一种引线框架送料机构制造技术

本实用提供一种引线框架送料机构，包括推杆机构、平皮带轮机构、摩擦轮机构，所述皮带轮机构上设置有引线框架输入位以及引线框架输出位，所述推杆机构用于引线框架将输送至引线框架输入位时，所述摩擦轮机构用于将引线框架压紧在引线框架输入位并与皮带轮机构一起将引线框架输送至引线框架输出位。提高轻薄易变形柔性引线框架送料的通畅性，防止卡板对引线框架造成严重损害。本实用新型专利技术以推板送料机构为基础，通过引入摩擦传动，一方面缩短推杆行程，减小机构整体尺寸。再者，提高轻薄易变形柔性引线框架送料的通畅性，防止卡板对引线框架造成严重损害。

【技术实现步骤摘要】
一种引线框架送料机构
本实用涉及一种引线框架送料机构。
技术介绍
现有的柔性引线框架送料机构按基板受力点不同可以分为拉板式和推板式。前者采用拉钩将引线框架拖入流水线。这样设计整体结构紧凑，但占用机器流水线流向空间过多，而且也需要引线框架上设有特殊的工艺孔，同时往往要求多块板之间的高度间隔要足够大才能使得容纳的拉钩具有运动空间，这导致同样高度引线框架料盒所装载的物料减少，不利于自动化设备生产效率的提高，另外在拉板过程中，拉钩需要进行若干步必不可少的附加避位动作，控制相对复杂，而且输送过程的运动平稳性没有推板式高。由以上可知，虽然推板式动作简单、运动平稳，但是推板机构占据过多的输送线流向空间，同时，推板式机构一旦出现输送不畅，会导致引线框架卡板，这样更容易导致框架整体破坏，造成的损失更大。
技术实现思路
为实现以上目的，本实用提供以下技术方案：一种引线框架送料机构，包括推杆机构、平皮带轮机构、摩擦轮机构，所述皮带轮机构上设置有引线框架输入位以及引线框架输出位，所述推杆机构用于引线框架将输送至引线框架输入位时，所述摩擦轮机构用于将引线框架压紧在引线框架输入位并与皮带轮机构一起将引线框架输送至引线框架输出位。进一步地，述摩擦轮机构包括摩擦轮、电机、气缸，所述摩擦轮与电机相连，所述电机带动摩擦轮转动，所述气缸与电机相连，所述气缸带动摩擦轮将引线框架压紧在皮带轮机构。进一步地，述气缸上设置有微分调旋钮，所述微分调旋钮用于调节气缸的运动行程。进一步地，述引线框架送料机构还包括到位传感器，所述引线框架设置有传感器信号触发装置，所述引线框架处于引线框架输出位时，所述到位传感器可感应到传感器信号触发装置，所述到位传感器感应到传感器信号触发装置时，皮带轮机构停止转动、所述气缸带动摩擦轮放松引线框架、所述摩擦轮停止转动。进一步地，述引线框架送料机构还包括报警器，所述皮带轮机构还设置有传感器组，所述传感器组包括两个定位传感器，两个限位传感器之间的连线与皮带轮机构运动平面平行且与皮带轮机构输送方向相垂直，所述引线框架处于引线框架输入位时，所述两个限位传感器可感应传感器信号触发装置，所述两个限位传感器可感应传感器信号触发装置同时感应到传感器信号触发装置，所述引线框架处于摆正位置，所述两个限位传感器中仅有一个限位传感器感应到传感器信号触发装置时，所述报警器报警。进一步地，线框架送料机构还包括压片，所述压片用于引线框架脱离摩擦轮后从皮带轮机构中翘起。进一步地，述引线框架送料机构还包括导向块，所述导向块设置有倒角。本实用的有益效果是：本技术以推板送料机构为基础，通过引入摩擦传动，一方面缩短推杆行程，减小机构整体尺寸。再者，提高轻薄易变形柔性引线框架送料的通畅性，防止卡板对引线框架造成严重损害。附图说明图1是本技术结构图。具体实施方式见图1，本技术提供一种引线框架送料机构，包括推杆机构100、皮带轮机构200、摩擦轮机构300，所述皮带轮机构200上设置有引线框架输入位210以及引线框架输出位220，所述推杆机构100用于引线框架400将输送至引线框架输入位210时，所述摩擦轮机构300用于将引线框架400压紧在引线框架输入位210并与皮带轮机构200一起将引线框架400输送至引线框架输出位220。原理：推杆机构将引线框架输送至引线框架输入位，此时，摩擦轮机构与皮带轮机构将引线框架压紧并将然后同时转动将其沿着平皮带轮机构的引线框架输出位方向输送。进一步地，所述摩擦轮机构300包括摩擦轮310、电机320、气缸330，所述摩擦轮310与电机320相连，所述电机320带动摩擦轮310转动，所述气缸330与电机320相连，所述气缸330带动摩擦轮310将引线框架400压紧在皮带轮机构200。工作过程：当推杆机构将引线框架输送至引线框架输入位时，此时皮带轮机构转动，而且摩擦轮在气缸带动下向皮带轮机构方向运动并将引线框架压紧，然后摩擦轮也转动，皮带轮机构与摩擦轮一起将引线框架沿着皮带轮机构输送至引线框架输出位。进一步地，所述气缸330上设置有微分调旋钮331，所述微分调旋钮331用于调节气缸330的运动行程，进而控制摩擦轮310对引线框架400的压紧度。进一步地，所述摩擦轮后方的压片，可以随气缸一起升降，与平皮带之间的间隙也可微调，用于防止引线框架经过摩擦轮后翘起脱离输送流水线轨道。进一步，所述引线框架设置有传感器信号触发装置，所述引线框架送料机构还包括到位传感器500，所述引线框架400处于引线框架输出位220时，所述到位传感器500可感应到传感器信号触发装置，所述到位传感器500感应到传感器信号触发装置时，所述皮带轮机构200停止转动、所述气缸330带动摩擦轮放松引线框架、所述摩擦轮310停止转动。进一步地，所述引线框架送料机构还包括报警器，所述皮带轮机构还设置有传感器组，所述传感器组包括两个定位传感器600，两个限位传感器600之间的连线与皮带轮机构运动平面平行且与皮带轮机构输送方向相垂直，所述引线框架400处于引线框架输入位210时，所述两个限位传感器600可感应传感器信号触发装置，所述两个限位传感器600可感应传感器信号触发装置同时感应到传感器信号触发装置，所述引线框架400处于摆正位置，所述两个限位传感器600中仅有一个限位传感器600感应到传感器信号触发装置时，所述报警器报警。工作过程：所述推杆机构将引线框架输送至引线框架输入位时，当两个到位传感器同时感应传感器信号触发装置时，所述引线框架处于摆正位置，此时可以继续输送引线框架，当两个传感器只有其中一个传感器感应传感器信号触发装置时，所述报警器报警提示工作人员处于引线框架处于卡板情况。此时需要停止相应的输送。进一步地，所述引线框架送料机构还包括压片700，所述压片700由气缸带动，所述压片用于引线框架脱离摩擦轮后从皮带轮机构中翘起。进一步地，所述引线框架送料机构还包括导向块800，所述导向块设置有倒角，所述导向块用于防止引线框架水平错位。以上仅为本实用的优选实施例而已，并不用于限制本实用，对于本领域的技术人员来说，本实用可以有各种更改和变化。凡在本实用的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引线框架送料机构，其特征在于：包括推杆机构、平皮带轮机构、摩擦轮机构，所述皮带轮机构上设置有引线框架输入位以及引线框架输出位，所述推杆机构用于引线框架将输送至引线框架输入位时，所述摩擦轮机构用于将引线框架压紧在引线框架输入位并与皮带轮机构一起将引线框架输送至引线框架输出位。/n

【技术特征摘要】
1.一种引线框架送料机构，其特征在于：包括推杆机构、平皮带轮机构、摩擦轮机构，所述皮带轮机构上设置有引线框架输入位以及引线框架输出位，所述推杆机构用于引线框架将输送至引线框架输入位时，所述摩擦轮机构用于将引线框架压紧在引线框架输入位并与皮带轮机构一起将引线框架输送至引线框架输出位。


2.根据权利要求1所述的引线框架送料机构，其特征在于：所述摩擦轮机构包括摩擦轮、电机、气缸，所述摩擦轮与电机相连，所述电机带动摩擦轮转动，所述气缸与电机相连，所述气缸带动摩擦轮将引线框架压紧在皮带轮机构。


3.根据权利要求2所述的引线框架送料机构，其特征在于：所述气缸上设置有微分调旋钮，所述微分调旋钮用于调节气缸的运动行程。


4.根据权利要求2所述的引线框架送料机构，其特征在于：所述引线框架送料机构还包括到位传感器，所述引线框架设置有传感器信号触发装置，所述引线框架处于引线框架输出位时，所述到位传感器可感应到传感器信号触发装置，所述到位传感器感应到传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骏，陈剑平，邝振房，丘泽松，
申请(专利权)人：东莞明睿机器视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44