清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域，本发明专利技术清洁机器人包括主体和多个清洁模块，多个所述清洁模块的清洁功能彼此不同，根据不同的清洁情景，主体的第一连接结构上可以连接不同的清洁模块，一台机器人能实现多种工作模式就可以降低用户的使用成本而且能方便用户维护。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本专利技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。现有的清洁机器人的种类繁多，有的机器人可以进行洗地，有的清洁机器人可以进行拖地，这样同一个工作场景下就需要配备两台不同工作模式的机器人，浪费资源，增加成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人，以缓解现有的清洁机器人功能单一的技术问题。本专利技术实施例提供的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：主体和多个清洁模块，多个所述清洁模块的清洁功能彼此不同；所述主体上设置有第一连接结构，每个所述清洁模块上均设置有第二连接结构，所述第一连接结构和第二连接结构能够连接，以使同一时间，多个所述清洁模块中的一者能够与主体上的第一连接结构连接。进一步的，多个所述清洁模块包括吸水扒模块、尘推模块、打蜡模块和抛光模块中的一者或者多者。进一步的，所述主体上设置有升降机构，所述第一连接结构位于所述升降机构的活动端，以使与所述第一连接结构连接的清洁模块能够被升降。进一步的，所述升降机构包括摆臂、驱动机构和牵引绳索，所述摆臂一端与所述主体铰接，另一端具有第一连接结构；所述牵引绳索一端与所述驱动机构连接，另一端与所述清洁模块连接。进一步的，所述摆臂的数量为多个，所述清洁模块上设置有多个与所述摆臂一一对应的多个连接臂，所述第二连接结构位于所述连接臂上。进一步的，所述第一连接结构包括第一安装孔，所述第二连接结构包括第二安装孔，以使所述第一连接结构和第二连接结构通过螺栓螺母组件连接。进一步的，所述清洁机器人包括限位凸起和限位孔，所述限位凸起和限位孔一者位于摆臂上，另一者位于连接臂上，所述限位凸起与所述限位孔插接，且所述限位凸起用于与所述限位孔的内壁抵接，以使所述第一安装孔和第二安装孔对齐。进一步的，所述限位凸起包括沿所述摆臂朝向所述连接臂方向延伸的第一止挡部，以及与所述第一止挡部垂直连接的第二止挡部，所述第二止挡部能够穿过所述限位孔，所述第二止挡部与所述摆臂之间具有间隙，所述间隙大于等于所述连接臂的厚度。进一步的，所述摆臂与所述主体之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件用于使所述摆臂的第一连接结构具有朝下摆动的趋势。进一步的，所述弹性复位件为拉簧，所述拉簧的一端与所述摆臂连接，所述拉簧的另一端与所述主体连接。本专利技术实施例提供的清洁机器人包括主体和多个清洁模块，多个所述清洁模块的清洁功能彼此不同，根据不同的清洁情景，主体的第一连接结构上可以连接不同的清洁模块，一台机器人能实现多种工作模式，降低用户的使用成本而且方便用户维护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的清洁机器人上安装吸水扒模块的侧视图；图2为本专利技术实施例提供的清洁机器人上安装吸水扒模块的后视图；图3为图2中A位置的局部放大图；图4为本专利技术实施例提供的清洁机器人上安装尘推模块的示意图。图标：100-主体；200-吸水扒模块；300-尘推模块；410-摆臂；420-牵引绳索；500-连接臂；600-螺栓螺母组件；710-限位凸起；720-限位孔；800-拉簧。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图4所示，本专利技术实施例提供的清洁机器人包括：主体100和多个清洁模块，多个所述清洁模块的清洁功能彼此不同。主体100可以包括行走机构，带动清洁模块行进。多个所述清洁模块可以包括吸水扒模块200、尘推模块300、打蜡模块和抛光模块中的一者或者多者。其中，吸水扒模块200包括负压吸水机构，负压吸水机构属于现有技术，可以通过负压的方式，将地面上的水吸干。一般地，清洁机器人可以对地面进行喷淋水和喷淋清洗液，然后利用滚刷对地面进行刷洗。吸水扒模块200位于主体100的尾部，可以将刷洗后残留的水吸干，可以加快地面的干燥。其中，尘推模块300上设置有吸水抹布，吸水抹布属于现有技术，吸水抹布可以将地面上的水吸干。一般地，清洁机器人可以对地面进行喷淋水和喷淋清洗液，然后利用滚刷对地面进行刷洗。尘推模块300位于主体100的尾部，可以将刷洗后残留的水吸干，可以加快地面的干燥。尘推模块300包括多个滚动棍，吸水抹布环绕在多个滚动棍上，通过转动多个滚动棍中的主动辊，可以使吸水抹布转动，吸水抹布朝向地面的面改变，进而完成吸水面的自动替换。其中，打蜡模块和抛光模块先后安装在主体100上，可以使主体100对地面具有打蜡抛光的功能，打蜡模块包括能够旋转的打蜡盘，打蜡盘可以为棕刷盘，抛光模块可以包括抛光轮，由软质纤维构成，打蜡盘和抛光轮属于现有技术。通过选用、调换打蜡、抛光两个模块，便实现了打蜡、抛光的功能配套。所述主体100上设置有第一连接结构，每个所述清洁模块上均设置有第二连接结构，所述第一连接结构和第二连接结构能够连接，以使同一时间，多个所述清洁模块中的一者能够与主体100上的第一连接结构连接。当不同功能的清洁模块与主体100连接时，清洁机器人便具有了该清洁模块的清洁能力，可以实现抽水、吸水、打蜡或者抛光等功能。根据不同的清洁情景，主体100的第一连接结构上可以连接不同的清洁模块，一台机器人能实现多种工作模式就可以降低用户的使用成本而且能方便用户维护。所述主体100上设置有升降机构，所述第一连接结构位于所述升降机构的活动端，以使与所述第一连接结构连接的清洁模块能够被升降。升降机构具有举升的作用，可以将与地面接触的清洁模块举升，从而脱离地面，从而实现工作时放下与地面接触，不工作时收起与地面不接触，以便机器人行走到目的地。所述升降机构包括摆臂410、驱动机构和牵引绳索420，所述摆臂410一端与所述主体100铰接，另一端具有第一连接结构；所述牵引绳索420一端与所述驱动机构连接，另一端与所述清洁模块连接。摆臂410的一端与主体100铰接，以使摆臂410可以相对于主体100绕铰接点旋转，摆臂410的另一端用于与清洁模块连接，牵引绳索可以为钢丝绳或者锁链等，在驱动机构的驱动下，牵引绳索被拉紧，从而可以将清洁模块提升。驱动机构可以为推杆电机，推杆电机启动后，推杆可以朝清洁模块一侧或者远离清洁模块的一侧伸缩，从而拉动牵引绳索或者释放牵引绳索。根据驱动机构的位置，主体100上还可以设置有定滑轮，牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：主体(100)和多个清洁模块，多个所述清洁模块的清洁功能彼此不同；/n所述主体(100)上设置有第一连接结构，每个所述清洁模块上均设置有第二连接结构，所述第一连接结构和第二连接结构能够连接，以使同一时间，多个所述清洁模块中的一者能够与主体(100)上的第一连接结构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：主体(100)和多个清洁模块，多个所述清洁模块的清洁功能彼此不同；
所述主体(100)上设置有第一连接结构，每个所述清洁模块上均设置有第二连接结构，所述第一连接结构和第二连接结构能够连接，以使同一时间，多个所述清洁模块中的一者能够与主体(100)上的第一连接结构连接。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，多个所述清洁模块包括吸水扒模块(200)、尘推模块(300)、打蜡模块和抛光模块中的一者或者多者。


3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(100)上设置有升降机构，所述第一连接结构位于所述升降机构的活动端，以使与所述第一连接结构连接的清洁模块能够被升降。


4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降机构包括摆臂(410)、驱动机构和牵引绳索(420)，所述摆臂(410)一端与所述主体(100)铰接，另一端具有所述第一连接结构；所述牵引绳索(420)一端与所述驱动机构连接，另一端与所述清洁模块连接。


5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述摆臂(410)的数量为多个，所述清洁模块上设置有与所述摆臂(410)一一对应的多个连接臂(500)，所述第二连接结构位于所述连接臂(500)上。


6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，孙书晨，王生贵，任正军，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31