皮带机清扫器制造技术

皮带机清扫器，属于皮带表面黏结物处理领域，为了解决因现有刮刀压紧方式固定导致的清扫效果变差甚至失效的问题，包括刮刀、传动管、传动轴I、传动轴II，所述的刮刀的刀体与传动管固定连接，传动轴I和传动轴II分别连接在传动管的一端，使传动管的两端各与一个传动轴连接，传动轴I连接异步电机的减速箱的输出轴，变频器与异步电机连接以对异步电机驱动，效果是实现了在异步电机的转动控制下，刮刀位置能够进行相应的顺、逆时针的转动调整，从而刮刀的前端边沿能通过转动，调整其与皮带机的皮带表面抵压程度。

【技术实现步骤摘要】
皮带机清扫器
本技术属于皮带表面黏结物处理领域，涉及一种皮带机清扫器。
技术介绍
皮带机在生产作业过程中，由于受到物料黏度、静电吸附等方面的影响，部分粉末状物料在皮带表面黏结，如不能及时清理，会引起皮带打滑或跑偏，造成工作效率下降，严重时会导致皮带损伤、撕裂，造成重大设备事故。因此，皮带机清扫器是散货物料运输系统中的重要组成设备。现有皮带机清扫器有一级清扫器和二级清扫器之分，通常一级清扫器位于皮带机驱动滚筒进带前方，承担了清扫的主要任务，其清扫下的大量物料受重力作用落入后续皮带流程中。刮刀对皮带表面的清扫效果受压紧力直接影响。压紧力过小将无法彻底清除皮带表面附着的物料，压紧力过大又会加速皮带及刮刀的磨损。经过一段时间的使用后，刮刀与皮带的间隙增大无法继续保持初始安装时的压紧力，导致清扫效果逐渐变差，需要人工进行频繁调整。目前已有的一级清扫器，通常包含一个聚氨酯或合金材质的刮刀装置、压紧装置、以及结构支架等部分。压紧方式一般分为两种，一种是弹簧压紧依靠弹簧的力量控制刮刀与皮带的压紧力，另一种是重锤式压紧装置采用重锤给杠杆增加压力，将压力传导到刮刀压紧面上。由于该两种压紧方式的刮刀位置相对固定，随着使用清扫器刮刀会正常磨损，磨损后的刮刀与皮带机胶面的接触面积与压紧力都随之变小，导致清扫效果变差甚至失效。需要消耗大量人力对磨损后的刮刀长度及刮刀压力进行检查、调整，以抵消刮刀磨损后的相对位置、压紧力变化。
技术实现思路
为了解决上述问题，特别是因现有刮刀压紧方式固定导致的清扫效果变差甚至失效的问题，及由此导致的频繁性检查和调整的问题，本技术提出如下技术方案：一种皮带机清扫器，包括刮刀、传动管、传动轴I、传动轴II，所述的刮刀的刀体与传动管固定连接，传动轴I和传动轴II分别连接在传动管的一端，使传动管的两端各与一个传动轴连接，传动轴I连接异步电机的减速箱的输出轴，变频器与异步电机连接以对异步电机驱动。进一步的，用于对异步电机输出的旋转转矩和转动速度控制的变频器，在异步电机输出的旋转转矩与阻力转矩达到平衡时，控制异步电机无速度输出，所述的阻力转矩是刮刀和皮带机滚筒表面间的压紧力产生的转矩。进一步的，所述的刮刀具有卡槽，传动管具有能与卡槽配合的连接板；或者传动管具有卡槽，刮刀具有能与卡槽配合的连接板；所述的卡槽与连接板配合连接以对刮刀和传动管固定。进一步的，传动轴I、传动轴II的一端的部分轴体各插接在传动管一端的管内，使传动管的两端的管内各插接一个传动轴，并用顶丝固定。进一步的，滚动轴承A固定在支座A内，传动轴I的另一端的部分轴体安装在所述滚动轴承内，且该端轴体的端部与减速箱输出轴键槽连接。进一步的，滚动轴承B固定在支座B内，传动轴II的另一端的部分轴体安装在所述滚动轴承内。进一步的，所述的支座A和支座B固定在皮带机金属结构上，使得皮带机清扫器的刮刀能与皮带机滚筒表面接触。进一步的，传动轴II另一端部安装一个倾角传感器。有益效果：本技术通过使用传动管将刮刀及传动轴I连接，并且传动轴I与异步电机的减速箱的输出轴连接能够同轴转动，实现了在异步电机的转动控制下，刮刀位置能够进行相应的顺、逆时针的转动调整，从而刮刀的前端边沿能通过转动，调整其与皮带机的皮带表面抵压程度。变频器与异步电机连接对异步电机变频驱动，可以通过变频器对于刮刀的旋转转矩及转速进行调整，该调整能通过旋转力矩的调整，对于刮刀的前端边沿与皮带机的皮带表面间的压松、压紧调整，特别是这种调整可以在清扫期间进行，不同于弹簧等的单项压紧调整，保证了刮刀的前端边沿与皮带的压紧力合适，因而，能针对皮带表面不同黏结物进行处理。附图说明图1是本技术的结构的剖视图；图2是本技术清扫控制的程序流程图。其中：1.异步电机，2.减速箱，3.支座A，4.传动轴I，5.传动方管，6.刮刀，7.传动轴II，8.支座B。具体实施方式皮带机的皮带表面的不同物料，因黏度、静电引力等特性差异较大，无法根据物料的实际情况、皮带机胶面的平整度，对刮刀的压紧力进行定量的、方便及时的调整。部分皮带机存在正反两个方向的运行工况，驱动滚筒及尾部滚筒处需要设置一级清扫器共两处，无论皮带机向任何运行方向运行时，均存在一个多余的清扫器在与皮带机摩擦，增加了皮带胶面的与清扫器刮刀的磨损。部分皮带机滚筒与清扫器存在不同步位移，现有清扫器刮刀无法自动贴紧皮带机胶面以保证清扫效果。皮带机滚筒相对于清扫器之间产生明显的前向移动时，可将现有的清扫器刮刀及清扫器支座挤压变形损坏。现有的清扫器无法实现刮刀磨损状态的连续在线监测，多采用接近开关或行程开关等手段辅助检测。基于上述问题，本公开提出一种皮带机清扫器，包括刮刀(6)、传动管(5)、传动轴I(4)、传动轴II(7)，所述的刮刀(6)的刀体与传动管(5)固定连接，传动轴I(4)和传动轴II(7)分别连接在传动管(5)的一端，使传动管(5)(优选为传动方管能够方便对于刮刀(6)固定)的两端各与一个传动轴连接，传动轴I(4)连接异步电机(1)的减速箱(2)的输出轴，变频器与异步电机(1)连接以对异步电机(1)驱动。本公开通过变频器驱动异步电机(1)，实现清扫器刮刀(6)压紧力的灵活调整，适应现场的多种物料工况。刮刀(6)可沿传动方管360°自由旋转，避免了清扫器失效及受挤压损坏，空余的清扫器能够自动脱离工作位置，避免清扫器与皮带机之间的无效摩擦。在一种方案中，用于对异步电机(1)输出的旋转转矩和转动速度控制的变频器，在异步电机(1)输出的旋转转矩与阻力转矩达到平衡时，控制异步电机(1)无速度输出，所述的阻力转矩是刮刀(6)和皮带机滚筒表面间的压紧力产生的转矩。本公开解决了刮刀(6)磨损后清扫效果变差，自动对刮刀(6)磨损进行补偿。清扫器刮刀(6)能够自动跟随皮带机滚筒位置进行贴紧，刮刀(6)磨损后不需要消耗人力调整刮刀(6)位置。解决刮刀(6)压紧力调整的缺陷，能够根据实际情况精确的对刮刀(6)压紧力进行控制。在一种方案中，所述的刮刀(6)具有卡槽，传动管(5)具有能与卡槽配合的连接板；或者传动管(5)具有卡槽，刮刀(6)具有能与卡槽配合的连接板；所述的卡槽与连接板配合连接以对刮刀(6)和传动管(5)固定。卡槽与连接板配合可以实现对于刮刀(6)和传动管(5)的卡接，方便组装和拆卸，并且通过卡槽与连接板的滑动配合，能够调整刮刀(6)的横向位置，方便对准皮带面。在一种方案中，传动轴I(4)、传动轴II(7)的一端的部分轴体各插接在传动管(5)一端的管内，使传动管(5)的两端的管内各插接一个传动轴，并用顶丝固定。可以实现对传动轴和传动管(5)的插接，方便方便组装和拆卸，通过顶丝可以对插接紧固。在一种方案中，滚动轴承A固定在支座A(3)内，传动轴I(4)的另一端的部分轴体安装在所述滚动轴承内，且该端轴体的端部与减速箱(2)输出轴键槽连接。传动轴I(4)在支座A(3)内通过滚动轴承A使得支座A(3)作为对于传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带机清扫器，其特征在于，包括刮刀(6)、传动管(5)、传动轴I(4)、传动轴II(7)，所述的刮刀(6)的刀体与传动管(5)固定连接，传动轴I(4)和传动轴II(7)分别连接在传动管(5)的一端，使传动管(5)的两端各与一个传动轴连接，传动轴I(4)连接异步电机(1)的减速箱(2)的输出轴，变频器与异步电机(1)连接以对异步电机(1)驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带机清扫器，其特征在于，包括刮刀(6)、传动管(5)、传动轴I(4)、传动轴II(7)，所述的刮刀(6)的刀体与传动管(5)固定连接，传动轴I(4)和传动轴II(7)分别连接在传动管(5)的一端，使传动管(5)的两端各与一个传动轴连接，传动轴I(4)连接异步电机(1)的减速箱(2)的输出轴，变频器与异步电机(1)连接以对异步电机(1)驱动。


2.如权利要求1所述的皮带机清扫器，其特征在于，用于对异步电机(1)输出的旋转转矩和转动速度控制的变频器，在异步电机(1)输出的旋转转矩与阻力转矩达到平衡时，控制异步电机(1)无速度输出，所述的阻力转矩是刮刀(6)和皮带机滚筒表面间的压紧力产生的转矩。


3.如权利要求1所述的皮带机清扫器，其特征在于，所述的刮刀(6)具有卡槽，传动管(5)具有能与卡槽配合的连接板；或者传动管(5)具有卡槽，刮刀(6)具有能与卡槽配合的连接板；所述的卡槽与连接板配合连接以对刮刀(6)和传动管(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘闯，侯洪浦，毕悟亭，张文新，滕飞，杜世刚，
申请(专利权)人：大连港埠机电有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21