一种箱体吊装平衡调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及货箱吊装设备技术领域，公开了一种箱体吊装平衡调节机构，包括两个对称安装在箱体两侧平衡臂，所述平衡臂包括上臂和下臂，所述上臂上分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，所述上臂上位于第一连接部和第二连接部之间的位置设有铰接位，所述铰接位分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接，所述下臂和吊装臂之间设有用于驱动平衡臂沿着铰接位进行转动的驱动装置；本实用新型专利技术提供的一种箱体吊装平衡调节机构，通过安装在货箱上，能够保证货箱的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体吊装平衡调节机构
本技术涉及货箱吊装设备
，具体涉及一种箱体吊装平衡调节机构。
技术介绍
在吊装货箱的过程中，若在货箱内的货物重量分配不均，则采用简单的钢丝绳吊装会造成货箱的倾斜，由于货箱本身体积较大、重量较重，采用简单的吊装方式，对货箱吊装的平稳性不能很好的控制，则会存在安全隐患，因此，如何解决目前传统的针对大型货箱的平稳吊装成为急需解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种箱体吊装平衡调节机构，通过安装在货箱上，能够保证货箱的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。本技术所采用的技术方案为：一种箱体吊装平衡调节机构，包括两个对称安装在箱体两侧平衡臂，所述平衡臂包括上臂和下臂，所述上臂上分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，所述上臂上位于第一连接部和第二连接部之间的位置设有铰接位，所述铰接位分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接，所述下臂和吊装臂之间设有用于驱动平衡臂沿着铰接位进行转动的驱动装置。传统的吊装臂直接与箱体挂接，无法控制箱体的偏转状态，影响吊装的平稳性，存在安全隐患，且影响吊装的工作效率。本技术方案中通过将两个平衡臂对称安装在箱体的两侧，两侧的平衡臂配合驱动装置实现对箱体的偏转状态的调节，当箱体被吊装臂吊装抬起时，箱体若出现偏转，则能够通过驱动装置驱动平衡臂沿着铰接位进行转动，平衡臂转动过程中，由于第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，整体也实现了对箱体的驱动，也即是驱动装置能够在箱体出现倾斜状态的情况下调整箱体的位置状态，能够保证箱体的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。具体的，箱体出现左侧倾斜，则驱动装置驱动平衡臂顺时针转动，直至调整箱体至水平状态，当箱体出现右侧倾斜，则驱动装置驱动平衡臂逆时针转动，直至调整箱体至水平状态。每个平衡调节结构可独立动作，以两组平衡调节结构组合吊装或动作，可对地面、月台、或者其它转运车辆上的箱体、货物进行吊装。平衡臂组合成桁架结构，可增强整体强度，减少平衡臂的材料厚度，轻量化设计降低能耗。当需要满足多个箱体的吊装时，可以设置多组平衡调节结构。进一步的，所述连接件分别为左侧拉绳和右侧拉绳，所述左侧拉绳的两端分别与第一连接部和箱体侧壁的左边连接，所述右侧拉绳的两端分别与第二连接部和箱体侧壁的右边连接。进一步的，为了保证拉绳的使用寿命，所述左侧拉绳和右侧拉绳均为钢丝绳。进一步的，所述连接件分别为左侧插销和右侧插销，所述左侧插销和右侧插销分别设置在第一连接部和第二连接部，所述左侧插销、右侧插销分别与箱体上对应位置设置的销孔对接。具体的，左侧插销、右侧插销可以采用伸缩结构，对应的设置相应的驱动左侧插销、右侧插销进行伸出和收回的驱动装置，很容易想到电动推杆、气缸、液压缸等驱动装置实现对左侧插销、右侧插销的伸缩状态的控制，因此，不做过多的限定。左侧插销、右侧插销伸缩设置，当吊装臂的上端与箱体相应位置对齐之后，则左侧插销、右侧插销伸出，实现与箱体的对接，则通过平衡臂实现吊装臂与箱体的连接，之后通过驱动装置控制箱体吊装过程中的平衡。进一步的，为了保证平衡臂的结构强度，所述平衡臂为一体式结构，所述上臂为水平延伸臂，所述下臂自水平延伸臂向下延伸。进一步的，为了实现对平衡臂的状态的驱动，所述驱动装置包括电动推杆、液压缸和气缸。进一步的，所述电动推杆安装在下臂的下端与吊装臂之间。电动推杆的控制精度较高，易于控制，因此较优的选择电动推杆实现对平衡臂的驱动。进一步的，还包括设置在平衡臂上的位移传感器或角度传感器。具体的，位移传感器或角度传感器设置在平衡臂上，同时，吊装臂的每一摆动臂也设置有位移传感器或角度传感器，通过位移传感器或角度传感器实时反馈信息，协调驱动吊装臂和平衡臂从而保障箱体吊装的平稳性。综上，本技术方案可实现箱体在左、右偏载导致箱体倾斜情况下实现平稳吊装并自动找正重心，且无晃动，解决了以往因货物重量不平衡不能安全吊装的问题，同时也提高了货物装卸的作业效率。进一步的，所述平衡臂安装在箱体的左右侧壁的上端的中间位置。进一步的，所述铰接位通过销轴分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接。需要说明的是，销轴与箱体为可拆卸设计，当吊装臂的上端与箱体相应位置对齐之后，则销轴与箱体对应位置对接，实现销轴与箱体的挂接，销轴也可与左侧插销、右侧插销一样具有伸出和收回的功能，则挂接的时候伸出，放置好箱体之后则收回。本技术的有益效果为：传统的吊装臂直接与箱体挂接，无法控制箱体的偏转状态，影响吊装的平稳性，存在安全隐患，且影响吊装的工作效率。本技术方案中通过将两个平衡臂对称安装在箱体的两侧，两侧的平衡臂配合驱动装置实现对箱体的偏转状态的调节，当箱体被吊装臂吊装抬起时，箱体若出现偏转，则能够通过驱动装置驱动平衡臂沿着铰接位进行转动，平衡臂转动过程中，由于第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，整体也实现了对箱体的驱动，也即是驱动装置能够在箱体出现倾斜状态的情况下调整箱体的位置状态，能够保证箱体的平稳吊装，提高了货物装卸的作业效率。附图说明图1是本技术中连接件为左侧拉绳和右侧拉绳的状态一的结构示意图；图2是本技术中连接件为左侧拉绳和右侧拉绳的状态二的结构示意图；图3是本技术中连接件为左侧拉绳和右侧拉绳的状态三的结构示意图；图4是本技术中连接件为左侧插销和右侧插销的结构示意图。图中：箱体1；平衡臂2；上臂2.1；下臂2.2；左侧拉绳3；右侧拉绳4；第一连接部5；铰接位6；第二连接部7；吊装臂8；驱动装置9；位移传感器10；左侧插销11；右侧插销12。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。实施例1：如图1-图4所示，本实施例提供一种箱体吊装平衡调节机构，包括两个对称安装在箱体1两侧的平衡臂2，平衡臂2安装在箱体1的左右侧壁的上端的中间位置，平衡臂2包括上臂2.1和下臂2.2，上臂2.1上分别设有第一连接部5和第二连接部7，第一连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：包括两个对称安装在箱体两侧平衡臂，所述平衡臂包括上臂和下臂，所述上臂上分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，所述上臂上位于第一连接部和第二连接部之间的位置设有铰接位，所述铰接位分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接，所述下臂和吊装臂之间设有用于驱动平衡臂沿着铰接位进行转动的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：包括两个对称安装在箱体两侧平衡臂，所述平衡臂包括上臂和下臂，所述上臂上分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与箱体之间、第二连接部与箱体之间均设有连接件，所述上臂上位于第一连接部和第二连接部之间的位置设有铰接位，所述铰接位分别与箱体的侧壁和用于挂接箱体的吊装臂铰接，所述下臂和吊装臂之间设有用于驱动平衡臂沿着铰接位进行转动的驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述连接件分别为左侧拉绳和右侧拉绳，所述左侧拉绳的两端分别与第一连接部和箱体侧壁的左边连接，所述右侧拉绳的两端分别与第二连接部和箱体侧壁的右边连接。


3.根据权利要求2所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述左侧拉绳和右侧拉绳均为钢丝绳。


4.根据权利要求1所述的一种箱体吊装平衡调节机构，其特征在于：所述连接件分别为左侧插销和右侧插销，所述左侧插销和右侧插销分别设置在第一连接部和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金亮，
申请(专利权)人：唐金亮，
类型：新型
国别省市：四川;51