科种植体复制品可被称为牙科替代体(analog)。如本文中所使用的那样，牙科替代体包括可在患者的物理牙颌模型中使用的牙科种植体复制品。牙科替代体可用于复制种植体在患者口凹部中的位置和取向，以开发牙科种植体修复体或用于其它牙科手术。牙科替代体可包含与牙科种植体相同的连接件(例如，螺钉、螺栓或其它紧固装置)，但可能不需要与牙科种植体相同的宏观几何或表面技术，因为该牙科替代体并未被固定于(例如，拧入到)患者的下颌(中)。牙科替代体的使用可包括制作患者下颌的数字化模型，并且可对该模型进行3D打印以实施牙科替代体的拟合、建造牙冠、建造牙桥或模拟其它牙科手术。当与患者下颌的经数字化渲染的3D打印的原型模型结合使用时，牙科替代体可被称为数字化替代体。该数字化替代体充当用于打印的牙颌模型内的牙科种植体的代用品。当与打印的牙颌模型一起使用时，牙科替代体的外部将包括与替代体连接件的位置(例如，x、y、z位置)有关的特征，使得可将匹配凹部放置到该模型中，这可控制替代体的位置，并且进而控制打印的牙颌模型中的替代体连接件。不幸的是，由于3D打印机的差异、与这些3D打印机一起使用的树脂、这些打印机的校准设置的差异、在将模型从这些打印机上移除之后对其进行清洗或后处理的方式差异以及其它差异，导致在3D打印的原型模型之间存在相当大的差异。随着3D打印机和新型3D打印树脂的类型数量的增加，3D打印的原型模型存在差异的可能性也在增加。3D打印的原型模型之间的差异导致了牙科替代体拟合和其它牙科手术的差异，并且会降低由这些模型制成的装置的精度。当牙科替代体的拟合表明牙科替代体与3D打印的原型之间的匹配不当时，通常需要使用不同的参数(例如改良的替代体模型、不同的树脂、不同的3D打印技术、不同的3D打印机或其它改变)来打印新的原型。由于患者下颌的3D打印的原型模型所需的精度，导致每个3D原型可能需要花费几个小时才能打印完成。如果牙科替代体的下一次拟合表明牙科替代体与新打印的原型之间的匹配不当，则可能需要打印另一原型。该循环可能需要反复迭代，直到识别出正确的参数组合为止。所需要的是一种用于拟合牙科替代体的改良方法。附图说明图1A-1B是根据一些实施例的替代体测试块的透视图和俯视图。图2是根据一些实施例的替代体测试块的第一剖视图。图3是根据一些实施例的替代体测试块的第二剖视图。图4示出了一幅流程图，其示出了根据一些实施例的牙科替代体技术。图5总体上示出了根据一些实施例的可在其上实施本文中所讨论的技术(例如，方法)中的任一种或多种的机器的框图的示例。具体实施方式本公开描述了针对牙科替代体的拟合所面临的多种技术问题的技术方案。在一个实施例中，可打印包括大小不同的多个替代体凹部的测试块。可以在替代体凹部中测试牙科替代体，以确定哪一个替代体凹部提供了最佳拟合。一旦识别出最佳拟合的替代体凹部，就识别出了描述该替代体凹部的几何结构的相应理想的库文件或计算机辅助设计(CAD)文件，并且可以基于理想的替代体库文件对牙科原型进行3D打印。可以使用打印参数来打印牙科原型模型和测试块，打印参数通常由打印牙科模型的牙科技工室或其它装置使用，其中，打印参数可包括使用通用3D打印机参数、3D打印机设置和树脂。通过使用通用打印参数和识别出的理想替代体库文件进行打印，后续的牙科原型模型将导致替代体与该模型之间的拟合，该模型与在测试块内以最佳拟合识别出的替代体凹部相同。测试块的这种使用减少或消除了打印和测试多个已打印的牙科原型的迭代循环的需要。在不一定按比例绘制的附图中，相似的数字可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可表示相似部件的不同实例。附图通过示例而非作为限制大体上示出了本文献中所讨论的多个实施例。图1A-1B是根据一些实施例的替代体测试块100的透视图和俯视图。牙科替代体110可被装配在测试块100内的多个替代体凹部120内，以识别出提供最佳拟合的替代体凹部。测试块100可包括一个或多个外部标签130，以提供替代体凹部120的唯一标识。一旦识别出最佳拟合的替代体凹部120，则可使用外部标签130来识别对应的替代体库文件，并且牙科原型可被基于该替代体库文件3D打印出一个或多个替代体凹部。通过使用包括多个替代体凹部120的测试块100，可快速且无需迭代地测试许多不同的替代体凹部配置，以识别出提供最佳拟合的替代体凹部，从而减少或避免了耗时的打印用于牙科替代体拟合的多个牙科原型的过程。测试块100可包括多行和多列的替代体凹部。可通过替代体凹部直径、通过替代体凹部高度、通过内部牙科替代体保持特征、通过替代体凹部几何结构、通过替代体凹部设计方案或通过其它特征相对于彼此布置替代体凹部。例如，图1A-2中所示的八个替代体凹部的最左侧的分组可包括较短的替代体凹部深度，并且最右侧分组的替代体凹部可包括较长的替代体凹部深度。多行替代体凹部可被用于区别替代体凹部特征。在一个实施例中，最靠近外部标签130的这行替代体凹部可包括第一牙科替代体保持机构，并且远离外部标签130的这行替代体凹部可包括第二牙科替代体保持机构。尽管测试块100示出了被布置成各由四个替代体凹部构成的四组共十六个替代体凹部，但是可使用不同数量的且具有不同布置结构的替代体凹部。标称牙科替代体几何结构可被识别为标称凹部，并且相邻凹部可通过预定公差值来增大。在一个实施例中，预定公差值0.02mm可被用于提供相继增大或减小的凹部直径。可以基于3D打印的类型、3D打印树脂材料或基于其它打印参数来选择相邻的替代体凹部和相邻的替代体凹部组。可存在针对3D打印机参数(例如3D打印机类型、3D打印图案或3D打印树脂材料)的特定组合识别出的优选替代体几何结构和数字化库。例如，尽管可能无法通过3D打印机参数的特定组合准确地预测合适的替代体凹部，但这些3D打印机参数可被用于确定标称替代体几何结构和相邻替代体凹部之间的预定公差值。标称替代体几何结构和预定公差值可被用于设计测试块100内的替代体凹部的几何结构和布置结构。标称替代体几何结构和预定公差值也可被用于生成或识别与每个替代体凹部对应的替代体库文件，其中，该替代体库文件被用于打印该牙科原型。图2是根据一些实施例的替代体测试块200的第一剖视图。特别地，图2示出了将要插入到测试块200内的替代体凹部220中的牙科替代体210。牙科替代体210可包括保持配合机构215(例如脊)，其可与对应的牙科替代体保持机构225(例如棘爪机构)配合。替代体凹部220可包括其它结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生成牙科原型模型的牙科替代体方法，所述方法包括：/n将牙科替代体插入在位于3D打印的测试模型内的多个替代体凹部内；/n识别用于所述牙科替代体的优选拟合的替代体凹部；/n识别对应于所述优选拟合的替代体凹部的替代体库文件，所述替代体库文件包括与所述优选拟合的替代体凹部相关联的替代体凹部几何结构；以及/n基于识别出的所述替代体库文件，3D打印使用替代体凹部几何结构的最终的牙科原型模型。/n

【技术特征摘要】
20190329 US 62/826,4511.一种用于生成牙科原型模型的牙科替代体方法，所述方法包括：
将牙科替代体插入在位于3D打印的测试模型内的多个替代体凹部内；
识别用于所述牙科替代体的优选拟合的替代体凹部；
识别对应于所述优选拟合的替代体凹部的替代体库文件，所述替代体库文件包括与所述优选拟合的替代体凹部相关联的替代体凹部几何结构；以及
基于识别出的所述替代体库文件，3D打印使用替代体凹部几何结构的最终的牙科原型模型。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个替代体凹部中的每一个包括保持机构。


3.如权利要求2所述的方法，其中，所述保持机构包括棘爪机构、摩擦配合几何结构、下部机械干涉机构和下部替代体紧固件孔中的至少一种。


4.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个替代体凹部中的每一个包括拟合反馈装置，以帮助识别所述优选拟合的替代体凹部。


5.如权利要求2所述的方法，其中，所述拟合反馈装置包括触觉反馈机构和听觉反馈机构中的至少一种。


6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收能够3D打印的模型；
基于所述能够3D打印的模型3D打印所述3D打印的测试模型。


7.如权利要求6所述的方法，其中，3D打印所述3D打印的测试模型包括打印多个视觉指示符，所述多个视觉指示符中的每一个唯一地标识出所述多个替代体凹部中的每一个。


8.如权利要求1所述的方法，其中，基于逐渐增大的几何特征布置所述多个替代体凹部。


9.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括接收至少一个3D打印机参数，3D打印所述测试模型和3D打印所述最终的牙科原型模型两者都基于所述至少一个3D打印机参数。


10.如权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括基于所述至少一个3D打印...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·盖尔，Z·B·萨丁，
申请(专利权)人：拜奥美特三I有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US