一种智能仓储穿梭转运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能仓储穿梭转运车，其包括转运车本体和转运置物台，所述转运置物台的四周设置夹层通道，所述夹层通道内设置可自动升降的防护栏；其还可在转运置物台上内嵌一称重传感器。本实用新型专利技术所述的智能仓储穿梭转运车，其通过设置在转运置物台中的防护栏，利用磁性结构的相斥性实现防护栏的自动升降，从而阻挡运输过程中的货物以防止其掉落，保证货物的正常运输，避免不必要的损伤；同时在转运置物台中设置称重传感器，其可实时测量转运车上货物的重量，防止重量超过转运车的额定载荷，从而保证转运车的正常使用，降低其维修成本，从而延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储穿梭转运车
本技术涉及仓储设备
，尤其涉及一种智能仓储穿梭转运车。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步，物流业在当今社会已经是必不可少的一个行业，给社会发展和人们的生活带来很大的便利，在物流仓储方面，传统的仓储过程中都是通过人工使用叉车或者拖车等对货物进行搬运，该种运输方式工作效率低，人工成本高。目前，物流仓储出现了能够替代人工操作的转运车，可是现有的智能物流仓储用转运车不具备货物阻挡功能，在运输过程中，货物会发生晃动存在掉落的风险，容易造成货物的损坏，造成经济损失；且目前的转运车没有设置称重装置，极易造成货物重量大于转运车额定载荷，存在车体损坏、使用寿命降低的风险。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的缺点与不足，本技术提供一种智能仓储穿梭转运车，其可实现运送货物的阻挡，防止货物掉落，以避免造成不必要的损失；同时设置称重传感器，以对货物的重量进行检测，防止其超过转运车的额定载荷，保证转运车的正常运行，延长其使用寿命。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种智能仓储穿梭转运车，其包括转运车本体和转运置物台，所述转运置物台的四周设置夹层通道，所述夹层通道内设置可自动升降的防护栏。为了进一步优化上述技术方案，本技术采取的技术措施还包括：进一步地，所述防护栏的下部为磁性材料层，所述磁性材料层的下方为电磁铁。更进一步地，所述防护栏的下部为中空结构，其内部填充磁性材料层，所述磁性材料层为永磁体，其在电磁铁通电后与其产生相斥作用，该相斥力足以使防护栏上升，防护栏的主体材质可为非磁性材料，例如塑料等。进一步地，所述电磁铁的四个端角处设置无磁性的滑杆，所述防护栏的四个端角底部设置对应所述滑杆的滑孔。更进一步地，所述滑杆与所述电磁铁的连接方式为粘合连接，所述滑杆为塑料材质，其与所述滑孔之间存在一定的间隙以减少滑动摩擦力。进一步地，所述滑杆的长度等于或小于所述防护栏的高度。在电磁铁不通电时，防护栏直接叠放在所述电磁铁上，当通电后，可控制电磁铁与磁性容纳层之间的相斥力使得防护栏的移动距离小于等于其高度。进一步地，所述转运置物台的中央处内嵌一称重传感器。所述称重传感器为本领域的常规形式，例如光电式、液压式、电磁力式、振动式、电阻应变式等类型，具体可为电阻桥式称重传感器。进一步地，所述转运车本体的前部安装一显示器，后部安装一控制器、播报器和报警灯，所述称重传感器将重量信号传输至所述控制器，所述控制器与显示器、播报器和报警灯电连接。进一步地，所述转运车本体的后部还安装一通电开关，所述控制器与控制电磁铁的通电开关电连接。进一步地，所述转运车本体底部的四周设置防撞栏，防撞栏与转运车车体采用螺纹拧接安装。进一步地，所述转运置物台的底部设置车轮。更进一步地，所述控制器可与控制车轮运转的电机电连接，以控制该车轮自动运行。与现有技术相比，本技术采用上述技术方案，具有如下技术效果：本技术所述的智能仓储穿梭转运车，通过设置在转运置物台中防护栏，利用磁性结构的相斥性实现防护栏的自动升降，以阻挡货物防止其掉落，保证货物的正常运输，避免不必要的损伤；同时在转运置物台中设置称重传感器，其可实时测量转运车上货物的重量，防止重量超过转运车的额定载荷，从而保证转运车的正常使用，降低其维修成本，从而延长其使用寿命。附图说明图1为本技术一较佳实施例中智能仓储穿梭转运车的结构示意图；图2为图1所示的智能仓储穿梭转运车中的防护栏和电磁铁的结构示意图；其中，图中的附图标记为：1-转运车本体；11-显示器；12-控制器；13-播报器；14-报警灯；15-通电开关；2-转运置物台；21-夹层通道；3-防撞栏；4-车轮；5-防护栏；51-磁性材料层；6-称重传感器；7-电磁铁；8-滑杆。具体实施方式本技术提供一种智能仓储穿梭转运车，其包括转运车本体和转运置物台，所述转运置物台的四周设置夹层通道，所述夹层通道内设置可自动升降的防护栏。下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例1本实施例为一较佳结构的智能仓储穿梭转运车，如图1-图2所示，该转运车包括转运车本体1和转运置物台2，转运置物台2的四周设置夹层通道21，夹层通道21内设置可自动升降的防护栏5，该防护栏5整体为一中空结构，其下部(约1/4～1/3)填充磁性材料层51，该磁性材料层5为永磁体，磁性材料层51的下方为电磁铁7，该电磁铁7的四个端角处设置无磁性的滑杆8，防护栏5的四个端角底部设置对应所述滑杆8的滑孔，防护栏5在初始状态时通过滑孔套设于滑杆8的外侧以直接叠放在电磁铁7上；上述滑杆8的底部采用强力胶粘合至电磁铁7上，且滑杆8和防护栏5本体均为塑料材质；滑杆8与滑孔之间存在一定的间隙以减少滑动摩擦力，以利于防护栏的升降；滑杆8的长度等于或小于防护栏5的高度，防护栏5的上升高度小于等于其自身高度，以防止防护栏5的脱落。上述防护栏5的升降原理如下：在电磁铁不通电时，防护栏直接叠放在电磁铁上，当通电后，磁性容纳层与电磁铁产生相斥作用，该相斥力足以使防护栏上升。在本实施例中，转运置物台2的中央处内嵌一称重传感器6，其安装方式为本领域常规方式；转运车本体1的前部安装一显示器11，后部安装一控制器12、播报器13和报警灯14，称重传感器6将重量信号传输至控制器12，控制器12与显示器11、播报器13和报警灯14电连接；转运车本体1的后部还安装一通电开关15，该控制器12与控制电磁铁7的通电开关15电连接；在转运置物台2的底部设置车轮4，转运车本体1内部设置用于驱动车轮4运转的驱动装置，该驱动装置为电机，其与控制器12电连接；此外，在转运置物台2上表面还可设置红外传感器。上述控制器的控制原理如下：当判断转运置物台已放置货物后(优选通过红外检测器检测，并将信号传输至控制器，并通过播报器播报)，称重传感器将检测货物的重量值传送给控制器，当重量值超过转运车的额定载荷后，控制器开启报警灯及播报器，以提醒操作人员将该货物卸载，当重量值未超过转运车的额定载荷，控制器可自动开启通电开关以将电磁铁通电，通过电磁铁和磁性容纳层的相斥力使得防护栏上升至预定高度，随后启动电机，控制转运车的车轮运转，实现货物的自动转运。在本实施例中，转运车本体1底部的四周设置防撞栏3，防撞栏3与转运车车体1采用螺纹拧接安装，以保护转运车本体1以防止其碰撞损坏，降低维修成本。由上述实施例可知，本技术所述的智能仓储穿梭转运车，其可实现运送货物的阻挡，防止货物掉落，以避免造成不必要的损失；同时设置称重传感器，以对货物的重量进行检测，防止其超过转运车的额定载荷，保证转运车的正常运行，延长其使用寿命。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本技术并不限制于以上描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储穿梭转运车，其特征在于，包括转运车本体(1)和转运置物台(2)，所述转运置物台(2)的四周设置夹层通道(21)，所述夹层通道(21)内设置可自动升降的防护栏(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储穿梭转运车，其特征在于，包括转运车本体(1)和转运置物台(2)，所述转运置物台(2)的四周设置夹层通道(21)，所述夹层通道(21)内设置可自动升降的防护栏(5)。


2.根据权利要求1所述的一种智能仓储穿梭转运车，其特征在于，所述防护栏(5)的下部为磁性材料层(51)，所述磁性材料层(51)的下方为电磁铁(7)。


3.根据权利要求2所述的一种智能仓储穿梭转运车，其特征在于，所述电磁铁(7)的四个端角处设置无磁性的滑杆(8)，所述防护栏(5)的四个端角底部设置对应所述滑杆(8)的滑孔。


4.根据权利要求3所述的一种智能仓储穿梭转运车，其特征在于，所述滑杆(8)的长度等于或小于所述防护栏(5)的高度。


5.根据权利要求1所述的一种智能仓储穿梭转运车，其特征在于，所述转运置物台(2)的中央处...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：上海申链机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31