一种市政工程地下土层换土设备制造技术

本发明专利技术属于地下土层换土技术领域，尤其涉及一种市政工程地下土层换土设备，它包括行走机构、执行机构，本发明专利技术设计的换土机构，可以下伸入土壤下侧的过滤土层内，对过滤土层进行换土，防止长时间使用后，土壤下层的过滤土层出现堵塞现象。本发明专利技术中为了降低通过机械臂驱动换土机构向前行走时对机械臂的损耗，降低机械臂的使用寿命；本发明专利技术中第一螺旋片和第二螺旋片设计成旋向相反还具有粉碎土块的作用；第一螺旋片在向前旋转时会挤压对应区域的土层，使其受压成为块状体，在第二螺旋片旋转经过这些块状体的时候，会螺旋切割使这些块状体粉碎；提土层的孔隙率，增加换土后过滤土层的过滤能力，提高下渗速度。

A kind of soil changing equipment for underground soil layer of Municipal Engineering

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程地下土层换土设备所属
本专利技术属于地下土层换土
，尤其涉及一种市政工程地下土层换土设备。
技术介绍
随着城市化进程加快，城市的绿化水平逐渐提高，具有吸水过滤功能的公园、花园成为未来设计的一个重要方面；通过设置不同土层进行对雨水的过滤，但长时间使用后，土壤下层的过滤土层会出现堵塞现象，使该层出现缺氧，引起无氧生物繁殖加快，加重过滤土层的堵塞程度，最终引起过滤土层难以下渗。本专利技术设计一种市政工程地下土层换土设备解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种市政工程地下土层换土设备，它是采用以下技术方案来实现的。本专利技术中前后方向以第一安装套和第二安装套的位置关系为准，第一安装套位于第二安装套的前侧。一种市政工程地下土层换土设备，它包括行走机构、执行机构，其中行走机构上安装有两个对称分布的机械臂，执行机构安装在两个机械臂的输出端；所述行走机构、机械臂和执行机构机构之间安装有多个控制两个机械臂和执行机构摆动的液压杆。上述执行机构包括安装壳、排土机构、填土机构、进给模块、第二液压马达、第一液压马达，其中安装壳前端内侧的下端开有第五安装通道，第五通道的下侧开有与外界相通的缺口；第五安装通道两侧的上端开有两个对称分布的第四安装通道，两个第四安装通道的上端开有第六安装通道；第六安装通道一端的下侧开有排土口；安装壳后端内侧的下端开有第二安装通道，第二安装通道两侧的上端开有两个对称分布的第一安装通道，两个第一安装通道的上端开有第三安装通道；第三安装通道一端的上侧开有填土口；安装壳的后端固定安装有导向板，导向板内具有均匀分布的导向通道，导向通道的前端与第二安装通道接通；安装壳的前端铰接安装在两个机械臂的输出端；排土机构安装在第四安装通道、第五安装通道和第六安装通道内；填土机构安装在第一安装通道、第二安装通道和第三安装通道内；安装壳下端的两侧对称的安装有两个通过螺旋片旋转进给，为安装壳、排土机构和填土机构向前行走提供动力的进给模块；第一液压马达和第二液压马达通过马达支撑安装在安装壳上，第一液压马达和第二液压马达为排土机构、填土机构和进给模块提供动力。上述排土机构包括第十三螺旋片、第十二螺旋片、第十一螺旋片、第十螺旋片、第九螺旋片、第一螺旋片，其中第十三螺旋片和第十二螺旋片的旋向相同，第十三螺旋片和第十二螺旋片分别旋转安装在第五安装通道内，且第十三螺旋片和第十二螺旋片分别位于第五安装通道的两侧，第十三螺旋片和第十二螺旋片相互靠近的一端固定连接；第十螺旋片和第十一螺旋片旋向相同，第十螺旋片和第十一螺旋片分别旋转安装在两个第四安装通道内；第一螺旋片与第九螺旋片的旋向相同，第一螺旋片和第九螺旋片分别旋转安装在第六安装通道内的两侧，且第一螺旋片位于排土口上侧。上述填土机构包括第十四螺旋片、第五螺旋片、第六螺旋片、第七螺旋片、第八螺旋片、第二螺旋片，其中第六螺旋片和第七螺旋片的旋向相同，第六螺旋片和第七螺旋片分别旋转安装在第二安装通道内，且第六螺旋片和第七螺旋片分别位于第二安装通道的两侧，第六螺旋片和第七螺旋片相互靠近的一端固定连接；第五螺旋片和第八螺旋片旋向相同，第五螺旋片和第八螺旋片分别旋转安装在两个第一安装通道内；第二螺旋片与第十四螺旋片的旋向相同，第二螺旋片和第十四螺旋片分别旋转安装在第三安装通道内的两侧，且第二螺旋片位于填土口下侧。上述第一液压马达通过齿轮传动驱动第一螺旋片和第二螺旋片旋转；第二液压马达通过齿轮传动驱动第五螺旋片、第六螺旋片、第七螺旋片、第八螺旋片、第九螺旋片、第十螺旋片、第十一螺旋片、第十二螺旋片、第十三螺旋片和第十四螺旋片旋转。上述第十三螺旋片和第十二螺旋片在旋转过程中将土层下侧过滤土层的土沿着第五安装通道运输到两侧，然后通过两侧旋转的第十螺旋片和第十一螺旋片沿着两个第四安装通道向上运输，运输到第六安装通道内，运输到第六安装通道内的土在旋转的第九螺旋片的作用下朝着第一螺旋片一侧移动，最终被旋转的第一螺旋片运输到排土口上侧，从排土口排出。将新填加的土从填土口填入第三安装通道内，然后通过旋转中的第二螺旋片运输到第十四螺旋片一侧，在旋转中的第十四螺旋片的作用下新添的土被运输至两个第一安装通道的上侧，之后通过旋转中的第五螺旋片和第八螺旋片向下运输，运输到第二安装通道内，运输至第二安装通道内的土在第六螺旋片和第七螺旋片的作用下沿着第二安装通道向中间移动，最后通过导向板上的导向通道均匀排入被第十三螺旋片和第十二螺旋片挖走旧土后流出的空间内。作为本技术的进一步改进，上述安装壳的前端从上到下固定安装有三角凸起。作为本技术的进一步改进，上述安装壳内所开的两个第一安装通道与下侧的第二安装通道之间对称的开有两个第一弧形通道；安装壳内所开的两个第四安装通道与下侧的第五安装通道之间对称的开有两个第二弧形通道。作为本技术的进一步改进，上述第二安装通道的两端和两个第一安装通道的下端均开有一个第一轴孔；第三安装通道的上侧对称的开有两个第三轴孔，第三安装通道的两侧开有第四轴孔和第二轴孔。第七转轴和第十二转轴的一端分别旋转安装在第二安装通道两端的两个第一轴孔内；第六螺旋片固定安装在第十二转轴上；第七螺旋片固定安装在第七转轴上；第二转轴和第八转轴的两端分别旋转安装在两个第一安装通道的两个第一轴孔和第三安装通道的两个第三轴孔内；第二转轴与第二液压马达通过齿轮传动连接；第二转轴和第十二转轴通过齿轮传动连接；第八转轴和第七转轴通过齿轮传动连接；第五螺旋片固定安装在第二转轴上，第八螺旋片固定安装在第八转轴上；第六转轴的一端旋转安装在第四轴孔内，第六转轴与第二转轴通过齿轮传动连接；第十四螺旋片固定安装在第六转轴上；第五转轴的一端旋转安装在第二轴孔内，第五转轴与第一液压马达通过齿轮传动连接；第二螺旋片固定安装在第五转轴上。作为本技术的进一步改进，上述第二安装通道的两端对称的开有两个第一安装槽；第七转轴安装在第一轴孔内的一端穿过对应的第一轴孔位于其中一个第一安装槽内；第十二转轴安装在第一轴孔内的一端穿过对应的第一轴孔位于另一个第一安装槽内；第二转轴的下端穿过对应的第一轴孔位于对应的第一安装槽内，第八转轴的下端穿过对应的第一轴孔位于对应的第一安装槽内；两个第十六齿轮分别固定安装在第二转轴和第八转轴的下端，且位于两个第一安装槽内；两个第十七齿轮分别固定安装在第七转轴和第十二转轴位于对应第一安装槽内的一端，两个第十七齿轮与两个第十六齿轮一一对应分别啮合。上述第二转轴和第八转轴的上端分别固定安装有一个第一链条轮，两个第一链条轮之间通过第一链条连接；第十二齿轮固定安装在第二转轴的上端，第一齿轮轴旋转安装在安装壳上，第十五齿轮固定安装在第一齿轮轴的一端，且第十五齿轮与第十二齿轮啮合；第十三齿轮固定安装在第一齿轮轴的另一端；第十四齿轮固定安装在第六转轴的一端，且第十四齿轮与第十三齿轮啮合。作为本技术的进一步改进，上述第五安装通道的两端和两个第四安装通道的下端均开有一个第八轴孔；第六安装通道的上侧对称的开有两个第六轴孔，第三安装通道的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政工程地下土层换土设备，其特征在于：它包括行走机构、执行机构，其中行走机构上安装有两个对称分布的机械臂，执行机构安装在两个机械臂的输出端；所述行走机构、机械臂和执行机构机构之间安装有多个控制两个机械臂和执行机构摆动的液压杆；/n上述执行机构包括安装壳、排土机构、填土机构、进给模块、第二液压马达、第一液压马达，其中安装壳前端内侧的下端开有第五安装通道，第五通道的下侧开有与外界相通的缺口；第五安装通道两侧的上端开有两个对称分布的第四安装通道，两个第四安装通道的上端开有第六安装通道；第六安装通道一端的下侧开有排土口；安装壳后端内侧的下端开有第二安装通道，第二安装通道两侧的上端开有两个对称分布的第一安装通道，两个第一安装通道的上端开有第三安装通道；第三安装通道一端的上侧开有填土口；安装壳的后端固定安装有导向板，导向板内具有均匀分布的导向通道，导向通道的前端与第二安装通道接通；安装壳的前端铰接安装在两个机械臂的输出端；排土机构安装在第四安装通道、第五安装通道和第六安装通道内；填土机构安装在第一安装通道、第二安装通道和第三安装通道内；安装壳下端的两侧对称的安装有两个通过螺旋片旋转进给，为安装壳、排土机构和填土机构向前行走提供动力的进给模块；第一液压马达和第二液压马达通过马达支撑安装在安装壳上，第一液压马达和第二液压马达为排土机构、填土机构和进给模块提供动力；/n上述排土机构包括第十三螺旋片、第十二螺旋片、第十一螺旋片、第十螺旋片、第九螺旋片、第一螺旋片，其中第十三螺旋片和第十二螺旋片的旋向相同，第十三螺旋片和第十二螺旋片分别旋转安装在第五安装通道内，且第十三螺旋片和第十二螺旋片分别位于第五安装通道的两侧，第十三螺旋片和第十二螺旋片相互靠近的一端固定连接；第十螺旋片和第十一螺旋片旋向相同，第十螺旋片和第十一螺旋片分别旋转安装在两个第四安装通道内；第一螺旋片与第九螺旋片的旋向相同，第一螺旋片和第九螺旋片分别旋转安装在第六安装通道内的两侧，且第一螺旋片位于排土口上侧；/n上述填土机构包括第十四螺旋片、第五螺旋片、第六螺旋片、第七螺旋片、第八螺旋片、第二螺旋片，其中第六螺旋片和第七螺旋片的旋向相同，第六螺旋片和第七螺旋片分别旋转安装在第二安装通道内，且第六螺旋片和第七螺旋片分别位于第二安装通道的两侧，第六螺旋片和第七螺旋片相互靠近的一端固定连接；第五螺旋片和第八螺旋片旋向相同，第五螺旋片和第八螺旋片分别旋转安装在两个第一安装通道内；第二螺旋片与第十四螺旋片的旋向相同，第二螺旋片和第十四螺旋片分别旋转安装在第三安装通道内的两侧，且第二螺旋片位于填土口下侧；/n上述第一液压马达通过齿轮传动驱动第一螺旋片和第二螺旋片旋转；第二液压马达通过齿轮传动驱动第五螺旋片、第六螺旋片、第七螺旋片、第八螺旋片、第九螺旋片、第十螺旋片、第十一螺旋片、第十二螺旋片、第十三螺旋片和第十四螺旋片旋转；/n上述第十三螺旋片和第十二螺旋片在旋转过程中将土层下侧过滤土层的土沿着第五安装通道运输到两侧，然后通过两侧旋转的第十螺旋片和第十一螺旋片沿着两个第四安装通道向上运输，运输到第六安装通道内，运输到第六安装通道内的土在旋转的第九螺旋片的作用下朝着第一螺旋片一侧移动，最终被旋转的第一螺旋片运输到排土口上侧，从排土口排出；/n将新填加的土从填土口填入第三安装通道内，然后通过旋转中的第二螺旋片运输到第十四螺旋片一侧，在旋转中的第十四螺旋片的作用下新添的土被运输至两个第一安装通道的上侧，之后通过旋转中的第五螺旋片和第八螺旋片向下运输，运输到第二安装通道内，运输至第二安装通道内的土在第六螺旋片和第七螺旋片的作用下沿着第二安装通道向中间移动，最后通过导向板上的导向通道均匀排入被第十三螺旋片和第十二螺旋片挖走旧土后流出的空间内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种市政工程地下土层换土设备，其特征在于：它包括行走机构、执行机构，其中行走机构上安装有两个对称分布的机械臂，执行机构安装在两个机械臂的输出端；所述行走机构、机械臂和执行机构机构之间安装有多个控制两个机械臂和执行机构摆动的液压杆；
上述执行机构包括安装壳、排土机构、填土机构、进给模块、第二液压马达、第一液压马达，其中安装壳前端内侧的下端开有第五安装通道，第五通道的下侧开有与外界相通的缺口；第五安装通道两侧的上端开有两个对称分布的第四安装通道，两个第四安装通道的上端开有第六安装通道；第六安装通道一端的下侧开有排土口；安装壳后端内侧的下端开有第二安装通道，第二安装通道两侧的上端开有两个对称分布的第一安装通道，两个第一安装通道的上端开有第三安装通道；第三安装通道一端的上侧开有填土口；安装壳的后端固定安装有导向板，导向板内具有均匀分布的导向通道，导向通道的前端与第二安装通道接通；安装壳的前端铰接安装在两个机械臂的输出端；排土机构安装在第四安装通道、第五安装通道和第六安装通道内；填土机构安装在第一安装通道、第二安装通道和第三安装通道内；安装壳下端的两侧对称的安装有两个通过螺旋片旋转进给，为安装壳、排土机构和填土机构向前行走提供动力的进给模块；第一液压马达和第二液压马达通过马达支撑安装在安装壳上，第一液压马达和第二液压马达为排土机构、填土机构和进给模块提供动力；
上述排土机构包括第十三螺旋片、第十二螺旋片、第十一螺旋片、第十螺旋片、第九螺旋片、第一螺旋片，其中第十三螺旋片和第十二螺旋片的旋向相同，第十三螺旋片和第十二螺旋片分别旋转安装在第五安装通道内，且第十三螺旋片和第十二螺旋片分别位于第五安装通道的两侧，第十三螺旋片和第十二螺旋片相互靠近的一端固定连接；第十螺旋片和第十一螺旋片旋向相同，第十螺旋片和第十一螺旋片分别旋转安装在两个第四安装通道内；第一螺旋片与第九螺旋片的旋向相同，第一螺旋片和第九螺旋片分别旋转安装在第六安装通道内的两侧，且第一螺旋片位于排土口上侧；
上述填土机构包括第十四螺旋片、第五螺旋片、第六螺旋片、第七螺旋片、第八螺旋片、第二螺旋片，其中第六螺旋片和第七螺旋片的旋向相同，第六螺旋片和第七螺旋片分别旋转安装在第二安装通道内，且第六螺旋片和第七螺旋片分别位于第二安装通道的两侧，第六螺旋片和第七螺旋片相互靠近的一端固定连接；第五螺旋片和第八螺旋片旋向相同，第五螺旋片和第八螺旋片分别旋转安装在两个第一安装通道内；第二螺旋片与第十四螺旋片的旋向相同，第二螺旋片和第十四螺旋片分别旋转安装在第三安装通道内的两侧，且第二螺旋片位于填土口下侧；
上述第一液压马达通过齿轮传动驱动第一螺旋片和第二螺旋片旋转；第二液压马达通过齿轮传动驱动第五螺旋片、第六螺旋片、第七螺旋片、第八螺旋片、第九螺旋片、第十螺旋片、第十一螺旋片、第十二螺旋片、第十三螺旋片和第十四螺旋片旋转；
上述第十三螺旋片和第十二螺旋片在旋转过程中将土层下侧过滤土层的土沿着第五安装通道运输到两侧，然后通过两侧旋转的第十螺旋片和第十一螺旋片沿着两个第四安装通道向上运输，运输到第六安装通道内，运输到第六安装通道内的土在旋转的第九螺旋片的作用下朝着第一螺旋片一侧移动，最终被旋转的第一螺旋片运输到排土口上侧，从排土口排出；
将新填加的土从填土口填入第三安装通道内，然后通过旋转中的第二螺旋片运输到第十四螺旋片一侧，在旋转中的第十四螺旋片的作用下新添的土被运输至两个第一安装通道的上侧，之后通过旋转中的第五螺旋片和第八螺旋片向下运输，运输到第二安装通道内，运输至第二安装通道内的土在第六螺旋片和第七螺旋片的作用下沿着第二安装通道向中间移动，最后通过导向板上的导向通道均匀排入被第十三螺旋片和第十二螺旋片挖走旧土后流出的空间内。


2.根据权利要求1所述的一种市政工程地下土层换土设备，其特征在于：上述安装壳的前端从上到下固定安装有三角凸起。


3.根据权利要求1所述的一种市政工程地下土层换土设备，其特征在于：上述安装壳内所开的两个第一安装通道与下侧的第二安装通道之间对称的开有两个第一弧形通道；安装壳内所开的两个第四安装通道与下侧的第五安装通道之间对称的开有两个第二弧形通道。


4.根据权利要求1所述的一种市政工程地下土层换土设备，其特征在于：上述第二安装通道的两端和两个第一安装通道的下端均开有一个第一轴孔；第三安装通道的上侧对称的开有两个第三轴孔，第三安装通道的两侧开有第四轴孔和第二轴孔；
第七转轴和第十二转轴的一端分别旋转安装在第二安装通道两端的两个第一轴孔内；第六螺旋片固定安装在第十二转轴上；第七螺旋片固定安装在第七转轴上；第二转轴和第八转轴的两端分别旋转安装在两个第一安装通道的两个第一轴孔和第三安装通道的两个第三轴孔内；第二转轴与第二液压马达通过齿轮传动连接；第二转轴和第十二转轴通过齿轮传动连接；第八转轴和第七转轴通过齿轮传动连接；第五螺旋片固定安装在第二转轴上，第八螺旋片固定安装在第八转轴上；第六转轴的一端旋转安装在第四轴孔内，第六转轴与第二转轴通过齿轮传动连接；第十四螺旋片固定安装在第六转轴上；第五转轴的一端旋转安装在第二轴孔内，第五转轴与第一液压马达通过齿轮传动连接；第二螺旋片固定安装在第五转轴上。


5.根据权利要求4所述的一种市政工程地下土层换土设备，其特征在于：上述第二安装通道的两端对称的开有两个第一安装槽；第七转轴安装在第一轴孔内的一端穿过对应的第一轴孔位于其中一个第一安装槽内；第十二转轴安装在第一轴孔内的一端穿过对应的第一轴孔位于另一个第一安装槽内；第二转轴的下端穿过对应的第一轴孔位于对应的第一安装槽内，第八转轴的下端穿过对应的第一轴孔位于对应的第一安装槽内；两个第十六齿轮分别固定安装在第二转轴和第八转轴的下端，且位于两个第一安装槽内；两个第十七齿轮分别固定安装在第七转轴和第十二转轴位于对应第一安装槽内的一端，两个第十七齿轮与两个第十六齿轮一一对应分别啮合；
上述第二转轴和第八转轴的上端分别固定安装有一个第一链条轮，两个第一链条轮之间通过第一链条连接；第十二齿轮固定安装在第二转轴的上端，第一齿轮轴旋转安装在安装壳上，第十五齿轮固定安装在第一齿轮轴的一端，且第十五齿轮与第十二齿轮啮合；第十三齿轮固定安装在第一齿轮轴的另一端；第十四齿轮固定安装在第六转轴的一端，且第十四齿轮与第十三齿轮啮合。


6.根据权利要求1所述的一种市政工程地下土层换土设备，其特征在于：上述第五安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小英，
申请(专利权)人：赵小英，
类型：发明
国别省市：浙江;33