电动致动器制造技术

本实用新型专利技术的电动致动器的一实施例包括：马达，包含转子、及定子，所述转子具有沿着中心轴延伸的马达轴，所述定子与转子在径向上相向；以及减速机构，配置于定子的轴向一侧，并与马达轴连结。马达轴具有以相对于中心轴而偏心的偏心轴为中心并与减速机构连结的偏心轴部。偏心轴部具有平衡凹部，所述平衡凹部在偏心轴部中配置于在径向上自中心轴朝向偏心轴的规定方向的端部，并自偏心轴部的外表面凹陷。因此，本实用新型专利技术的电动致动器，可通过简单的结构而使偏芯轴部的旋转平衡提高。

【技术实现步骤摘要】
电动致动器
本技术涉及一种电动致动器。
技术介绍
电动致动器包括具有马达轴的马达、减速机构及输出轴。专利文献1的电动致动器经由齿轮装置而将马达的输出传递至螺旋轴。齿轮装置通过配置于使轴心一致的输入轴与输出轴之间的两个齿轮而进行一段减速。在输入轴设有偏芯部，在偏芯部固定有配重部。通过设置配重部而使进行偏芯运动的行星式齿轮的平衡恢复。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2001-336587号公报
技术实现思路
[技术所要解决的问题]要求通过更简单的结构而使偏芯轴部的旋转平衡提高。鉴于所述情况，本技术的目的之一在于提供一种可通过简单的结构而使偏芯轴部的旋转平衡提高的电动致动器。[解决问题的技术手段]本技术的电动致动器的一实施例包括：马达，包含转子、及定子，所述转子具有沿着中心轴延伸的马达轴，所述定子与所述转子在径向上相向；以及减速机构，配置于所述定子的轴向一侧，并与所述马达轴连结。所述马达轴具有以相对于所述中心轴而偏心的偏心轴为中心并与所述减速机构连结的偏心轴部。所述偏心轴部具有平衡凹部，所述平衡凹部在所述偏心轴部中配置于在径向上自所述中心轴朝向所述偏心轴的规定方向的端部，并自所述偏心轴部的外表面凹陷。[技术的效果]根据本技术的一实施例的电动致动器，可通过简单的结构而使偏芯轴部的旋转平衡提高。附图说明图1是本实施方式的电动致动器的纵剖面图。图2是本实施方式的电动致动器的横剖面图，且表示图1的II-II剖面。图3是表示马达轴的偏心轴部附近的侧面图。图4是放大表示图1的IV部的纵剖面图。图5是表示减速机构壳体的立体图。[符号的说明]10：电动致动器20：马达21：马达轴21a：偏心轴部21b：平衡凹部21c：锥面部22：转子23：定子30：减速机构J1：中心轴J2：偏心轴P：规定方向Z：轴向具体实施方式参照附图对本技术的一实施方式的电动致动器10进行说明。各图中，Z轴方向为以正侧为上侧且以负侧为下侧的上下方向。各图中适当表示的中心轴J1的轴向与Z轴方向、即上下方向平行。以下的说明中，将与中心轴J1的轴向平行的方向简称为“轴向Z”。另外，各图中适当表示的X轴方向及Y轴方向为与轴向Z正交的水平方向，且为彼此正交的方向。以下的说明中，将与X轴方向平行的方向称为“第一方向X”，将与Y轴方向平行的方向称为“第二方向Y”。另外，将以中心轴J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J1为中心的周向简称为“周向”。本实施方式中，上侧相当于轴向另一侧，下侧相当于轴向一侧。再者，所谓上下方向、水平方向、上侧及下侧，仅为用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可为这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。如图1所示，实施方式的电动致动器10包括壳体11、轴承座100、具有沿着中心轴J1延伸的马达轴21的马达20、控制部70、连接器部80、减速机构30、输出部40、配线构件90、旋转检测装置60、第一轴承(轴承)55、第二轴承56、第三轴承57及第四轴承58。第一轴承55、第三轴承57及第四轴承58例如为滚珠轴承(ballbearing)。第二轴承56为滑动轴承。壳体11收容马达20及减速机构30。壳体11具有收容马达20的马达壳体12及收容减速机构30的减速机构壳体13。即，电动致动器10包括马达壳体12及减速机构壳体13。马达壳体12具有在下侧开口的开口部12g，减速机构壳体13具有在上侧开口的开口部13h。马达壳体12与减速机构壳体13以开口部12g与开口部13h在轴向Z上相向的状态彼此固定。在马达壳体12与减速机构壳体13彼此固定的状态下，开口部12g的内部与开口部13h的内部彼此相连。马达壳体12覆盖减速机构壳体13的在上侧开口的开口部13h而配置于减速机构壳体13的上侧。本实施方式中，在马达壳体12中收容有马达12、控制部70、轴承座100及第四轴承58。马达壳体12具有壳体筒部12a、壁部12b、控制基板收容部12f、盖体12c、端子保持部12d、齿轮按压部12e及第一配线保持部14。马达壳体12的各部除后述的金属构件110以外为树脂制。壳体筒部12a为以中心轴J1为中心且沿轴向Z延伸的圆筒状。壳体筒部12a在轴向Z的两侧开口。壳体筒部12a具有在上侧开口的开口部12j及在下侧开口的开口部12g。壳体筒部12a包围马达20的径向外侧。壳体筒部12a具有将减速机构壳体13的在上侧开口的开口部13h密封的第一密封构件12l。第一密封构件12l为环状且沿周向延伸。第一密封构件12l位于壳体筒部12a的下端部并配置于壳体筒部12a的朝向下侧的面。壁部12b为自壳体筒部12a的内周面向径向内侧扩展的圆环板状。壁部12b覆盖马达20的后述的定子23的上侧。壁部12b具有沿轴向Z贯穿壁部12b的孔部12h。本实施方式中，孔部12h为以中心轴J1为中心的圆形状。孔部12h的内径大于后述的座筒部101的外径。壁部12b具有树脂制的壁部本体12i及金属制的金属构件110。壁部本体12i为自壳体筒部12a的内周面向径向内侧扩展的圆环板状的部分。金属构件110为圆筒状，且在内周面具有内螺纹部。金属构件110例如为螺帽。金属构件110埋入壁部本体12i。金属构件110位于较孔部12h的径向内侧面更向径向外侧远离的位置。金属构件110设有多个。多个金属构件110沿着周向等间隔地配置于一周。金属构件110例如设有三个。控制基板收容部12f为收容后述的控制基板71的部分。控制基板收容部12f构成于壳体筒部12a的上侧部分的径向内侧。控制基板收容部12f的底面为壁部12b的上表面。控制基板收容部12f在上侧开口。盖体12c为将控制基板收容部12f的上端开口堵塞的板状的盖。盖体12c具有将壳体筒部12a的上侧的开口部12j密封的第二密封构件12k。第二密封构件12k为环状且沿周向延伸。第二密封构件12k位于盖体12c的外周部并配置于盖体12c的朝向下侧的面。端子保持部12d自壳体筒部12a向径向外侧突出。端子保持部12d为在径向外侧开口的筒状。端子保持部12d保持后述的端子81。如图1及图4所示，齿轮按压部12e配置于壳体筒部12a的下端部并向下侧突出。齿轮按压部12e为以中心轴J1为中心的环状。齿轮按压部12e配置于减速机构30的后述的内齿轮33的上侧。齿轮按压部12e与内齿轮33的朝向上侧的端面(即上表面)33b隔开间隙地相向或接触。本实施方式中，齿轮按压部12e与内齿轮33的至少径向外侧部分在轴向Z上隔开间隙地相向或接触。第一配线保持部14自壳体筒部12a向径向外侧突出。图1中，第一配线保持部14自壳体筒部12a向第一方向X的负侧突出。第一配线保持部14沿轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动致动器，其特征在于，包括：/n马达，包含转子、及定子，所述转子具有沿着中心轴延伸的马达轴，所述定子与所述转子在径向上相向；以及/n减速机构，配置于所述定子的轴向一侧，并与所述马达轴连结；并且/n所述马达轴具有以相对于所述中心轴而偏心的偏心轴为中心并与所述减速机构连结的偏心轴部，/n所述偏心轴部具有平衡凹部，所述平衡凹部在所述偏心轴部中配置于在径向上自所述中心轴朝向所述偏心轴的规定方向的端部，并自所述偏心轴部的外表面凹陷。/n

【技术特征摘要】
20190131 JP 2019-0164611.一种电动致动器，其特征在于，包括：
马达，包含转子、及定子，所述转子具有沿着中心轴延伸的马达轴，所述定子与所述转子在径向上相向；以及
减速机构，配置于所述定子的轴向一侧，并与所述马达轴连结；并且
所述马达轴具有以相对于所述中心轴而偏心的偏心轴为中心并与所述减速机构连结的偏心轴部，
所述偏心轴部具有平衡凹部，所述平衡凹部在所述偏心轴部中配置于在径向上自所述中心轴朝向所述偏心轴的规定方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金城秀一，白井寛，上松豊，
申请(专利权)人：日本电产东测株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP