一种货物助力爬楼车制造技术

本实用新型专利技术提供的一种货物助力爬楼车，包括：车本体，具有竖直框架和水平框架，竖直框架的左右两侧对称地设有爬楼车轮，爬楼车轮与竖直框架转动连接；缓冲架，与水平框架的底面铰接连接；弹性件，一端与水平框架固定连接，另一端与缓冲架固定连接，提供缓冲架朝向水平框架转动的缓冲力；驱动装置，设于车本体上，适于驱动爬楼车轮转动。本实用新型专利技术的助力爬楼车，车本体能够在楼梯平台位置进行方向调整并减小转弯半径，同时缓冲架与弹性件的配合使用，能够提供所述缓冲架朝向所述水平框架转动的缓冲力，避免与地面发生刚性碰撞导致货物因碰撞受损；缓冲架的设置，使车体从初始垂直状态到搬运过程中的倾斜状态的变换更加省力。

【技术实现步骤摘要】
一种货物助力爬楼车
本技术涉及货物搬运
，具体涉及一种货物助力爬楼车。
技术介绍
大体积重型货物进行搬运时，由于电梯的空间有限，往往需要人工借助爬楼车进行搬运。在楼层间进行搬运货物过程中：首先，爬楼车需要从垂直状态倾斜调整到与地面保持倾斜状态；接着，爬楼车在楼梯台阶上进行攀爬，到达楼层的楼道平台；接着，在进行下一楼层的攀爬前，对爬楼车进行角度调整，爬楼车此时保持倾斜状态且旋转半径较大，由于楼道的空间有限，携带大体积重型货物进行转弯困难，需要对调整爬楼车至垂直状态，再进行转弯。从倾斜状态到竖直状态过程中，货物由于质量大以及质量惯性较大，很难对爬楼车进行控制，导致爬楼车发生倾翻，可能出现爬楼车与地面发生刚性碰撞，导致货物受损。并且在装、卸过程中，由于货物自重会导致车体发生倾斜，当倾斜角度较大时，车体与地面会发生刚性撞击，间接导致货物产生磕碰现象。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的爬楼车在装、卸、攀爬以及大型货物在楼道平台调整转弯半径过程中，容易出现车体与地面发生刚性碰撞的缺陷，从而提供一种便于减小转弯半径并且减小货物刚性撞击的货物助力爬楼车。为了解决上述技术问题，本技术提供的货物助力爬楼车，包括：车本体，具有竖直框架和水平框架，所述竖直框架的左右两侧对称地设有爬楼车轮，所述爬楼车轮与所述竖直框架转动连接；缓冲架，与所述水平框架的底面铰接连接；弹性件，一端与所述水平框架固定连接，另一端与所述缓冲架固定连接，提供所述缓冲架朝向所述水平框架转动的缓冲力；驱动装置，设于所述车本体上，适于驱动所述爬楼车轮旋转动。作为优选方案，所述缓冲架包括支撑杆和连接杆，所述支撑杆具有两个，分别垂直地连接在所述连接杆的两端，两个所述支撑杆分别与所述水平框架的底面铰接连接。作为优选方案，还包括：安装座，具有底板和侧板，所述底板与两个所述侧板固定连接成U形结构，所述底板与所述水平框架的底面固定连接，两个所述侧板之间垂直连接有固定轴，所述缓冲架的支撑杆与所述固定轴转动连接。作为优选方案，还包括：转轴座，具有两个，对称连接在所述竖直框架的左右两侧，所述转轴座的背离所述水平框架的一侧设有通孔；同步转轴，穿过两个所述转轴座的通孔，并与所述通孔转动连接，所述同步转轴的端部与所述爬楼车轮固定连接。作为优选方案，还包括：第一助力车轮，转动地设于所述缓冲架的背离所述水平框架的一侧；第二助力车轮，转动地设于所述水平框架的底面。作为优选方案，还包括：缓冲件，一端与所述水平框架底面固定连接，另一端为自由端并适于与所述缓冲架接触连接。作为优选方案，所述爬楼车轮包括：车轮架，为正三角形结构；车轮本体，具有三个，分别转动地连接在所述车轮架的顶角处，每个所述车轮本体的中心距所述车轮架中心的距离相等。作为优选方案，还包括：固定柄，具有两个，对称地连接在所述竖直框架的朝向所述水平框架一端的左右两侧。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的货物助力爬楼车，车本体的竖直框架上转动设置的爬楼车轮，能够在沿楼梯台阶向上滚动，节省部分人力；缓冲架铰接地设于车本体水平框架的底面，缓冲架与水平框架之间固定有弹性件；车本体在装、卸货以及携带大型货物在楼道平台调整转弯半径过程中，缓冲架与弹性件的配合使用，能够提供所述缓冲架朝向所述水平框架转动的缓冲力，避免水平框架因惯性力与地面发生刚性碰撞，避免货物因碰撞受损；此外缓冲架的设置，使车体从初始垂直状态到搬运过程中的倾斜状态的变换更加省力。2.本技术提供的货物助力爬楼车，缓冲架的两支撑杆均与水平框架的底面铰接连接，使水平框架均匀受力。3.本技术提供的货物助力爬楼车，同步转轴的设置，能够保证两个爬楼车轮同步转动，爬楼更加省力。4.本技术提供的货物助力爬楼车，第一助力车轮、第二助力车轮的设置，便于爬楼车在楼道平台进行旋转运动，同时能够使爬楼车在水平底面运动时提供支撑力和减小摩擦力。5.本技术提供的货物助力爬楼车，缓冲件的设置，能够使缓冲架与水平框架之间缓冲碰撞。6.本技术提供的货物助力爬楼车，车轮本体成正三角形分布，使得爬楼车轮在爬楼过程中，始终保持均匀受力。7.本技术提供的货物助力爬楼车，固定柄的设置，便于对货物进行固定。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中提供的货物助力爬楼车的立体示意图。图2为货物助力爬楼车的主视图。图3为货物助力爬楼车的左视图。图4为货物助力爬楼车的仰视图。附图标记说明：1、缓冲架；2、弹性件；3、竖直框架；4、水平框架；5、扶手；6、转轴座；7、旋转轴套；8、同步转轴；9、爬楼车轮；10、车轮架；11、车轮本体；12、固定转杆；13、支撑杆；14、连接杆；15、安装座；16、缓冲件；17、第一助力车轮；18、驱动装置；19、固定柄；20、固定轴；21、第二助力车轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本实施例提供的货物助力爬楼车包括：车本体、缓冲架1、弹性件2以及驱动装置18。如图1、图2所示，车本体包括：竖直框架3和水平框架4，所述竖直框架3与所述水平框架4垂直连接成一个L形结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物助力爬楼车，其特征在于，包括：/n车本体，具有竖直框架(3)和水平框架(4)，所述竖直框架(3)的左右两侧对称地设有爬楼车轮(9)，所述爬楼车轮(9)与所述竖直框架(3)转动连接；/n缓冲架(1)，与所述水平框架(4)的底面铰接连接；/n弹性件(2)，一端与所述水平框架(4)固定连接，另一端与所述缓冲架(1)固定连接，提供所述缓冲架(1)朝向所述水平框架(4)转动的缓冲力；/n驱动装置(18)，设于所述车本体上，适于驱动所述爬楼车轮(9)旋转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物助力爬楼车，其特征在于，包括：
车本体，具有竖直框架(3)和水平框架(4)，所述竖直框架(3)的左右两侧对称地设有爬楼车轮(9)，所述爬楼车轮(9)与所述竖直框架(3)转动连接；
缓冲架(1)，与所述水平框架(4)的底面铰接连接；
弹性件(2)，一端与所述水平框架(4)固定连接，另一端与所述缓冲架(1)固定连接，提供所述缓冲架(1)朝向所述水平框架(4)转动的缓冲力；
驱动装置(18)，设于所述车本体上，适于驱动所述爬楼车轮(9)旋转动。


2.根据权利要求1所述的货物助力爬楼车，其特征在于，所述缓冲架(1)包括支撑杆(13)和连接杆(14)，所述支撑杆(13)具有两个，分别垂直地连接在所述连接杆(14)的两端，两个所述支撑杆(13)分别与所述水平框架(4)的底面铰接连接。


3.根据权利要求2所述的货物助力爬楼车，其特征在于，还包括：
安装座(15)，具有底板和侧板，所述底板与两个所述侧板固定连接成U形结构，所述底板与所述水平框架(4)的底面固定连接，两个所述侧板之间垂直连接有固定轴(20)，所述缓冲架(1)的支撑杆(13)与所述固定轴转动连接。


4.根据权利要求1所述的货物助力爬楼车，其特征在于，还包括：
转轴座(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：康姿百德集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13