一种基于霍尔的速度位移综合采集终端制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于霍尔的速度位移综合采集终端，包括MCU模块、以及与所述MCU模块电连接的掉电检测模块、485通信模块、脉冲量采集模块、模拟量采集模块、继电器控制模块和电源模块；所述MCU模块内部Flash模拟EEPROM保存数据；本实用新型专利技术用于检测起重机各设备的运行状态，通过采集监测起重机运行状态的传感器等器件输出的开关量、脉冲量和模拟量数据，实现了数据的汇总，数据汇总后再通过485总线传送给上位机，且可检测掉电信号，进行数据保存；Flash模拟EEPROM存储，无需外扩EEPROM，降低了综合采集终端的成本，简化了起重机状态监控系统，节约了起重机状态监控系统的成本以及降低人工安装成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于霍尔的速度位移综合采集终端
本技术属于起重机信息采集终端
，具体涉及一种基于霍尔的速度位移综合采集终端。
技术介绍
龙门起重机属于特种设备，在工作人员操纵起重机时，需要依赖多种传感设备来实时采集起重机的运行状态，但不同的传感设备的输出信号的种类不同，这就需要多个处理盒分别工作，各个处理盒再和上位机连接，造成整个起重机状态监控系统设备过多、系统冗杂，不利于节省起重机状态监控系统的成本以及降低人工安装成本。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种能采集多种类型的传感器信号的基于霍尔的速度位移综合采集终端。本技术的技术方案如下：一种基于霍尔的速度位移综合采集终端，包括MCU模块、以及与所述MCU模块电连接的掉电检测模块、485通信模块、脉冲量采集模块、模拟量采集模块、继电器控制模块和电源模块；所述MCU模块内部Flash模拟EEPROM保存数据，所述掉电检测模块电连接有掉电检测接口，所述485通信模块电连接有485通信接口，所述脉冲量采集模块连接有脉冲量串口，所述模拟量采集模块连接有模拟量检测接口，所述继电器控制模块连接有继电器接口，所述电源模块的接入电源为7V-30V且连接有电源接口。进一步的，所述掉电检测模块包括10路-20路掉电检测电路，所述脉冲量采集模块包括3路脉冲量采集电路，所述模拟量采集模块包括2路模拟量采集电路。进一步的，所述掉电检测电路包括第一光耦，所述第一光耦内部的发光二极管的阳极连接有第一电源且所述第一光耦与所述第一电源之间设置有第一电阻，所述第一光耦的内部发光二极管的阴极连接掉电检测接口；所述第一光耦内部的光敏三极管的集电极并联有第66电阻、第65电阻和第18电阻，所述第66电阻的另一端与所述MCU模块连接，所述第65电阻和第18电阻的另一端连接有第二电源。进一步的，所述脉冲量采集电路包括第31光耦，所述第31光耦内部的发光二极管的阳极连接有第一电源且所述第31光耦与第一电源之间连接有第138电阻，所述第31光耦内部的发光二极管的阴极并联有第139电阻和所述脉冲量串口，所述第139电阻的另一端连接在所述第138电阻和第一电源之间；所述第31光耦内部的光敏三极管的集电极并联有第119电阻、第120电阻和第105电阻，所述第119电阻的另一端与所述MCU模块连接，所述第120电阻和第105电阻的另一端连接有第二电源。进一步的，所述MCU模块包括主控芯片，所述主控芯片的型号为STM32F103C8T6。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术用于检测起重机各设备的运行状态，通过采集监测起重机运行状态的传感器等器件输出的开关量、脉冲量和模拟量数据，实现了数据的汇总，数据汇总后再通过485总线传送给上位机，且可检测掉电信号，进行数据保存；Flash模拟EEPROM存储，无需外扩EEPROM，降低了综合采集终端的成本，简化了起重机状态监控系统，节约了起重机状态监控系统的成本以及降低人工安装成本。附图说明图1为本技术实施例的连接示意图。图2为本技术的MCU模块的电路原理图。图3为本技术其中2路掉电检测电路的电路原理图。图4为本技术其中2路脉冲量采集电路的电路原理图。图5为本技术的模拟量采集电路的电路原理图。图中，MCU模块1、掉电检测模块2、485通信模块3、脉冲量采集模块4、模拟量采集模块5、继电器控制模块6、电源模块7；第一光耦U1、第一电源VCC12、第一电阻R1、第66电阻R66、第65电阻R65、第18电阻R18、第二电源VCC3.3，第31光耦U31、第138电阻R138、第139电阻R139、第120电阻R120、第105电阻R105、第119电阻R119。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图5所示，一种基于霍尔的速度位移综合采集终端，包括MCU模块1、以及与MCU模块1电连接的掉电检测模块2、485通信模块3、脉冲量采集模块4、模拟量采集模块5、继电器控制模块6和电源模块7；MCU模块1内部Flash模拟EEPROM保存数据，以降低成本，掉检测模块电连接有掉电检测接口，485通信模块3电连接有485通信接口，脉冲量采集模块4连接有脉冲量串口，模拟量采集模块5连接有模拟量检测接口，继电器控制模块6连接有继电器接口，电源模块7的接入电源为7V-30V且连接有电源接口。进一步的，掉电检测模块2包括10路-20路掉电检测电路，脉冲量采集模块包括3路脉冲量采集电路，模拟量采集模块5包括2路模拟量采集电路，在足够使用的前提下缩减电路的体积，降低成本；由于每一路的掉电检测电路的结构相同，在图3中仅给出两路掉电检测电路的电路原理图以及与之对应的掉电检测接口，掉电检测接口又可作为开关量输入口；由于每一路的脉冲量采集电路的结构相同，在图4中仅各处两路脉冲量采集电路的电路原理图以及对应的脉冲量串口，两路模拟量采集电路相同，故在图5中仅显示出一路模拟量采集电路的电路原理图。进一步的，如图3所示，掉电检测电路包括第一光耦U1，第一光耦U1内部的发光二极管的阳极连接有第一电源VCC12且第一光耦U1与第一电源VCC12之间设置有第一电阻R1，第一光耦U1的内部发光二极管的阴极连接掉电检测接口；第一光耦U1内部的光敏三极管的集电极并联有第66电阻R66、第65电阻R65和第18电阻R18，第66电阻R66的另一端与MCU模块1连接，第65电阻R65和第18电阻R18的另一端连接有第二电源VCC3.3。进一步的，如图4所示，脉冲量采集电路包括第31光耦U31，第31光耦U31内部的发光二极管的阳极连接有第一电源VCC12且第31光耦U31与第一电源VCC12之间连接有第138电阻R138，第31光耦U31内部的发光二极管的阴极并联有第139电阻R139和脉冲量串口，第139电阻R193的另一端连接在第138电阻和第一电源VCC12之间；第31光耦U31内部的光敏三极管的集电极并联有第119电阻R119、第120电阻R120和第105电阻R105，第119电阻R119的另一端与MCU模块1连接，第120电阻R120和第105电阻R105的另一端连接有第二电源VCC3.3。进一步的，如图1至图5所示，MCU模块1包括主控芯片，主控芯片的型号为STM32F103C8T6；第一光耦、第31光耦为FOD817S光耦，模拟量采集模块5包括TM7711模数转换芯片，电源模块7包括LM2596S-ADJ降压芯片，485通信模块3采用TP8485E芯片；主控芯片的PB6、PA6、PA0为脉冲量输入引脚，主控芯片的PB0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于霍尔的速度位移综合采集终端，其特征在于：包括MCU模块、以及与所述MCU模块电连接的掉电检测模块、485通信模块、脉冲量采集模块、模拟量采集模块、继电器控制模块和电源模块；/n所述MCU模块内部Flash模拟EEPROM保存数据，所述掉电检测模块电连接有掉电检测接口，所述485通信模块电连接有485通信接口，所述脉冲量采集模块连接有脉冲量串口，所述模拟量采集模块连接有模拟量检测接口，所述继电器控制模块连接有继电器接口，所述电源模块的接入电源为7V-30V且连接有电源接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔的速度位移综合采集终端，其特征在于：包括MCU模块、以及与所述MCU模块电连接的掉电检测模块、485通信模块、脉冲量采集模块、模拟量采集模块、继电器控制模块和电源模块；
所述MCU模块内部Flash模拟EEPROM保存数据，所述掉电检测模块电连接有掉电检测接口，所述485通信模块电连接有485通信接口，所述脉冲量采集模块连接有脉冲量串口，所述模拟量采集模块连接有模拟量检测接口，所述继电器控制模块连接有继电器接口，所述电源模块的接入电源为7V-30V且连接有电源接口。


2.根据权利要求1所述的基于霍尔的速度位移综合采集终端，其特征在于：所述掉电检测模块包括10路-20路掉电检测电路，所述脉冲量采集模块包括3路脉冲量采集电路，所述模拟量采集模块包括2路模拟量采集电路。


3.根据权利要求2所述的基于霍尔的速度位移综合采集终端，其特征在于：所述掉电检测电路包括第一光耦，所述第一光耦内部的发光二极管的阳极连接有第一电源且所述第一光耦与所述第一电源之间设置有第一电阻，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹新波，
申请(专利权)人：郑州琰汐自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41