一种芯片布袋与纱布片定位夹持装置，它包括纱布夹持板、芯片布袋夹持板和伸缩机构，通过两个伸缩机构分别与纱布夹持板的活动板和芯片布袋夹持板连接，通过一个伸缩机构推动活动板绕耳座向下转动压紧位于固定板前端延伸板上铺设的纱布片，通过另一个伸缩机构推动芯片布袋夹持板绕耳座向下转动压紧位于纱布片上与针孔板对应的芯片布袋。本实用新型专利技术克服了原芯片布袋与纱布片缝制过程中容易错位的问题，具有结构简单，可将芯片布袋缝制在纱布片设定的位置，缝制位置精准，不影响后期纱布片的折叠，操作简单方便的特点。
【技术实现步骤摘要】
芯片布袋与纱布片定位夹持装置
本技术属于医疗用品生产设备
，涉及一种芯片布袋与纱布片定位夹持装置。
技术介绍
在医疗用品中，涉及到一种手术时用到的纱布，该纱布主要用于手术过程中对伤口进行止血，纱布上缝制有芯片布袋，加工制作过程中，需要将纱布卷切割成纱布片，再在纱布片上缝制芯片布袋，缝制过程中，由于纱布片较为柔软，芯片布袋又小巧，芯片布袋不能精准定位到纱布片的设定位置，缝制过程中容易错位。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种芯片布袋与纱布片定位夹持装置，结构简单，采用在工业智能机器人下部两侧设置喂料装置和夹持装置，减速电机驱动转动，夹持装置的纱布夹板夹持纱布片，与工业智能机器人连接的吸附接头在内吸附芯片布袋，并转移至与针孔板对应的纱布片上，由气杆推动布袋夹板夹持芯片布袋，夹持牢靠，定位精准，不易错位，操作简单方便。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种芯片布袋与纱布片定位夹持装置，它包括工业智能机器人、喂料装置和夹持装置；所述喂料装置和夹持装置分别位于工业智能机器人下部的两侧，与工业智能机器人连接的吸附接头在喂料装置的和夹持装置之间来回移动，夹持装置的布袋夹板由气杆推动张合。所述吸附接头包括与中空杆体一端连接的法兰盘，位于中空杆体上设置进气孔和排气孔。所述喂料装置包括与减速电机输出端连接的。所述减速电机输出端的壳体上连接有安装板。所述减速电机输出端与之间设置减震块。所述夹持装置包括位于固定夹板上部的布袋夹板，与布袋夹板连接的气杆。所述布袋夹板下部的固定夹板上设置针孔板。位于所述布袋夹板一侧设置纱布夹板与另一个气杆连接。一种芯片布袋与纱布片定位夹持装置，它包括工业智能机器人、喂料装置和夹持装置；所述喂料装置和夹持装置分别位于工业智能机器人下部的两侧，与工业智能机器人连接的吸附接头在喂料装置的和夹持装置之间来回移动，夹持装置的布袋夹板由气杆推动张合。结构简单，使用时，通过在工业智能机器人下部两侧设置喂料装置和夹持装置，通过减速电机驱动转动，通过夹持装置的纱布夹板夹持纱布片，通过与工业智能机器人连接的吸附接头在内吸附芯片布袋，并转移至与针孔板对应的纱布片上，通过气杆推动布袋夹板夹持芯片布袋，夹持牢靠，定位精准，不易错位，操作简单方便。在优选的方案中，所述吸附接头包括与中空杆体一端连接的法兰盘，位于中空杆体上设置进气孔和排气孔。结构简单，安装时，吸附接头的法兰盘与工业智能机器人连接，其进气孔与真空抽气机连接，抽气时，位于吸附接头中空杆体下部的吸附口产生吸附力吸附芯片布袋，释放时与气管联通的电磁断开气源，从排气孔排出气体后，芯片布袋脱离吸附。在优选的方案中，所述喂料装置包括与减速电机输出端连接的。结构简单，使用时，减速电机驱动转动，位于内的芯片布袋随之转动，有利于将芯片布袋转移至工业智能机器人最近的吸附点，缩短将芯片布袋从转移至夹持装置之间的距离。在优选的方案中，所述减速电机输出端的壳体上连接有安装板。结构简单，安装时，利用与减速电机输出端壳体连接的安装板与流水线机架连接。在优选的方案中，所述减速电机输出端与之间设置减震块。结构简单，使用时，位于减速电机输出端与之间的减震块，有利于降低旋转时的震动，便于工业智能机器人吸附内的芯片布袋。在优选的方案中，所述夹持装置包括位于固定夹板上部的布袋夹板，与布袋夹板连接的气杆。结构简单，使用时，通过气杆驱动布袋夹板张合，与固定夹板配合夹持纱布片。在优选的方案中，所述布袋夹板下部的固定夹板上设置针孔板。结构简单，使用时，纱布片覆盖在固定夹板上，芯片布袋被工业智能机器人吸附于纱布片上与针孔板对应。在优选的方案中，位于所述布袋夹板一侧设置纱布夹板与另一个气杆连接。结构简单，使用时，由另一个气杆驱动纱布夹板夹持纱布片，由另一个气杆驱动布袋夹板夹持芯片布袋。一种芯片布袋与纱布片定位夹持装置，它包括纱布夹持板、芯片布袋夹持板和伸缩机构，通过两个伸缩机构分别与纱布夹持板的活动板和芯片布袋夹持板连接，通过一个伸缩机构推动活动板绕耳座向下转动压紧位于固定板前端延伸板上铺设的纱布片，通过另一个伸缩机构推动芯片布袋夹持板绕耳座向下转动压紧位于纱布片上与针孔板对应的芯片布袋。本技术克服了原芯片布袋与纱布片缝制过程中容易错位的问题，具有结构简单，可将芯片布袋缝制在纱布片设定的位置，缝制位置精准，不影响后期纱布片的折叠，操作简单方便的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的结构示意图。图2为图1的主视示意图。图3为本技术夹持装置的结构示意图。图中：工业智能机器人1，喂料装置2，夹持装置3，吸附接头11，减速电机21，料盘22，安装板23，减震块24，固定夹板31，料盘22，气杆33，针孔板34，纱布夹板35。具体实施方式如图1~图3中，一种芯片布袋与纱布片定位夹持装置，它包括工业智能机器人1、喂料装置2和夹持装置3；所述喂料装置2和夹持装置3分别位于工业智能机器人1下部的两侧，与工业智能机器人1连接的吸附接头11在喂料装置2的料盘22和夹持装置3之间来回移动，夹持装置3的布袋夹板32由气杆33推动张合。结构简单，使用时，通过在工业智能机器人1下部两侧设置喂料装置2和夹持装置3，通过减速电机21驱动料盘22转动，通过夹持装置3的纱布夹板35夹持纱布片，通过与工业智能机器人1连接的吸附接头11在料盘22内吸附芯片布袋，并转移至与针孔板34对应的纱布片上，通过气杆33推动布袋夹板32夹持芯片布袋，夹持牢靠，定位精准，不易错位，操作简单方便。优选的方案中，所述吸附接头11包括与中空杆体一端连接的法兰盘，位于中空杆体上设置进气孔和排气孔。结构简单，安装时，吸附接头11的法兰盘与工业智能机器人1连接，其进气孔与真空抽气机连接，抽气时，位于吸附接头11中空杆体下部的吸附口产生吸附力吸附芯片布袋，释放时与气管联通的电磁断开气源，从排气孔排出气体后，芯片布袋脱离吸附。优选地，工业智能机器人1的型号为BKT-D-800，吸附接头11与工业智能机器人1的动平台连接，工业智能机器人1的静平台与流水线的机架连接。优选的方案中，所述喂料装置2包括与减速电机21输出端连接的料盘22。结构简单，使用时，减速电机21驱动料盘22转动，位于料盘22内的芯片布袋随之转动，有利于将芯片布袋转移至工业智能机器人1最近的吸附点，缩短将芯片布袋从料盘22转移至夹持装置3之间的距离。优选的方案中，所述减速电机21输出端的壳体上连接有安装板23。结构简单，安装时，利用与减速电机21输出端壳体连接的安装板23与流水线机架连接。优选的方案中，所述减速电机21输出端与料盘22之间设置减震块24。结构简单，使用时，位于减速电机21输出端与料盘22之间的减震块24，有利于降低料盘22旋转时的震动，便于工业智能机器人1吸附料盘22内的芯片布袋。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种芯片布袋与纱布片定位夹持装置，其特征是：它包括工业智能机器人（1）、喂料装置（2）和夹持装置（3）；所述喂料装置（2）和夹持装置（3）分别位于工业智能机器人（1）下部的两侧，与工业智能机器人（1）连接的吸附接头（11）在喂料装置（2）的料盘（22）和夹持装置（3）之间来回移动，夹持装置（3）的布袋夹板（32）由气杆（33）推动张合。/n
【技术特征摘要】
1.一种芯片布袋与纱布片定位夹持装置，其特征是：它包括工业智能机器人（1）、喂料装置（2）和夹持装置（3）；所述喂料装置（2）和夹持装置（3）分别位于工业智能机器人（1）下部的两侧，与工业智能机器人（1）连接的吸附接头（11）在喂料装置（2）的料盘（22）和夹持装置（3）之间来回移动，夹持装置（3）的布袋夹板（32）由气杆（33）推动张合。
2.根据权利要求1所述的芯片布袋与纱布片定位夹持装置，其特征是：所述吸附接头（11）包括与中空杆体一端连接的法兰盘，位于中空杆体上设置进气孔和排气孔。
3.根据权利要求1所述的芯片布袋与纱布片定位夹持装置，其特征是：所述喂料装置（2）包括与减速电机（21）输出端连接的料盘（22）。
4.根据权利要求3所述的芯片布袋与纱布片定...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔金海，蔚原野，李剑，笪良栋，
申请(专利权)人：奥美医疗用品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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