一种自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料设备，包括机架，机架上设置有下料机械手、上料机械手、下料料盘移送装置、中转料盘移送装置、上料料盘移送装置、以及空料盘横移装置；下料料盘移送装置、中转料盘移送装置、上料料盘移送装置与顺次分布的下料、中转、上料工位一一对应，且均包括料盘纵移机构、料盘升降机构和用于暂存待使用料盘使其与相应料盘升降机构上的其它料盘分离的料盘分离缓存机构；上料机械手、下料机械手用于对相应工位上暂存的待使用料盘进行上料、下料；空料盘横移装置用于在相邻两个料盘分离缓存机构之间进行空料盘的转移。本实用新型专利技术自动化程度高、可持续上料或/和下料、且具有可满足产品不同工艺要求的多种工作模式。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料设备
本技术属于生产设备
，尤其涉及一种自动上下料设备。
技术介绍
锂电池卷芯后需要缓存一段时间再进行下一步工艺。目前使用的上下料设备，在缓存时需要人工将空料盘放到上料位的料盘升降存放机构上，上料机械手将产品放到空料盘中，当料盘升降存放机构上堆叠的满料盘达到一定量后利用搬运机构将其搬走，此时上料机械手需要停机等待直至料盘升降存放机构上的料盘被搬运走；缓存后下料时，需要利用另一搬运机构将一摞满料盘搬运至下料位的料盘升降存放机构上，下料机械手将产品从料盘中取出后人工将下料后的空料盘逐个转移至上料位，当料盘升降存放机构需要搬运机构补给下一摞满料盘时，下料机械手需要停机等待直至料盘升降存放机构上被重新放置上满料盘。由此可见，目前的上下料设备无法实现产品的持续上料或/和下料，严重影响了生产节拍，且仅适用于上下料同时的工作模式，应用场合受限，无法满足产品的不同工艺要求——只需上料、只需下料或产品不缓存直接转移至下一工位等。因此，如何设计一种自动化程度高、可持续上料或/和下料、且具有可满足产品不同工艺要求的多种工作模式的自动上下料设备是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是，提供一种自动上下料设备，其自动化程度高、可持续上料或/和下料、且具有可满足产品不同工艺要求的多种工作模式。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下料设备，包括机架，所述机架上设置有下料机械手、上料机械手、与所述下料机械手对应的下料料盘移送装置、中转料盘移送装置、与所述上料机械手对应的上料料盘移送装置、以及空料盘横移装置；所述下料料盘移送装置、所述中转料盘移送装置、所述上料料盘移送装置与顺次分布的下料工位、中转工位、上料工位一一对应，且均包括料盘纵移机构、料盘升降机构和设置于所述料盘升降机构上方的料盘分离缓存机构；所述料盘分离缓存机构用于暂存待使用料盘，使其与相应所述料盘升降机构上的其它料盘分离；所述上料机械手用于对所述上料工位上暂存的所述待使用料盘进行上料，所述下料机械手用于对所述下料工位上暂存的所述待使用料盘进行下料；所述空料盘横移装置用于在相邻两个所述料盘分离缓存机构之间进行空料盘的转移。进一步，所述料盘纵移机构包括第一纵向驱动件、与所述第一纵向驱动件的动力部连接的第一料盘承托架；所述第一料盘承托架用于承托叠放的一摞空料盘或一摞满料盘。进一步，所述料盘升降机构包括第一竖向驱动件，与所述第一竖向驱动件的动力部连接的第二料盘承托架；与所述上料工位对应的所述第二料盘承托架用于承接多个经相应所述料盘分离缓存机构逐一释放的满料盘；与所述下料工位对应的所述第二料盘承托架用于将其上的多个满料盘逐一托送至相应的所述料盘分离缓存机构；与所述中转工位对应的所述第二料盘承托架用于将其上的多个空料盘逐一托送至相应的所述料盘分离缓存机构，或者用于承接多个经相应所述料盘分离缓存机构逐一释放的空料盘。进一步，所述料盘分离缓存机构包括两个相对设置于所述机架顶面上的第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件的动力部上设置有用于承托所述待使用料盘的纵向承托件或用于对所述待使用料盘进行定位的定位件。进一步，所述上料工位的所述料盘分离缓存机构还包括两个相对设置于所述机架顶面上的第一横向驱动件，所述第一横向驱动件的动力部上设置有横向承托件。进一步，所述下料工位、所述中转工位的所述料盘分离缓存机构还包括四个呈矩形排布于所述机架顶面上的限位护角。进一步，所述空料盘横移装置包括设置于所述机架上的支撑架，所述支撑架上安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构的动力部上设置有第二竖向驱动件，所述第二竖向驱动件的动力部上设置有用于吸取所述空料盘以进行转移的空料盘吸取组件。进一步，所述空料盘吸取组件包括连接架，所述连接架上设置有四个周向间隔分布的延伸部，每个所述延伸部上设置有腰型调节孔，所述腰型调节孔上安装有吸嘴。进一步，所述横向驱动机构包括同步带传动组件和横向滑动安装在所述支撑架上的安装架，所述安装架与所述同步带传动组件中的同步带的一侧部连接，所述第二竖向驱动件固定于所述安装架上。进一步，所述自动上下料上备还包括上料输送装置、下料输送装置、缓存仓和料盘码垛装置；所述料盘码垛装置用于在所述缓存仓与料盘纵移机构之间进行成摞空料盘或成摞满料盘的搬运。由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：本技术的自动上下料设备，与现有设备相比，其料盘分离缓存机构可以暂存待使用料盘，使其与相应料盘升降机构上的其它料盘分离；当料盘升降机构上的其它料盘到达一定数量需要相应料盘纵移机构转移走时，或者当其它料盘为零需要相应料盘纵移机构补给新料盘时，上料机械手、下料机械手无需停机等待可以继续对相应分离缓存机构上暂存的待使用料盘进行上料、下料，大大加快了生产节拍。且空料盘横移装置、中转工位、中转料盘移送装置的增设，提高了自动化程度且使工作模式增加为四种；只上料工作模式、只下料工作模式、同时上下料工作模式、上料机械手转移产品工作模式，可满足产品不同的工艺要求，拓宽了应用场合。综上，本技术的自动上下料设备自动化程度高、可持续上料或/和下料、且具有可满足产品不同工艺要求的多种工作模式。附图说明图1是本技术自动上下料设备第一种实施例的部分结构示意图；图2是图1省略上料机械手和下料机械手后的结构示意图；图3是图2的俯视图（省略料盘）；图4是三个料盘分离缓存机构的安装结构示意图；图5是图2中上料料盘移送装置的安装结构示意图；图6是图5中料盘纵移机构和料盘升降机构的结构示意图；图7是图5中料盘分离缓存机构的结构示意图；图8是图6中料盘升降机构上堆叠了多个满料盘时的状态参考图；图9是图6中料盘纵移机构进行满料盘转移时的状态参考图；图10是图2中空料盘横移装置的结构示意图；图11是图10的局部结构放大图；图12是本技术自动上下料设备第二种实施例的部分结构示意图；图13是图12中料盘码垛装置与料盘纵移机构和避让机构的结构示意图；图14是图13中料盘二级横向托送机构的结构示意图；图中：1-机架，11-下料机械手，12-上料机械手，13-缓存仓，14-避让口，2-下料料盘移送装置，21-第一料盘纵移机构,22-第一料盘升降机构，23-第一料盘分离缓存机构，231-纵向承托件，232-限位护角，3-中转料盘移送装置，31-第二料盘纵移机构,32-第二料盘升降机构，33-第二料盘分离缓存机构，4-上料料盘移送装置，41-第三料盘纵移机构,411-第一纵向驱动件，412-第一料盘承托架，413-连接板，414-U型板，415-限位挡块，42-第三料盘升降机构，421-第一竖向驱动件，422-第二料盘承托架，4221-固定板，4222-支撑板，4223-限位挡板，43-第三料盘分离缓存机构，431-第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有下料机械手、上料机械手、与所述下料机械手对应的下料料盘移送装置、中转料盘移送装置、与所述上料机械手对应的上料料盘移送装置、以及空料盘横移装置；/n所述下料料盘移送装置、所述中转料盘移送装置、所述上料料盘移送装置与顺次分布的下料工位、中转工位、上料工位一一对应，且均包括料盘纵移机构、料盘升降机构和设置于所述料盘升降机构上方的料盘分离缓存机构；/n所述料盘分离缓存机构用于暂存待使用料盘，使其与相应所述料盘升降机构上的其它料盘分离；所述上料机械手用于对所述上料工位上暂存的所述待使用料盘进行上料，所述下料机械手用于对所述下料工位上暂存的所述待使用料盘进行下料；所述空料盘横移装置用于在相邻两个所述料盘分离缓存机构之间进行空料盘的转移。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有下料机械手、上料机械手、与所述下料机械手对应的下料料盘移送装置、中转料盘移送装置、与所述上料机械手对应的上料料盘移送装置、以及空料盘横移装置；
所述下料料盘移送装置、所述中转料盘移送装置、所述上料料盘移送装置与顺次分布的下料工位、中转工位、上料工位一一对应，且均包括料盘纵移机构、料盘升降机构和设置于所述料盘升降机构上方的料盘分离缓存机构；
所述料盘分离缓存机构用于暂存待使用料盘，使其与相应所述料盘升降机构上的其它料盘分离；所述上料机械手用于对所述上料工位上暂存的所述待使用料盘进行上料，所述下料机械手用于对所述下料工位上暂存的所述待使用料盘进行下料；所述空料盘横移装置用于在相邻两个所述料盘分离缓存机构之间进行空料盘的转移。


2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述料盘纵移机构包括第一纵向驱动件、与所述第一纵向驱动件的动力部连接的第一料盘承托架；所述第一料盘承托架用于承托叠放的一摞空料盘或一摞满料盘。


3.根据权利要求1或2任一项所述的自动上下料设备，其特征在于，所述料盘升降机构包括第一竖向驱动件，与所述第一竖向驱动件的动力部连接的第二料盘承托架；
与所述上料工位对应的所述第二料盘承托架用于承接多个经相应所述料盘分离缓存机构逐一释放的满料盘；与所述下料工位对应的所述第二料盘承托架用于将其上的多个满料盘逐一托送至相应的所述料盘分离缓存机构；与所述中转工位对应的所述第二料盘承托架用于将其上的多个空料盘逐一托送至相应的所述料盘分离缓存机构，或者用于承接多个经相应所述料盘分离缓存机构逐一释放的空料盘。


4.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠栋杰，亓春廷，王伟伟，
申请(专利权)人：潍坊精卫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37