本实用新型专利技术属于纸袋生产领域，具体涉及一种纸袋下料装置，包括支撑装配体，支撑装配体上设置有下料装置，下料装置包括底板、驱动装置和滑板，滑板上设置有与驱动装置连接的传动臂，传动臂一端铰接有铰链杆，铰链杆下端转动连接有铰链座，铰链座底部设置有取料装置，取料装置包括固定在铰链座底部的旋转装置、与旋转装置转动连接的转接板、垂直固定在转接板一侧的连接板，连接板一侧固定有若干气缸手爪以及位于气缸手爪旁的固定手爪。本实用新型专利技术对现有的纸袋加工流水线改动较小，能够适应各类型的纸袋加工流水线，通过机械手来实现纸袋的批量转移，能够节省加工时间，降低加工成本，提高纸袋的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种纸袋下料装置
本技术属于纸袋生产领域，具体涉及一种纸袋下料装置。
技术介绍
纸袋是一种生活中常用的盛装工具，具有携带方便、适用场合广泛的特点，因此现代社会对纸袋的需求量一直很大。现有的纸袋生产线流程包括制筒、上胶、成形、压痕、糊底，输出纸袋后进行捆扎分箱，然后出厂销售。在该流程中，纸袋的捆扎需要将一定数量叠放在一起的纸袋输送至束带设备上，利用束带设备完成捆扎，再将完成捆扎的纸袋输送至后续设备中。现在的纸袋生产线中都采用机械手来完成纸袋的转移，即将平摊放置的纸袋抓起放置到束带设备内。但是该加工流程的问题在于纸袋在完成糊底输出后都是处于竖直放置状态的，放置在束带设备时则需要将纸袋平摊在束带槽上，因此大多厂家会在该两步骤之间加上一个步骤，即将纸袋放倒，以方便机械手抓起。但是增加该步骤会增加生产成本，使纸袋生产流程的时间变得更长，降低了该纸袋生产线的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种纸袋下料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸袋下料装置，包括支撑装配体，其特征在于：支撑装配体上设置有下料装置，所述下料装置包括安装在支撑装配体上的底板、设置在底板上的驱动装置以及固定在底板两侧的滑板，滑板上设置有与驱动装置连接的传动臂，传动臂一端铰接有铰链杆，铰链杆下端转动连接有铰链座，铰链座底部设置有取料装置；取料装置包括固定在铰链座底部的旋转装置、与旋转装置转动连接的转接板、垂直固定在转接板一侧的连接板，连接板一侧固定有若干气缸手爪以及位于气缸手爪旁的固定手爪。进一步的，转动臂两侧固定有光杆，滑板上固定有平行排列的U型轮，转动臂安装在U型轮之间且光杆和U型轮活动连接。进一步的，气缸手爪固定在远离转接板一端，固定手爪固定在靠近转接板一端。本技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：对现有的纸袋加工流水线改动较小，能够适应各类型的纸袋加工流水线，通过机械手来实现纸袋的批量转移，能够节省加工时间，降低加工成本，提高纸袋的生产效率。附图说明图1为本技术使用状态的示意图。图2为实施例中下料装置的结构示意图。图3为实施例中取料装置的结构示意图。此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。具体实施方式为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。实施例。如图1-3所示，本实施例包括支撑装配体1，该支撑装配体1设置在束带设备上，同时位于纸袋输出设备9一侧。支撑装配体1上设置有下料装置2，该下料装置2位于束带设备上方。所设的下料装置2包括底板21、设置在底板21上的驱动装置22以及固定在底板21两侧的滑板23。底板21安装在支撑装配体1上，连接方式可以是通过螺钉固定。滑板23上设置有与驱动装置22连接的传动臂24，滑板23上固定有平行排列且与驱动装置22连接的U型轮25，传动臂24两侧固定有与U型轮25匹配的光杆26，传动臂24安装在U型轮25之间，传动臂24两侧的光杆26和U型轮25活动连接，具体的，U型轮25在驱动装置22的驱动下转动，通过与其相接的光杆26推动传动臂24沿着滑板23垂直上下移动。传动臂24一端铰接有铰链杆27，铰链杆27下端转动连接有铰链座28，铰链座28底部设置有取料装置，具体的，当铰链座28任意一侧的在垂直方向上移动时，会带动铰链杆27运动，从而使铰链座28在该侧发生运动，以实现铰链座28在直线方向上的移动（束带设备至纸袋输出设备9所在直线）。取料装置包括固定在铰链座28底部的旋转装置31、与旋转装置31转动连接的转接板32、垂直固定在转接板32一侧的连接板33，连接板33一侧固定有若干气缸手爪34以及位于气缸手爪34旁的固定手爪35，所设的气缸手爪34在气缸驱动下能够进行一定距离的伸缩。本实施例中，气缸手爪34固定在远离转接板32一端，固定手爪35固定在靠近转接板32一端，具体的，在正常状态下，气缸手爪34以及固定手爪35朝向下方，当需要抓取竖直放置的纸袋时，铰链座28在转动臂的带动下移动至纸袋上方，通过转动臂同时下滑以降低取料装置使固定手爪35内侧与纸袋一侧相接，此时通过气缸手爪34向外伸出与纸袋另一侧相接以完成对纸袋的固定；完成固定后，转接板32在旋转装置31的驱动下顺时针转动90度使纸袋平行于水平面，铰链座28在转动臂的带动下移动至束带设备上方，气缸手爪34收缩，纸袋落在指定位置，至此完成一纸袋的转移过程。本技术所记述的纸袋下料装置2对现有的纸袋加工流水线改动较小，能够适应各类型的纸袋加工流水线，通过机械手来实现纸袋的批量转移，能够节省加工时间，降低加工成本，提高纸袋的生产效率。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纸袋下料装置，包括支撑装配体，其特征在于：支撑装配体上设置有下料装置，所述下料装置包括安装在支撑装配体上的底板、设置在底板上的驱动装置以及固定在底板两侧的滑板，滑板上设置有与驱动装置连接的传动臂，传动臂一端铰接有铰链杆，铰链杆下端转动连接有铰链座，铰链座底部设置有取料装置；/n取料装置包括固定在铰链座底部的旋转装置、与旋转装置转动连接的转接板、垂直固定在转接板一侧的连接板，连接板一侧固定有若干气缸手爪以及位于气缸手爪旁的固定手爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种纸袋下料装置，包括支撑装配体，其特征在于：支撑装配体上设置有下料装置，所述下料装置包括安装在支撑装配体上的底板、设置在底板上的驱动装置以及固定在底板两侧的滑板，滑板上设置有与驱动装置连接的传动臂，传动臂一端铰接有铰链杆，铰链杆下端转动连接有铰链座，铰链座底部设置有取料装置；
取料装置包括固定在铰链座底部的旋转装置、与旋转装置转动连接的转接板、垂直固定在转接板一...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚富强，姚汉忠，徐伟，
申请(专利权)人：浙江三易智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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