一种飞行器结构制造技术

本申请属于无人飞行器结构设计领域，特别涉及一种飞行器结构，包括：机身，底部分布有多个起落支架；桨毂轴，垂直固定在机身的顶部；桨毂，转动套设在桨毂轴上；桨毂齿轮，套设在桨毂上；锁尾电机，固定在机身上表面，且通过驱动齿轮与桨毂齿轮适配啮合；电池，固定在机身上表面，与锁尾电机电连接，且与锁尾电机左右均衡布置；控制装置，固定设置在机身上，用于对锁尾电机进行控制。本申请的飞行器结构，控制装置能够根据需要对锁尾电机进行控制，从而使得桨毂齿轮对机身产生一个反作用力，这个反作用力能够与摩擦力平衡，使机身朝向稳定，并且能根据需要调节机身的朝向，并随后重新稳定在新的朝向。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器结构
本申请属于无人飞行器结构设计领域，特别涉及一种飞行器结构。
技术介绍
目前，一些旋翼飞行器的旋翼旋转的动力是来自其机身之外，例如，依靠前向来流驱动旋转的自转旋翼机或桨尖动力装置驱动旋转的桨尖喷气直升机；这些旋翼飞行器的旋翼旋转在转动时，其旋翼轴承的摩擦力会传给机身，从而导致机身在轴承摩擦力的带动下与旋翼同向旋转，无法定向。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种飞行器结构。本申请公开了一种飞行器结构，包括：呈板状的机身，所述机身底部均匀分布有多个起落支架，以水平支撑所述机身；桨毂轴，沿垂直所述机身上表面方向固定设置在所述机身的顶部，且所述桨毂轴的轴心线穿过所述机身的几何中心点；桨毂，同轴套设在所述桨毂轴上；桨毂齿轮，同轴套设在所述桨毂上，且位于所述桨毂的靠近机身的一端；锁尾电机，固定设置在所述机身上表面，且通过驱动齿轮与所述桨毂齿轮适配啮合；电池，固定设置在所述机身上表面，并与所述锁尾电机电连接；控制装置，固定设置在所述机身上，用于对所述锁尾电机进行控制。根据本申请的至少一个实施方式，所述控制装置包括：偏航角速率测量仪，固定设置在所述机身上表面；电机调速器，固定设置在所述机身上表面，分别与偏航角速率测量仪、所述锁尾电机以及所述电池电连接，用于根据所述偏航角速率测量仪的检测结果对所述锁尾电机进行控制。根据本申请的至少一个实施方式，所述机身为圆形板状结构。根据本申请的至少一个实施方式，所述桨毂是通过上下两个轴承同轴转动套设在所述桨毂轴上。根据本申请的至少一个实施方式，所述偏航角速率测量仪为偏航角速率陀螺或磁罗盘。本申请至少存在以下有益技术效果：本申请的飞行器结构，控制装置能够根据需要对锁尾电机进行控制，从而使得桨毂齿轮对机身产生一个反作用力，这个反作用力能够与摩擦力平衡，使机身朝向稳定，并且能根据需要调节机身的朝向，并随后重新稳定在新的朝向。附图说明图1是本申请飞行器结构的结构示意图；图2是图1中A-A剖视图；图3是图1中B-B剖视图。具体实施方式为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。下面结合附图1-图3对本申请的飞行器结构进一步详细说明。本申请公开了一种飞行器结构，可以包括机身3、桨毂轴101、桨毂1、桨毂齿轮2、锁尾电机5、电池10以及控制装置等结构部件。具体地，机身3呈板状结构，且可以根据需要设置成多种适合的形状，例如矩形、圆形等；本实施例中，优选机身3为圆形板状结构。进一步地，在机身3底部均匀分布有多个起落支架4，多个起落支架4构成飞行器结构的起落架结构，以水平支撑机身3，其中，进一步优选起落支架4的数量为四个。桨毂轴101沿垂直机身3上表面方向通过焊接的方式固定设置在机身3的顶部，且桨毂轴101的轴心线穿过机身3的几何中心点。桨毂1内部设置有通孔，通过通孔同轴转动套设在桨毂轴101上，其中，桨毂1用于设置对应的飞行器结构的桨叶（图中未示出）；进一步，本实施例中，为进一步减小桨毂1的转动摩擦，优选桨毂1是通过上下两个轴承8同轴转动套设在桨毂轴101上。桨毂齿轮2同轴套设在桨毂1上，且位于桨毂1的靠近机身3的一端，能够跟随桨毂1一起转动，且优选桨毂齿轮2的齿是设置在其径向的外侧面上。锁尾电机5是通过焊接或者相适配的电机固定支架的方式，固定设置在机身3上表面，且锁尾电机5的输出轴上设置有驱动齿轮6，驱动齿轮6与桨毂齿轮2适配啮合，从而使得锁尾电机5能够通过驱动齿轮6带动桨毂齿轮2转动，以对机身3产生一个反作用力。电池10通过粘接或者相适配的电池固定支架的方式，固定设置在机身3上表面，并与锁尾电机5电连接，从而为锁尾电机5供电。控制装置固定设置在机身3上，用于对锁尾电机5的开闭、转速等进行控制。进一步，本申请的飞行器结构中控制装置可以为多种适合的控制结果，本实施例中，优选控制装置包括偏航角速率测量仪9以及电机调速器11。偏航角速率测量仪9可以选择为偏航角速率陀螺或磁罗盘，通过粘接或者相适配的固定支架的方式，固定设置在机身3上表面。电机调速器11同样是可以通过粘接或者相适配的固定支架的方式，固定设置在机身3上表面，且分别与偏航角速率测量仪9、锁尾电机5以及电池10电连接；电池10能够为电机调速器11供电，另外，电机调速器11能够根据偏航角速率测量仪9的测量结果来对锁尾电机5的转速进行调节，从而使得上述产生的反作用力能够恰到好处地与摩擦力平衡，使机身朝向稳定；并且能根据需要调速机身的朝向，并随后重新稳定在新的朝向。综上所述，本申请的飞行器结构，控制装置能够根据需要对锁尾电机进行控制，从而使得桨毂齿轮对机身产生一个反作用力，这个反作用力能够与摩擦力平衡，使机身朝向稳定，并且能根据需要调节机身的朝向，并随后重新稳定在新的朝向。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器结构，其特征在于，包括：/n呈板状的机身（3），所述机身（3）底部均匀分布有多个起落支架（4），以水平支撑所述机身（3）；/n桨毂轴（101），沿垂直所述机身（3）上表面方向固定设置在所述机身（3）的顶部，且所述桨毂轴（101）的轴心线穿过所述机身（3）的几何中心点；/n桨毂（1），同轴转动套设在所述桨毂轴（101）上；/n桨毂齿轮（2），同轴套设在所述桨毂（1）上，且位于所述桨毂（1）的靠近机身（3）的一端；/n锁尾电机（5），固定设置在所述机身（3）上表面，且通过驱动齿轮（6）与所述桨毂齿轮（2）适配啮合；/n电池（10），固定设置在所述机身（3）上表面，并与所述锁尾电机（5）电连接；/n控制装置，固定设置在所述机身（3）上，用于对所述锁尾电机（5）进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器结构，其特征在于，包括：
呈板状的机身（3），所述机身（3）底部均匀分布有多个起落支架（4），以水平支撑所述机身（3）；
桨毂轴（101），沿垂直所述机身（3）上表面方向固定设置在所述机身（3）的顶部，且所述桨毂轴（101）的轴心线穿过所述机身（3）的几何中心点；
桨毂（1），同轴转动套设在所述桨毂轴（101）上；
桨毂齿轮（2），同轴套设在所述桨毂（1）上，且位于所述桨毂（1）的靠近机身（3）的一端；
锁尾电机（5），固定设置在所述机身（3）上表面，且通过驱动齿轮（6）与所述桨毂齿轮（2）适配啮合；
电池（10），固定设置在所述机身（3）上表面，并与所述锁尾电机（5）电连接；
控制装置，固定设置在所述机身（3）上，用于对所述锁尾电机（5）进行控制。

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【专利技术属性】
技术研发人员：付强，谢小琴，蔡栋材，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61