一种农业植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业植保无人机，所述机体的下端可拆卸连接有安装板，所述安装板的下端固定有承载箱，所述承载箱内的底部固定有储料箱，所述储料箱内设有搅拌装置，所述承载箱的下端固定有两个承载杆，两个承载杆的下端共同固定有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均转动连接有第二连接杆，所述承载箱内设有调节装置，所述调节装置和两个第二连接杆连接，两个第二连接杆的一端均固定有第二固定杆。本实用新型专利技术解决了药液喷洒时药液浓度降低的问题，可以对药液持续搅拌，保证了药液浓度，从而保证了农作物的生长，并且能对喷洒时的角度进行调节，提高喷洒时的效率，减少了药液的浪费，减少喷洒成本。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种农业植保无人机。
技术介绍
无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务，喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，随着集中式农业化的发展，越来越多农业使用无人机对农田进行药物喷洒。但是现在的无人机在喷洒药物时，药物浓度降低，不能满足植物生长的需求，造成药液的浪费，不利于农作物的生长，并且在喷洒时不能根据需要对扩散的面积进行调节，降低喷洒效率，为此，我们提出了一种农业植保无人机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业植保无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农业植保无人机，所述机体的下端可拆卸连接有安装板，所述安装板的下端固定有承载箱，所述承载箱内的底部固定有储料箱，所述储料箱内设有搅拌装置，所述承载箱的下端固定有两个承载杆，两个承载杆的下端共同固定有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均转动连接有第二连接杆，所述承载箱内设有调节装置，所述调节装置和两个第二连接杆连接，两个第二连接杆的一端均固定有第二固定杆，两个第二固定杆的一端均连接第二输送管，所述第一连接杆的一端固定有两个第一固定杆，两个第一固定杆的一端共同固定有第一输送管，所述第一输送管和两个第二输送管的下端均固定有多个喷头，所述第一输送管和两个第二输送管分别通过两个连接管连接，所述储料箱的下端设有输料管，所述输料管的一端连接在第一输送管上。优选地，所述搅拌装置包括固定在承载箱内的保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴末端固定有搅拌杆，所述搅拌杆的下端贯穿保护箱和储料箱的侧壁并延伸至储料箱内，所述搅拌杆上等间距固定有多个搅拌叶。优选地，调节装置包括转动连接在承载箱内的第二螺杆，所述承载箱内的顶部固定有第二保护箱，所述第二保护箱内的一端侧壁上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿第二保护箱的一端侧壁并延伸至第二保护箱的下端，所述伺服电机的输出轴末端固定在第二螺杆的上端，所述第二螺杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的下端两侧均转动连接有拉杆，所述承载箱的下端设有两个第三开口，所述拉杆的下端贯穿第三开口并延伸至承载箱的下端，两个拉杆的下端分别转动连接在第二连接杆上。优选地，所述承载箱内的一端侧壁上转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端均贯穿承载箱的一端侧壁并延伸至承载箱的一侧，所述第一螺杆的末端固定有转动块，所述第一螺杆的两端分别设有左螺旋和右螺旋，所述第一螺杆上设有两个夹持板，其中一个夹持板螺纹套接在设有左螺旋的第一螺杆上，另一个夹持板螺纹套接在设有右螺旋的第一螺杆上，所述承载箱内的相对侧壁上均固定有限位杆，所述限位杆的一端贯穿两个夹持板的一侧。优选地，所述机体的下端四角均设有螺纹盲孔，所述安装板上设有四个与螺纹盲孔对应的通孔，四个通孔内均贯穿设有螺钉，所述螺钉的一端贯穿通孔并延伸至螺纹盲孔内。优选地，所述承载箱的一端侧壁上设有第一开口，所述第一开口处铰接有封盖，所述封盖上固定有把手。优选地，所述储料箱的上端一侧贯穿设有进料管，所述承载箱上设有第二开口，且第二开口和进料管对应设置。优选地，两个连接管均为伸缩软管。优选地，所述储料箱内设有水泵，所述水泵和输料管连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过两个第一螺杆和两个夹持板之间的配合，可以对储药箱进行固定，提高了储药箱的稳定性，对无人机进行保护，避免机体在飞行时导致储药箱的晃动，从而药液晃动的情况发生，对无人机进行保护；2、通过调节装置、第一连接杆和两个第二连接杆之间的配合，调节装置可以控制两个第二连接杆的角度，解决了不能调节喷洒面积的问题，可以对喷洒时的面积调节；3、通过搅拌装置和储料箱之间的配合，搅拌装置可以对储料箱内的药液进行搅拌，达到了保持药液浓度的目的，避免喷洒时药液浓度降低的情况发生，保证了农作物的生长；综上所述，本装置解决了药液喷洒时药液浓度降低的问题，可以对药液持续搅拌，保证了药液浓度，从而保证了农作物的生长，并且能对喷洒时的角度调节，提高喷洒时的效率，减少了药液的浪费，减少喷洒成本。附图说明图1为本技术提出的一种农业植保无人机机体的结构示意图；图2为本技术提出的一种农业植保无人机承载箱的外部结构示意图；图3为本技术提出的一种农业植保无人机承载箱的正视图；图4为本技术提出的一种农业植保无人机承载箱的侧视图；图5为本技术提出的一种农业植保无人机承载箱的俯视图；图6为本技术提出的一种农业植保无人机储料箱内的结构示意图；图7为本技术提出的一种农业植保无人机第一输送管的结构示意图。图中：1机体、2螺钉、3安装板、4封盖、5承载箱、6承载杆、7第一连接杆、8把手、9拉杆、10第二连接杆、11第二开口、12进料管、13夹持板、14第一螺杆、15输料管、16喷头、17储料箱、18移动板、19转动块、20第二输送管、21搅拌叶、22搅拌杆、23驱动电机、24保护箱、25第二固定杆、26第一固定杆、27第一输送管、28连接管、29伺服电机、30第二螺杆、31限位杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1、2、3、4、5、6、7，一种农业植保无人机，机体1的下端可拆卸连接有安装板3，方便对安装板3进行安装固定，安装板3的下端固定有承载箱5，承载箱5的一端侧壁上设有第一开口，第一开口处铰接有封盖4，封盖4上固定有把手8，承载箱5内的底部固定有储料箱17，储料箱17方便对药液进行储存，储料箱17的上端一侧贯穿设有进料管12，承载箱5上设有第二开口11，且第二开口11和进料管12对应设置，进料管12方便将药液流到储料箱17内，储料箱17内设有搅拌装置，搅拌装置可以对储料箱17内的药液进行搅拌，保证药液的浓度，从而保证农作物的正常生长；承载箱5的下端固定有两个承载杆6，两个承载杆6的下端共同固定有第一连接杆7，两个承载杆6对第一连接杆7起固定连接作用，第一连接杆7的两端均转动连接有第二连接杆10，承载箱5内设有调节装置，调节装置和两个第二连接杆10连接，调节装置对第二连接杆10的角度进行调节，从而对喷洒时的面积进行调节，提高喷洒时的效率；两个第二连接杆10的一端均固定有第二固定杆25，两个第二固定杆25的一端均连接第二输送管20，第二固定杆25对第二输送管20进行固定，第一连接杆7的一端固定有两个第一固定杆26，两个第一固定杆26的一端共同固定有第一输送管27，第一输送管27和两个第二输送管20的下端均固定有多个喷头16，通过喷头16将药液喷出，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业植保无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下端可拆卸连接有安装板（3），所述安装板（3）的下端固定有承载箱（5），所述承载箱（5）内的底部固定有储料箱（17），所述储料箱（17）内设有搅拌装置，所述承载箱（5）的下端固定有两个承载杆（6），两个承载杆（6）的下端共同固定有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）的两端均转动连接有第二连接杆（10），所述承载箱（5）内设有调节装置，所述调节装置和两个第二连接杆（10）连接，两个第二连接杆（10）的一端均固定有第二固定杆（25），两个第二固定杆（25）的一端均连接第二输送管（20），所述第一连接杆（7）的一端固定有两个第一固定杆（26），两个第一固定杆（26）的一端共同固定有第一输送管（27），所述第一输送管（27）和两个第二输送管（20）的下端均固定有多个喷头（16），所述第一输送管（27）和两个第二输送管（20）分别通过两个连接管（28）连接，所述储料箱（17）的下端设有输料管（15），所述输料管（15）的一端连接在第一输送管（27）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下端可拆卸连接有安装板（3），所述安装板（3）的下端固定有承载箱（5），所述承载箱（5）内的底部固定有储料箱（17），所述储料箱（17）内设有搅拌装置，所述承载箱（5）的下端固定有两个承载杆（6），两个承载杆（6）的下端共同固定有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）的两端均转动连接有第二连接杆（10），所述承载箱（5）内设有调节装置，所述调节装置和两个第二连接杆（10）连接，两个第二连接杆（10）的一端均固定有第二固定杆（25），两个第二固定杆（25）的一端均连接第二输送管（20），所述第一连接杆（7）的一端固定有两个第一固定杆（26），两个第一固定杆（26）的一端共同固定有第一输送管（27），所述第一输送管（27）和两个第二输送管（20）的下端均固定有多个喷头（16），所述第一输送管（27）和两个第二输送管（20）分别通过两个连接管（28）连接，所述储料箱（17）的下端设有输料管（15），所述输料管（15）的一端连接在第一输送管（27）上。


2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述搅拌装置包括固定在承载箱（5）内的保护箱（24），所述保护箱（24）内的一端侧壁上固定有驱动电机（23），所述驱动电机（23）输出轴末端固定有搅拌杆（22），所述搅拌杆（22）的下端贯穿保护箱（24）和储料箱（17）的侧壁并延伸至储料箱（17）内，所述搅拌杆（22）上等间距固定有多个搅拌叶（21）。


3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述调节装置包括转动连接在承载箱（5）内的第二螺杆（30），所述承载箱（5）内的顶部固定有第二保护箱，所述第二保护箱内的一端侧壁上固定有伺服电机（29），所述伺服电机（29）的输出轴末端贯穿第二保护箱的一端侧壁并延伸至第二保护箱的下端，所述伺服电机（29）的输出轴末端固定在第二螺杆（30）的上端，所述第二螺杆（30）上螺纹套接有移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：弋博康，
申请(专利权)人：山东新竹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37